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随着智能网联汽车的发展，车载传感器的数量日益增加，日趋完善的性能对车载计算平台算力的需求更高。相较于低级别的自动驾驶，高等自动驾驶系统从传感器获取的数据量大大增加，而自动驾驶系统的良好运行需要车载计算平台对这些数据进行准确、高效的处理，高级别自动驾驶中车载计算平台的芯片算力需求还将持续提升。智能网联汽车计算平台架构核心构成：硬件平台+系统软件+功能软件。一、核心软件梳理（一）核心软件产业格局总览...

传统的车载CAN总线最高支持500kbits的传输速率，每帧只能承载8bytes的数据，由于传输速率和数据长度的限制，在自动驾驶和智能网联对网络通信的高要求背景下，使用传统CAN通信势必会导致总线负载率过高从而导致网络拥堵，传统CAN总线通信的瓶颈逐渐凸显。2011年，为满足带宽和可靠性的需求，Bosch首次发布了CANFD(CANWithFlexibleDataRate)方案，CANFD继承了传统CAN总线的主要特性，使用改动较小的物理层，双线串行通信协议，依...

随着软件定义汽车的趋势日益加强，道路车辆电子电器系统满足功能安全已经成为基本要求。近期，在欧盟车辆型式批准（typeapproval依据部分UNECE法规）和我国车辆的CCC认证中，对采用电子控制的转向、制动、动力电池管理系统等也引入了功能安全要求。高效的软件架构设计显然对功能安全的实施和落地起着引导性作用，所以电子电器系统满足功能安全要求已经成为产品基本属性。针对软件架构如何满足功能安全要求，业内人士纷纷借鉴了E...

SLAM是什么？SLAM是同步定位与地图构建。主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题，SLAM分为：激光SLAM和视觉SLAM，他们各有千秋，常见的应用有：扫地机器人，无人驾驶车，无人机，等等。ROS是什么？ROS是机器人操作系统，Robotoperatingsystem，是斯坦福人工智能实验室开发的机器人操作系统，有着广泛的应用，是目前主流的机器人操作系统。ROS中集成了发布订阅的通信方式、可视化和配置等机器人开发...

伴随着车辆网联化、智能化的推进，云和大数据的运用，以及自动驾驶技术的发展，基于新的汽车网络技术，构筑新的汽车网络架构已经成为开发新一代高性能、高可靠性汽车的必然基础。前言随着半导体技术和智能化技术的发展演进，越来越多的新技术在汽车领域得到了推广，汽车电器成本在整车成本中所占比重也在不断增长，实现车载控制器间数据交互的网络带宽也日益增长，CAN、FlexRay等传统汽车网络带宽极限很难满足新一代汽车的发展...

对当下的智能汽车来说也是一样的，除了保证，底层通信的“无损”，还要去挖掘沟通过程的体验。当我们谈论智能汽车的通信时，我们在谈论什么？热门的SOA技术是不是智能汽车交互机制的“终局”？让我们用一篇文章来深挖、讲透这些概念。通信的基本概念通信技术是非常多样的，每种技术在传输速率、成本、成熟度、时延、稳定性、安全性等上的特性也不同，但其结构是类似的。讨论通信技术，一般都会从开放式系统互联通信参考模型（Op...

随着全球汽车行业智能化和车联网的发展，新时代的人们越来越多地享受到便利的出行和舒适的驾乘体验。随着全球汽车行业智能化和车联网的发展，新时代的人们越来越多地享受到便利的出行和舒适的驾乘体验。然而，联网环境下所带来的各种风险也悄然而至，无论是互联网、紧急呼叫、导航系统、自动收费、按需供电，还是基于地点的服务广告、维护更新和交通告警，都将成为黑客攻击的潜在漏洞，汽车安全事件频发，构建智能网联汽车信息...