汽车开发者社区

本文来源：智车科技大模型火了，先是席卷了NLP领域，紧接着又带来aigc的蓬勃发展，而下一步即将为多年来苦苦追寻落地的自动驾驶带来革命性的变化。作为紧随风口的车企，自然也不能在大模型时代落后：7月31日，吉利预告了大模型技术；8月8日，广汽推出“广汽AI大模型平台”；奇瑞也将发布自己的AI大模型……而在此之前，小鹏、理想、特斯拉都宣称自己拥有“自动化数据闭环系统”，作为大模型的一种应用方向。除此之外，平台级公...

本文来源：智车科技这两个月小鹏就像双脚踏上了筋斗云，扶摇直上九万里。6月，小鹏G6上市，市场热度奇高；7月，和大众签署长期合作技术框架协议，获大众50亿入股；今天又又又发布重磅消息：小鹏宣布与与国内最大的出行平台滴滴成功牵手，拟以58.35亿港元收购滴滴智能汽车开发业务资产，双方首款合作车预计明年量产！消息传出，小鹏汽车的港股股价最高上涨16.21%，随后稍稍回落，以72.200港元收盘，较上周上涨10.91%。“达芬奇”...

本文来源：智车科技8月16日，英特尔中国2023学术峰会于南京隆重召开，本次峰会以“合·聚·创共IN智能时代”为主题，聚焦科技前沿，邀请专家学者共议科技界前沿趋势，延续英特尔“为智能而聚能”的使命，推动产学研融合创新。英特尔中国研究院首席科学家吴向斌先生在本次大会“数据感知与边缘计算论坛”上发表了题为《智行边缘，协同驰骋车路协同需要什么样的边缘计算》的报告，为与会者带来了深刻的洞见。他的报告着重探讨了车...

​论文链接：​​https:arxiv.orgpdf2306.15968.pdf​​摘要本文介绍了城市自动驾驶中基于分层强化学习的行为与轨迹规划。强化学习（RL）在简单驾驶场景下自动驾驶中的规划和决策方面取得了不错的进展。然而，针对自动驾驶汽车的现有强化学习算法无法在复杂的城市场景中学习关键的驾驶技能。首先，城市驾驶场景需要自动驾驶汽车处理传统的强化学习算法无法处理的多个驾驶任务。其次，城市场景中其它车辆的存在导致环境发生动态...

​论文链接：​​https:arxiv.orgpdf2307.02060.pdf​​摘要本文介绍了自动驾驶在复杂环境中的可通行分析：一种基于激光雷达的地形建模方法。对于自动驾驶而言，可通行分析是最基本和最重要的任务。在本文中，我们提出一种新型的基于激光雷达的地形建模方法，其可以输出稳定、完整和精确的地形建模以及可通行分析结果。由于地形是环境的固有属性，不会随着视角不同而发生变化，因此本文方法采用一种多帧的信息融合策略进行地形...

​论文链接：​​https:arxiv.orgpdf2307.00717.pdf​​摘要本文介绍了SSC3OD：基于激光雷达点云的稀疏监督协同三维目标检测。协同三维目标检测凭借其在多个智能体之间改进的交互优势，已经在自动驾驶中被广泛探索。然而，现有的完全监督的范式中的协同三维目标检测器严重依赖于大规模标注的三维边界框，这是费力且耗时的。为了解决这个问题，本文提出一种稀疏监督的协同三维目标检测框架SSC3OD，其仅需要每个智能体随机标注场...

​论文链接：​​https:arxiv.orgpdf2212.04111.pdf​​摘要本文介绍了代客泊车中环视鱼眼BEV感知。代客泊车场景下的环视鱼眼感知是自动驾驶的基础和关键。停车场的环境条件与常见的公开数据集表现不同，例如停车场中光照不好且不透明度高，这对感知性能产生严重影响。大多数基于公开数据集的现有网络可能会在这些代客泊车场景下产生次优的结果，它还会受到鱼眼相机畸变的影响。在本文中，我们引入一个新的大尺度鱼眼数据集，称...

特约作者痛快舒畅编辑邱锴俊我们每个人都生活在周期之中，从四季变化、到人口趋势，从人生经历和经济波动，到处都是周期的影子。周期本质上的就是“繁荣、衰退、萧条、复苏”循环往复的变化，期间的任何事物都脱离不了周期的命运——汽车市场的变化也是一样。这些天，整理回顾过了20年以来中国汽车市场的变化，我们会发现乘用车市场也有自己的“车型周期、技术周期和品牌周期”。每个不同的时期都有属于自己的周期特色：在群雄...

HyperGT作者邱锴俊编辑邱锴俊2020年之后，新能源汽车进入市场化阶段，在销量排行榜前三强，形成了为期三年的BWT格局。B：比亚迪，一直强势；W：五菱，以宏光MINI一款神车打天下，长期居第二；T：特斯拉，空降而来，迅速以Model3、Y抢得巨大市场份额。以2022年新能源乘用车销量榜为例，前三名是比亚迪、上通五和特斯拉。410名中，广汽埃安、奇瑞、长安三家国企分列5、6、7，其余是民营自主和新造车势力。不过，进入2023年，情况...

在对旗下软件公司CARIAD进行全方位调整后，大众正加快对外合作脚步。5月17日，英国《金融时报》发布消息指出，大众汽车已与华为就在其中国汽车中使用华为软件举行了会谈。报道称，三名知情人士表示，大众已与华为就后者技术在大众汽车中的使用进行了对话。另有知情人士表示，大众也已与其他中国团体进行了类似的会谈。针对上述报道，华为方面未进行回应。大众集团方面则称，其“（正在）不断更新现有软件”，并称其中国团队并未...

本文所阐述的整个状态定义还处于顶层状态，也不能表征Orin系列内部的所有状态细节和事件。Orin系列芯片启动ROM执行并最终通过控制到系统依赖的软件。整个Orin启动分为加载驱动、加载存储、启动操作系统、调用应用核模块几个大方向。如下图所示，各时序图所表示的整个SOC芯片启动时序。通常，Orin系列芯片所能实现的高阶驾驶辅助系统架构通常需要引入单独的MCU芯片对其规划的执行指令做执行仲裁，其他系统电源轨由SMCU进行监控。...

近日，弗浪科技宣布原滴滴出行算法负责人林彬彬任职弗浪科技首席科学家。林彬彬博士毕业于浙江大学计算机科学与技术专业，现任浙江大学软件学院研究员。林彬彬博士是弗浪科技的联合创始人，此次任职弗浪科技首席科学家，将助推弗浪科技智能汽车解决方案快速变革。我们有幸邀请到林彬彬博士并做了专访，关于他的背景以及缘何加入弗浪，对于智能汽车行业的发展等问题进行了深入探讨。弗浪科技首席科学家林彬彬网约车大战的那些年...

张博：L4自动驾驶将在34年到来，滴滴具备最好的商业土壤。作者肖莹滴滴手里有四张牌：网约车、车服网络、自动驾驶和电动车。如果说前两张已经是明牌，那么现在，滴滴正式翻开第三张牌。4月13日，滴滴自动驾驶公开日举办，滴滴自动驾驶业务部门的三位Boss：CEO张博、COO孟醒，自动驾驶创新业务负责人韦峻青一同亮相，台下坐着的还有低调出席的程维。这是滴滴沉寂两年之后，第一次公开谈业务规划。发布会内容也没有让人失望，首款...

楚詠焱：这一波毫米波雷达创业浪潮最终会留下来4、5家企业。作者肖莹创业机会往往伴随着技术突破而产生，这几年，汽车赛道创新创业密集。相比激光雷达赛道几乎都是创新型选手，毫米波雷达赛道可谓巨头林立，创业玩家也不断涌现，想在这杀出一条路，需要一定耐力。77GHz毫米波雷达在国内一度是卡脖子技术，2017年之前几乎没有中国企业有能力研发这项技术。因此，这一领域成为了市场创业的契机。楚航科技成立于2018年，正是迎着这...

伴随着技术的飞跃式发展，大家对于未来自动驾驶的讨论也愈发热烈。除了传感器，V2X技术也被当作自动驾驶的一个感知手段正在被开发着。近几年，V2X技术的发展迅猛，现在已经能够在路面上看到量产的V2X技术了。什么是V2XV2X，顾名思义就是vehicletoeverything，其希望实现车辆与一切可能影响车辆的实体实现信息交互，目的是减少事故发生，减缓交通拥堵，降低环境污染以及提供其他信息服务。V2X主要包含vehicletovehicle(V2V)，veh...

汽车行业是科技与时尚高度融合的行业，随着行业发展规模的不断扩大，人工智能、深度学习、CAE仿真、图形渲染等领域的技术应用越来越广泛，成为行业的主流发展方向，而整体应用的背后都是大规模集群化异构计算平台的计算能力在支撑。该文着重探讨了汽车行业人工智能异构计算相关原理及应用情况，并对人工智能在汽车行业的应用前景进行了预测分析，以供参考。信息与通信、数字化、人工智能等前沿技术的进步推动了汽车的智能化、网...

汽车的智能化和软件化，就像一个巨大的漩涡，吸引着各方势力卷入其中。在大家构建软件能力过程中，一些危机也正在酝酿之中，在缺乏良好设计的框架下，一旦进入正常的车型迭代，就会被以前历史的版本束缚住手脚。从整车的视角，展现出了如何去构建新一代整车数字化平台。其实这也是一张作战地图，未来几年，群雄逐鹿，各方势力都将围绕地图中的各个主题进行展开。这张图比较清楚的展示出了如何去构建一个软件、硬件、车型平台相...

随着特斯拉将OTA的功能引入到汽车中，汽车行业发生了新的范式革命，智能汽车相比传统汽车成为新物种的存在，OTA不仅是汽车不断成长的“生命通道”，更是成为了车企新商业模式的“黄金通道”。然而，OTA仍然面临诸多挑战，这需要汇集行业的智慧共同面对。为此，“汽车电子与软件”邀请OTA厂商艾拉比（ABUP)联合策划“汽车OTA大圆桌”专栏，搭建一个中立性的技术交流社区。欢迎大家加入OTA专业社区（上方二维码），也欢迎大家投稿...

过去的一段时间，我总被炸了毛测试人员怒怼：供应商释放的软件版本就像叛逆期少年的裤衩子——漏洞百出。你是零件的爸爸，崽子这样了都不要管管的嘛？在多次促膝长谈后，我捕捉到了测试人员的痛点。因为供应商赶工期，软件释放前缺少自测环节，导致功能严重失效问题暴露到验收测试处。验收测试收到新功能软件版本后，即按照全量测试的方式测试，测到一半发现软件的许多关键功能不ok，而这时已经投入了较多的人力成本；或者，对b...

传统整车开发流程，思路，方法论要研发一辆不含有辅助驾驶或者低阶辅助驾驶（AEB,ESP等）的汽车并没有想象中那么低效，原因是因为这个级别的开发往往并没有本质上影响到汽车的传统构成。传感器比重很低，执行器并不需要特殊改造，控制器没有OTA强需求，应用逻辑功能简单，软件比重并不高。一切看起来都能应对。无论是软件上的ASPICE流程还是硬件上的整车开发流程或者零部件开发流程，基本都采用了V模型的开发思路，有严格的质量...