汽车开发者社区

2022年，伴随着无数自动驾驶公司降维进入到智能驾驶赛道，L2+领航辅助驾驶产品正在以肉眼可见的速度进化和成熟。但定睛一看，这种进化和成熟还仅是局限在高速场景，对于打工人需求更旺盛的城市场景，几乎仍没有拿得出手的领航辅助产品。但这一僵局即将在2023年中期被打破，而打破这一僵局的正是自动驾驶实力派选手——百度。2022年11月29日，在其技术盛会ApolloDay上，百度推出了一款L2+领航辅助驾驶旗舰产品ANP3.0，能在国内率...

汽车行业的软件开发标准，最著名的应该是V模型。以V模型为代表的有ASPICE、ISO26262和ISOSAE21434。今天我们主要以ASPICE为基础，探讨V模型在当前汽车软件变革时代的特点。传统的V模型标准在当前这个阶段，有点使不上劲儿。这个要怎么理解呢？首先我们要明确ASPICE的一个特点。ASPICE标准采用的是一种“命题提纲”式的写法。十几年了，还在使用，并且我们一直没有听说，有什么大的错误，因为写得足够宽泛。我们举几个例子。在AS...

S32K144作为NXP推出车规级ARMCortexM4内核MCU，在很多领域开始被广泛的应用，在其开发过程中，官方支持的S32DesignStudioIDE开发工具可以免费使用，并且集成了ProcessorExpert，可以很方便的初始化外设并生成驱动。FreeRTOS作为免费的RTOS应用更是广泛，那么在S32DS中开发使用FreeRTOS的项目，很多情况下需要对OS的运行情况进行了解和分析，此时Segger免费的工具SystemView无疑是最合适的。接下来我们一起学习一下如何在S32DS中...

联网领域随着物联网与交通运输领域的深度融合蓬勃发展。随着深度学习的进步,车联网领域的自动驾驶技术得到了突破性的发展,并有演化成一场新的汽车工业革命的趋势。近年来,基于深度学习的视觉感知技术的发展极大地促进了车联网领域中自动驾驶的繁荣,然而自动驾驶系统的安全问题频出引发了人们对自动驾驶未来的担忧。由于深度学习系统的行为缺乏可解释性,测试基于深度学习的自动驾驶系统的安全性极具挑战性。目前已有针对自动驾驶...

来自清华、MIT的研究团队提出了一种基于自监督学习的方法，让自动驾驶模型从已有的轨迹预测数据集中学会正确判断冲突中的礼让关系。自动驾驶汽车上路时，不可避免的需要学习一些道路上的“潜规则”。自动驾驶系统需要察言观色，随机应变地及时发现什么时候应该减速礼让，什么时候又应该发现别人正在礼让而尽快加速通过。由于道路环境的复杂性，很多新手司机都未必能够做出合适的判断。这种复杂性导致基于规则的方法很难在覆盖到...

高级辅助驾驶系统的出现，在改变驾驶员驾驶习惯的同时，也让驾驶员对驾驶过程产生了松懈。随着高级辅助驾驶系统在车辆上的搭载，驾驶员驾驶车辆的安全性和舒适性也得到了进一步的提升，高级辅助驾驶系统通过安装在车辆上的各式各样的传感器，在驾驶员驾驶车辆过程中随时感测车辆周围的环境，搜集数据，进行静态、动态的物体识别与追踪，从而预判驾驶员及乘客可能发生的潜在危险，并做出提醒甚至主动辅助，直接对车辆进行控制，...