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1传感器分类配备高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车（AV）的车辆使用不同的传感器，如摄像头、雷达、激光雷达和超声波传感器，它们充当自动驾驶汽车（AV）的眼睛，帮助车辆感知周围环境，即人、物体、交通、道路几何形状、天气等。这种感知至关重要，它确保AV可以做出正确的决定，即停止，加速，转弯等。随着自动驾驶达到更高的自主性水平，复杂性也大大增加。这里需要多个传感器来正确理解环境。但是每个传感器都是不同的...

1前言近年来，汽车“新四化”（智能化、网联化、电动化、共享化）的快速推进，给汽车行业带来了新的技术变革，汽车的功能变得越来越复杂，尤其是智能座舱、智能驾驶、智能底盘的出现，促使汽车电子电气架构也相应地发生变革。随着汽车智能化发展、汽车功能的增加，汽车上的电子控制单元（ElectronicControlUnit，ECU）也越来越多，每个ECU的信号都必须在设计时进行静态规划和路由，为了应对这种增长带来的挑战，汽车行业正在采...

1CAN总线错误类型为了防止故障节点干扰甚至阻塞整个CAN网络系统，CAN协议实现了复杂的故障限制机制。为了保证通信的正常，CAN2.0总线协议总线中各节点需要采取以下措施进行错误检测：监视（对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较）循环冗余检查位填充报文格式检查CAN协议具有检测错误的能力。但是如果发生错误，它无法纠正错误。因此，如果发生错误，检测到的节点或ECU将向CAN网络发送错误帧。与之相对应的CAN2.0总线协议定...

获取和记录数据是道路测试或开发的主要任务之一。如果使用单个工具记录不同的来源，则结果是车辆中不同数据记录仪的大杂烩。CANape日志是车辆中ADAS日志记录任务的解决方案。现在只需一个数据记录仪即可实现所有要求。开发驾驶员辅助系统等复杂系统是所有相关方面临的一项重大挑战。许多不同的ADAS传感器和控制单元在车辆中汇集在一起。对于分析系统行为和重新仿真，以及许多其他原因，在车辆中记录数据至关重要。供应商完全可...

对于自动驾驶应用来说，最终还是需要对3D场景进行感知。道理很简单，车辆不能靠着一张图像上得到感知结果来行驶，就算是人类司机也不能对着一张图像来开车。对于自动驾驶应用来说，最终还是需要对3D场景进行感知。道理很简单，车辆不能靠着一张图像上得到感知结果来行驶，就算是人类司机也不能对着一张图像来开车。因为物体的距离和场景的和深度信息在2D感知结果上是体现不出来的，而这些信息才是自动驾驶系统对周围环境作出正...

Cruise自动驾驶决策规划&控制负责人BrandonBasso本科毕业于哥伦比亚大学，博士毕业于加州大学伯克利分校，主要研究决策、机器人系统设计和软件架构、机器学习、控制理论等。Cruise自动驾驶决策规划&控制负责人BrandonBasso本科毕业于哥伦比亚大学，博士毕业于加州大学伯克利分校，主要研究决策、机器人系统设计和软件架构、机器学习、控制理论等。曾在3DRobotics、Uber自动驾驶公司工作多年，担任重要职位，在无人机和自动驾驶...

本文以到PointNet++为分类算法，给出了雷达数据语义分割的结果。我们展示出了我们的新方法优于我们以前的方法，后者包括两个现已过时的预处理步骤，即聚类和特征生成。雷达点云的语义分割是雷达数据处理中的一项新的挑战。我们演示了如何执行这项任务，并提供了关于人工标记的雷达反射的大型数据集。与之前将聚类反射产生的特征向量作为分类器的输入不同的是，现在将整个雷达点云作为输入，并获得每个反射的类概率。因此，我们...