汽车开发者社区

在自动驾驶的定位、感知、预测、决策规划和控制等模块中，感知模块就像是人的眼睛和耳朵，负责对外部环境进行感知；控制模块就像人的双手和双脚，负责最终的加减速、转向等操作；而决策规划模块就像人的大脑，基于接收到的感知等信息进行行为决策和轨迹生成。正如人的大脑又分为左脑和右脑一样，决策规划模块又可以继续分为行为决策层（BehavioralLayer）和运动规划层（MotionPlanning）。其中，行为决策层在接收到全局路径后，...

1.汽车电子电气架构与车载计算平台技术趋势汽车电子电气架构从传统分布式架构正在朝向域架构、中央计算架构转变，车内控制系统趋于形成统一的架构标准及通用的软硬件平台，各类控制功能逐渐演变为统一平台下的各类应用。其技术演进有四个关键趋势：计算集中化、软硬件解耦化、平台标准化以及功能开发生态化。智能化与网联化共同推动了汽车电子电气架构的变革，一方面是车内网络拓扑的优化和实时、高速网络的启用，另一方面是ECU...

6.2SOA软件架构设计方面联合汽车电子：在某客户项目中，整车厂规划基于新一代中央域控+区域接入的电子电气架构实现整车功能服务化，联合电子应用业务驱动型开发方法帮助整车厂完成整车服务架构设计。图63SOA服务架构设计过程展开业务驱动型指从业务用例出发，以服务为导向，正向设计SOA汽车软件的开发方法。在设计过程中，通过“业务过程分析”、“服务操作分析”、“候选服务分析”三个步骤，解决“应该构建哪些服务？”、“每...

自动驾驶系统包括环境感知和定位，行为预测和规划控制。作为自动驾驶感知算法工程师，我这里就只说说环境感知方面需要的知识吧。自动驾驶系统包括环境感知和定位，行为预测和规划控制。作为自动驾驶感知算法工程师，我这里就只说说环境感知方面需要的知识吧。下面是我在自动驾驶感知专栏中的一篇概述文章，专栏里也包含了各个子领域的介绍性文章。1前言本专栏主要关注自动驾驶中的环境感知任务，内容包括感知技术的起源，现状以...

在过去十年中，自动驾驶在研发方面取得了重大的里程碑。人们有兴趣在道路上部署自行操作车辆，这预示着交通系统将更加安全和生态友好。arXiv上2021年12月21日上传的自动驾驶可解释AI的综述："ExplainableArtificialIntelligenceforAutonomousDriving:AComprehensiveOverviewandFieldGuideforFutureResearchDirections"，作者来自加拿大Alberta大学和华为研发。在过去十年中，自动驾驶在研发方面取得了重大的里程碑。人们有兴趣...

他们提出的目标检测方法，可以检测未见过的新物体，相对于MaskRCNN有了巨大改进。人类经常会遇到种类新颖的工具、食物或动物，尽管以前从未见过，但人类仍然可以确定这些是新物体。与人类不同，目前最先进的检测和分割方法很难识别新型的物体，因为它们是以封闭世界的设定来设计的。它们所受的训练是定位已知种类（有标记）的物体，而把未知种类（无标记）的物体视为背景。这就导致模型不能够顺利定位新物体和学习一般物体的性...

希望2023年中国的汽车出口量能成为第一