【摘要】从汽车电动化、智能化、网联化、共享化的角度阐述了新型整车控制器关键技术需求,包括高计算性能、高通讯带宽、高功能安全性、软件持续更新。针对上述需求总结了以太网、CANFD、多核芯片、双核心、OTA关键技术行业现状,对未来发展趋势进行了展望。前言电动化、智能化、网联化和共享化是汽车产业公认的未来发展方向。作为电动汽车核心零部件,整车控制器必须能够支撑汽车“四化”。其必须满足高计算性能、高通信带宽、...
2023-01-04 11:55:47 1100浏览 0点赞 0回复 0收藏
对于使用AUTOSAR制造车辆的公司来说,已经出现了两个不同的平台AUTOSARClassic和AUTOSARAdaptive这两个AUTOSAR平台之间互操作性的基础标准。使AUTOSAR自适应应用程序能够与现有和未来的DDS系统进行互操作。什么是dds?DDS最重要的特性是以数据为中心,这是与其他很多通信中间件不同的地方。DDS的数据共享以Topic为单元,应用程序能够通过Topic判断其所包含的数据类型,而不必依赖其他的上下文信息。同时,DDS能够按照用户定义的...
2023-01-04 11:50:38 1981浏览 0点赞 0回复 0收藏
1QSPI的介绍SPI,是英语SerialPeripheralinterface的缩写,顾名思义就是串行外·围设备接口。主从方式工作,一般为4根线,数据输入,数据输出,时钟,片选。其他的的就不多说了,说来话长。QSPI,QueuedSP的I简写,同步队列串行接口,是Motorola公司推出的SPI接口的扩展。在SPI协议的基础上,Motorola公司对其功能进行了增强,增加了队列传输机制,推出了队列串行外·围接口协议(即QSPI协议)。使用该接口,用户可以一次性传输包...
2023-01-04 11:25:21 2232浏览 0点赞 0回复 0收藏
在未来自动驾驶时代,车企或将从造车转变成为IT行业,其更多地会专注于车辆内部的体验,以及自动驾驶体验的提升。汽车平台有多重要?这个问题都不需要我来回答,只要看看目前市面上的主流车型就能知道,其无一不是模块化平台的产物。那么什么是模块化底盘呢?它和模块化平台有什么不同,又为什么有可能成为主流呢?什么是模块化底盘?首先,我们要知道底盘包括什么。转向系统、制动系统、悬架系统、行驶系统组成的总和就是底盘...
2022-11-08 15:38:32 1825浏览 0点赞 0回复 0收藏
在这里本文试图探讨如何对FPGA+CPU自动驾驶平台的性能进行估计,目的是希望帮助开发者在选择FPGA+CPU自动驾驶系统平台时初步掌握一种对系统性能的评估方法。1介绍由于在自动驾驶领域需要对传感器的数据作大量的基于深度内神经网络的复杂运算,GPU和FPGA被不约而同地用来作为对CPU的一种加速器被使用。这样做不仅可以提高计算性能,并且可以大幅度地降低能耗。FPGA+CPU架构的自动驾驶平台凭借其灵活性,高效率,低能耗等特点,正...
2022-11-08 15:37:39 1591浏览 0点赞 0回复 1收藏
电动汽车电池的续航里程焦虑和寿命有限的问题尤其令人担忧。目前,动力电池仍存在容量损失问题,这种问题在寒冷(0℃以下)和炎热天气(40℃以上)中,以及快速充电场景下显得尤为突出。电动交通的形式已经越来越多样化。并在全球可持续发展的大背景下扮演着重要角色。从电动自行车、汽车到无人驾驶电动汽车、Robotruck,再到自动驾驶无人机,这些产品似乎都在显露着未来的某种趋势。而来自加拿大安大略理工大学的Williamson教授认...
2022-11-08 15:35:13 1763浏览 0点赞 0回复 0收藏