汽车开发者社区

引言之前做了四五年的应用层软件开发，但后面转型了。目前觉得做应用层还是最有意思的，一方面是做软件开发比较纯粹，另一方面是做应用层可以上车调试标定，记得做驾驶策略和降档控制的时候，油门刹车各种踩，非常刺激！本文想通过回忆一些往事来大致介绍做应用层软件开发会涉及的方方面面。注：本文不展开探讨非常具体的技术细节。往事1HILPlant记得刚工作那会老板二话不说，直接让仿真DCT电液控制系统来入门，那时倒也合适干...

核心：以博世经典的五域分类拆分整车为动力域（安全）、底盘域（车辆运动）、座舱域智能信息域（娱乐信息）、自动驾驶域（辅助驾驶）和车身域（车身电子），这五大域控制模块较为完备的集成了L3及以上级别自动驾驶车辆的所有控制功能。1.动力域（安全）动力域控制器是一种智能化的动力总成管理单元，借助CANFLEXRAY实现变速器管理、引擎管理、电池监控、交流发电机调节。其优势在于为多种动力系统单元（内燃机、电动机\发电机、...

μC：主机●包含应用程序和基本软件●需要IEEE以太网MAC进行以太网通信MII：介质独立接口●μC和PHY之间的连接MDI：中等依赖接口●与物理层的连接IEEEEthernetMAC+VLAN●独立的数据链路层，支持不同的PHY●定义通信的基本功能：>巴士接入：CSMACD>帧格式：以太网帧>寻址：节点寻址●第2层的详细子层：>LLC：逻辑链路控制控制更高层的不同连接>MAC：介质访问控制提供上述功能互联网协议（IPv4IPv6）允许跨网络边界路由数据包●使...

该模型通过在线适应模块捕捉个人和场景之间驾驶行为的变化。在开源INTERACTION数据集，通过十字路口和环岛的轨迹预测任务展示该算法的性能。arXiv上传于2022年2月10日的论文“TransferableandAdaptableDrivingBehaviorPrediction”，伯克利分校工作。虽然自动驾驶汽车仍难以解决道路行驶中的挑战性问题，但人类早已掌握高效、可迁移和可适应的驾驶本质。通过模仿人类在驾驶过程中的认知模型和语义理解，HATN，一个分层框架，为...

汽车电子软件爆炸式增长，对汽车电子电气构架带来了巨大的挑战。随着车辆的电子化程度逐渐提高，电子控制单元（ECU）占领了整个汽车。从防抱死制动系统、四轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统，逐渐延伸到了车身安全、网络、娱乐、传感控制系统等。随着汽车电子功能的丰富性和复杂性不断提高，汽车ECU数量都在逐年递增，一些高端车型的ECU数量已经破百。汽车电子软件爆炸式增长，对汽车电子电气构架带来了...

本文着重分析自动驾驶决策控制的相关技术，探索未来的发展方向。自动驾驶系统是一个集环境感知、决策控制和动作执行等功能于一体的综合系统，是充分考虑车辆与交通环境协调规划的系统，也是未来智能交通系统的重要组成部分。本文着重分析自动驾驶决策控制的相关技术，探索未来的发展方向。自动驾驶系统简介通常意义上，自动驾驶系统可以分为感知层、决策层、执行层。感知层感知层被定义为环境信息和车内信息的采集与处理，涉及...

大趋势下，关键还是看自身技术