汽车后装的辅助驾驶设备,一般需要知道汽车的CAN协议,各汽车厂家的CAN协议又是保密的,这时就需要破解,因为CAN协议是明文,所以破解也就轻松些。破解流程(以转速表为例)一辆车就是一个网络一辆汽车由多台计算机组成,以控制发动机、变速器、窗户、锁、灯等。这些计算机被称为电子控制单元(ECU),它们通过网络相互通信。例如,当你按下方向盘上的按钮来增加收音机的音量时,方向盘ECU向网络发送一个增加音量的命令,无线电EC...
2023-02-03 15:50:21 1649浏览 0点赞 0回复 0收藏
1DDS的应用场景在汽车行业中,整车的系统架构正在迅速发展并变得越来越复杂。为了控制这种复杂性并最大限度地提高数据吞吐量,数据分发服务(DDS)已成为一种更高效、可扩展且更安全的解决方案。所以多个行业的联盟和标准组织已经开始选择DDS作为其下一代的系统之间信息交互的底层技术。有很多软件框架采用了dds的传输协议,这些标准和框架的示例包括用于机载系统的OpenGroupFutureAirborneCapacityEnvironment(FACE)、用于智...
2023-01-04 11:53:39 1494浏览 0点赞 0回复 0收藏
1概述DoIP全称为基于IP网络的诊断通信DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol,由ISO13400标准定义,是基于IP的汽车诊断协议。由于DoIP可以传输大量数据,以及响应速度快,且可以通过以太网进行远程诊断,因此DoIP逐步成为代替传统的CAN等总线方式,成为车载网络诊断的必然趋势。DoIP诊断经由通用的统一诊断服务UDS协议引入诊断服务,通过传输控制协议TCP、用户数据报协议UDP和以太网协议IP,完成外部测试设备与ECU间的诊...
2023-01-04 11:30:10 1502浏览 0点赞 0回复 0收藏
本文从自动驾驶开发工具链的角度分析了行业现状和发展趋势。划重点:1.车企自研自动驾驶系统成为趋势。2.基于MBD的开发流程已经不能满足自动驾驶系统开发需求,需引入数据驱动的端到端的开发流程。3.开发工具链的效率决定了整个系统开发的效率,工具链需要和pipeline数据流结合,当前工具链普遍存在割裂和“数据孤岛”现象。4.数据处理是数据驱动的基石:智能化数据采集势在必行,数据标注的外包化和对高质低价的追求也趋于明显...
2022-11-08 15:43:02 1446浏览 0点赞 0回复 0收藏
最近,用于自动驾驶感知任务的多模态融合方法发展迅速,其从跨模态特征表示和更可靠的模态传感器,到更复杂、更稳健的多模态融合深度学习模型和技术。arXiv在2022年2月6日上传的综述论文"MultimodalSensorFusionforAutoDrivingPerception:ASurvey",作者来自加州洛杉矶分校、上海AI实验室(pjlab)、北京理工(BIT?)和华东师范。多模态融合是感知自动驾驶系统的一项基本任务,最近引起了许多研究人员的兴趣。然而,由于原始数...
2022-11-08 15:41:54 2291浏览 0点赞 0回复 0收藏
该论文提出了一种新的训练方法,即允许自动编码器从输入图像中提取有用的特征,并将其应用到端到端自动驾驶方法中,以忽略不相关的路边目标。近日,来自清华大学的学者提出了一套基于自动编码器实现的新训练方法,使其能够忽略输入图像中的无关特征,同时保留相关特征。与现有的端到端提取方法相比,该方法只需要图像级标签,降低了标记成本。研究者发现,通过训练卷积神经网络(CNNs)模型来处理编码器的输出,并产生一个转向...
2022-11-08 15:40:10 907浏览 0点赞 0回复 0收藏