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bootloader程序架构略有简化的bootloader图这张图和恒润教程中的BootLoader流程大体是一致的。疑问点Q:图中的烧写顺序是34363436343637，但另一些材料中的顺序是3436363637。A:这个问题这样理解，3436363637的前提是你要下载的数据是连续的数据，每个36所使用的地址信息，都是34中包含的地址信息再加上一定的偏移量。如果需要下载不连续的数据，就需要重新进行34服务或31（擦除）34服务。1、为什么要搞Bootloader？为什么要基于...

汽车内部挂有很多的ECU节点，当其中一个节点发生故障进入总线关闭状态时，会很大程度上影响整车CAN网络的通讯。例如，当汽车发生碰撞时，传感器将电信号传送给安全气囊ECU，将信号进行处理，当确定需要打开安全气囊时，ECU会立即发出点火信号，气体发生器才会充满气囊，对驾驶员和乘客提供安全保护，如下图1所示。若此时安全气囊ECU处于总线关闭状态，则无法正常弹出气囊，会导致严重后果。图1ECU工作示意图因此，对于新能源汽...

在当下“软件定义”、“数据驱动”的大背景下，国内外传统主机厂已经从特斯拉“硬件预埋、OTA升级、软件收费“模式带来的震撼中改变，纷纷开始大力投入操作系统的开发，尤其是自动驾驶操作系统的开发。本文重点分析国内外自动驾驶相关企业操作系统的发展现状和未来趋势。自动驾驶操作系统架构关于自动驾驶操作系统架构，笔者认为《车载智能计算基础平台参考架构1.0》已经给出了很好的描述，现已经成为行业共识。广义的自动驾驶...

本文提出了一种基于次梯度算法的分布式边端协同算法，通过调整视频编码码率、信息源传输速率，以及车辆多路径路由决策，实现资源分配策略。摘要车联网高级安全服务中，智能网联车辆配备了摄像头，可以拍摄周围的视频，用于安全、交通监控和监视等目的。车辆将获取的视频上传到边缘计算节点后，可以对视频进行分析和备份，以满足不同的安全驾驶需求。然而，车辆连续直接向边缘计算节点上传生成的视频内容会非常消耗带宽，并消耗...

车辆智能化是汽车行业新的发展方向，其中自动驾驶是为了实现高度智能化的交通系统。车辆智能化是汽车行业新的发展方向，其中自动驾驶是为了实现高度智能化的交通系统。对于自动驾驶车辆，为了增加其主动安全性，越来越多的车辆采用四轮转向系统，所以在转向时对规划路径进行精确跟踪与四轮的协同控制是自动驾驶领域亟待解决的新的问题对于有四轮转向(4WS)功能的自动驾驶特种车辆和高级乘用车，传统的控制方法如预瞄跟踪模型、前...

随着软件将车辆的安全性、舒适性和便利性提升到新的水平，开发人员现在需要比传统系统更现代、更强大的软件开发环境。近几年，汽车行业一直朝着软件定义汽车发展，更多的特性和功能主要通过软件实现，这些软件可以快速、轻松的进行远程更新。当前一辆车上的代码量达到数以千万计，但是在车辆网联、自动驾驶、用户体验方面还仅仅是初级阶段，这其中每项创新都需要复杂的软件来支撑。确保开发人员拥有更好的工具、流程和结构来高...