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汽车后装的辅助驾驶设备，一般需要知道汽车的CAN协议，各汽车厂家的CAN协议又是保密的，这时就需要破解，因为CAN协议是明文，所以破解也就轻松些。破解流程（以转速表为例）一辆车就是一个网络一辆汽车由多台计算机组成，以控制发动机、变速器、窗户、锁、灯等。这些计算机被称为电子控制单元(ECU)，它们通过网络相互通信。例如，当你按下方向盘上的按钮来增加收音机的音量时，方向盘ECU向网络发送一个增加音量的命令，无线电EC...

1DDS的应用场景在汽车行业中，整车的系统架构正在迅速发展并变得越来越复杂。为了控制这种复杂性并最大限度地提高数据吞吐量，数据分发服务（DDS）已成为一种更高效、可扩展且更安全的解决方案。所以多个行业的联盟和标准组织已经开始选择DDS作为其下一代的系统之间信息交互的底层技术。有很多软件框架采用了dds的传输协议，这些标准和框架的示例包括用于机载系统的OpenGroupFutureAirborneCapacityEnvironment（FACE）、用于智...

1概述DoIP全称为基于IP网络的诊断通信DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol，由ISO13400标准定义，是基于IP的汽车诊断协议。由于DoIP可以传输大量数据，以及响应速度快，且可以通过以太网进行远程诊断，因此DoIP逐步成为代替传统的CAN等总线方式，成为车载网络诊断的必然趋势。DoIP诊断经由通用的统一诊断服务UDS协议引入诊断服务，通过传输控制协议TCP、用户数据报协议UDP和以太网协议IP，完成外部测试设备与ECU间的诊...

本文从自动驾驶开发工具链的角度分析了行业现状和发展趋势。划重点：1.车企自研自动驾驶系统成为趋势。2.基于MBD的开发流程已经不能满足自动驾驶系统开发需求，需引入数据驱动的端到端的开发流程。3.开发工具链的效率决定了整个系统开发的效率，工具链需要和pipeline数据流结合，当前工具链普遍存在割裂和“数据孤岛”现象。4.数据处理是数据驱动的基石：智能化数据采集势在必行，数据标注的外包化和对高质低价的追求也趋于明显...

最近，用于自动驾驶感知任务的多模态融合方法发展迅速，其从跨模态特征表示和更可靠的模态传感器，到更复杂、更稳健的多模态融合深度学习模型和技术。arXiv在2022年2月6日上传的综述论文"MultimodalSensorFusionforAutoDrivingPerception:ASurvey"，作者来自加州洛杉矶分校、上海AI实验室（pjlab）、北京理工（BIT？）和华东师范。多模态融合是感知自动驾驶系统的一项基本任务，最近引起了许多研究人员的兴趣。然而，由于原始数...

该论文提出了一种新的训练方法，即允许自动编码器从输入图像中提取有用的特征，并将其应用到端到端自动驾驶方法中，以忽略不相关的路边目标。近日，来自清华大学的学者提出了一套基于自动编码器实现的新训练方法，使其能够忽略输入图像中的无关特征，同时保留相关特征。与现有的端到端提取方法相比，该方法只需要图像级标签，降低了标记成本。研究者发现，通过训练卷积神经网络（CNNs）模型来处理编码器的输出，并产生一个转向...