汽车开发者社区

早在上世纪80年代，电气与电子工程师协会（IEEE：InstituteofElectricalandElectronicsEngineers）就已标准化以太网（Ethernet），为什么直到最近几年，我们才感觉到以太网在汽车上的应用，是以太网技术不够成熟吗？以太网从被标准化到现在经过了几十年地发展，其技术成熟度早已不是问题。传统车辆，因通讯需求不大，低带宽、低成本的CANLIN网络就可以满足需求，并且具有成本优势。CAN、LIN总线拓扑示意如下：CANFD、Flexray一...

汽车嵌入开发中，我们常常听到这样的名词：1msTask、5msTask、10msTask...试问："1msTask是说这个任务要执行1ms吗？"本文，带着这个疑问，展开讨论。1、代码调度程序员按照需求，负责写代码，这些代码最终被CPU执行，进而控制执行器，以此达到预期功能。如果想要达到预期功能，对应的功能代码就要被CPU执行，多长时间执行一次呢？答：这取决于具体的功能。比如：收音机开启检测功能，此功能对应一段代码（eg：CheckAFSwitch()）...

在电脑端（eg：Linux系统）或者虚拟机中安装FastDDS，虽然按照eProsima的提示，大部分操作都没问题，但是，实际操作，多少会遇到点坑。本文是《​​开源FastDDS安装示例及DDS模型架构​​​》一文的补充。希望两篇文章，可以助力你成功安装FastDDS，enjoyDDS学习。安装参考链接：​​https:fastdds.docs.eprosima.comenlatestinstallationsourcessourceslinux.htmlcmakeinstallation​​提示：本文使用Ubuntu20.04版本1、本地方...

根据西南证券报告显示，90年代购车主力到2025年将快速提升至38%，随着Z世代成为购车主力，对智能驾驶、高科技等配置更为喜欢，对“智能好车”的需求必然再迎爆发。智能驾驶也成为卖车亮点。多个车企发布订阅制或买断制的智能驾驶辅助系统。据工信部数据显示，2022年上半年国内具备组合驾驶辅助功能的乘用车达到228万辆，渗透率升至32.4%，同比增长46.2%。在“无智能不汽车”的内卷时代，所有玩家都无法置身事外，作为智能驾驶关...

本文来源：智车科技8月初到，各大车企纷纷晒出上个月的销量成绩单，以此来展示过去一个月所取得的成果。通过各自的成绩单来看，多数品牌能以同比、环比增长的可喜表现示人，甚至部分车企还创造了史上最好单月交付成绩。其中最亮眼的无疑是比亚迪，以262,161辆的销量一骑绝尘，同比增长61.3%，创造历史最好单月成绩。一路走来，近些年的比亚迪仿佛开了挂，不仅去年的全球总销量超越特斯拉，在今年每月销量榜也都占据了头把交椅。...

近日，世界人工智能大会在上海世博中心拉开帷幕，本届大会主题是“智联世界生成未来”。大会除了举办科学前沿和产业发展全体会议以及主题论坛等活动外，还有超400家参展企业在世博展览馆5万平方米主展览区内展示包括大模型、芯片、机器人、智能驾驶等领域的科技成果。那么，在智驾领域，此次人工智能大会又有哪些黑科技亮相，未来的智能驾驶将会向何处发展呢？本篇文章将带领读者一览大会的智驾新进展。特斯拉FSD在加聊起智能驾...

最近，人工智能领域最火的莫过于大模型了。由美国初创企业OpenAI开发的聊天应用ChatGPT引爆市场，生成式AI成为科技市场热点，ChatGPT背后是深度学习大模型，其理解和生成文字的能力超过以往AI产品。全球主要云计算公司例如亚马逊等都加入其中，争夺算力、开发和销售大模型，云计算市场迎来新一轮竞争热潮，覆盖AI计算所需的算力、算法、数据各层面。​在自动驾驶方面，今年的CVPR上，拿到bestpaper的自动驾驶领域论文，更是将端...

如今汽车已经进入了一个新的阶段，特别是智能化的赋能将会为汽车的发展注入新的活力。而这其中，智能座舱是非常重要的组成部分。文中，主要就对智能座舱的发展进行了探讨。1引言随着汽车电动化、智能化、互联化和共享化新四化的发展和进化，汽车进入了一个新阶段。汽车作为一个商品，已经走过了机械阶段，电气化阶段，目前，刚好站在智能化阶段的门槛上张望，未来的汽车，或者称为智能出行工具，将会引领整个社会走入智能社会。...

【摘要】车身域控制器是汽车电子系统根据功能划分的各功能块的控制核心，其内部网络通过CANFDCAN或者FlexRay通信总线连接到中央网关控制器，能实现车身控制器的基本功能，包括灯光控制、雨刮控制、门锁控制、车窗升降、PEPS、TPMS等。结合车身域控制器的技术要求，本文介绍一种基于国产SoC设计的车身域控制器，并通过搭建台架对域控制器的各个功能进行验证，可满足客户对高性能、安全性、安全保障和可靠性的要求。随着汽车电子...

一机多屏设计已逐渐成为智能虚拟座舱系统的重要组成部分，同时也是科技感和优质体验的一种外在表现形式。近年来车内屏幕类型越来越多，而车内多屏交互设计也成为未来汽车设计的一种趋势。本文首先介绍常见的多屏互动场景，然后深入探讨娱乐交互系统软件架构，最后提出多屏互动实现方案。随着汽车行业的高速发展，许多新型汽车都配备了多屏设计，包括仪表屏+娱乐信息屏+抬头显示屏+车辆控制屏+区域显示屏+后排屏幕设计等[1]。一...

摘要随着汽车领域对计算能力的需求快速增长，汽车制造商和一级供应商正逐渐在其电子架构中引入多核ECU。此外，这些多核ECU提供了新功能，例如更高级别的并行性，从而简化了对ISO26262引入的安全要求的尊重，并且可以在各种其他汽车用例中加以利用。这些新功能还涉及软件应用程序的设计、开发和验证更加复杂。因此，OEM和供应商将需要新的工具和方法来进行部署和验证。在本文中，我们介绍了多核ECU的主要用例，然后重点介绍其中...

也许，会有同学好奇，汽车也有软件吗？是的！以前的汽车凭靠机械系统液压系统就能实现汽车的基本功能。而现在的汽车所需要的功能越来越复杂，车身重量也越来越轻，传统的机械系统和液压系统已经不能满足这些需求了。因此现在的汽车不仅仅有软件，而且软件的重要性在汽车身上发挥的作用越来越大。特别是汽车行业正在经历的变革：自动化，电气化（新能源），车联网，数字化。学过计算机软件的同学，应该都知道软件开发的模型有很...

更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News作者：黄雪晶、毓肥今天，特斯拉宣布，正式在中国大陆地区面向其他部分非特斯拉品牌新能源车辆试点开放充电网络。事实上，这并不是先例。从2021年11月第一批在欧洲荷兰10个站点开放，到2022年6月向欧洲丹麦、芬兰、德国等13个国家开放，再到今年3月在美国开放，历经17个月之后，超充开放计划终于来到了中国。这次试点首批开放了10座特斯拉超级充电站，分别位于北京和上海，面向37款非...

更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News作者：Later今年4月，对于中国新能源品牌而言，又是一个十分重要的月份。在3月纷纷亮剑之后，自主新能源品牌又在4月的上海车展开启了「厮杀」，各品牌新车同步亮相，一时风头无二。而从交付量数据来看，除了部分正处于产品切换、产能爬坡期的「出弯」阶段的品牌外，大部分新能源车企的交付量均处于稳中有进的「加速」状态。先来看一下各家的交付数据：蔚来6658辆小鹏7079辆理想25681辆...

“数字孪生”在过去几年已成为一个流行词。但到底什么是“数字孪生”？顾名思义，数字孪生就是指对物理对象的数字克隆。两者的关系就像是一副真实画作和它的数字扫描版。可以利用数字孪生技术实时查看所述对象的所有相关数据。根据所研究系统的情况，可追踪和测量特定的传感器，还可复制系统环境（道路、天气、周围物体或系统等）。对汽车业来说，数字孪生的价值主要在于运行模拟。在模拟器中模拟碰撞测试、自动驾驶和其他场景...

在汽车行业的推动下，到2030年，LiDAR出货量预计将超过1亿台。LiDAR需求的增加将与乘用车和Robotaxis的ADAS和自动驾驶需求的增长相匹配。随着每辆车的LiDAR传感器数量的增加，可能达到最多8个单元以实现完全自动驾驶，LiDAR市场预计将以65.9%的复合年增长率增长，到2030年达到150亿美元。L3及以上的自动驾驶将需要激光雷达、雷达和摄像头传感器的融合。虽然特斯拉和Wayve等少数公司希望在没有激光雷达的情况下使自动驾驶取得成...

AUTOSAR（汽车开放系统架构）是欧洲汽车领域软件开发的领先架构基础。然而，由于存在大量不同的工具、规范和架构指南，其本身就很复杂，所以使用时更复杂。因此，汽车软件工程领域的学生需要指导和手段，以快速和可理解的方式评估他们的编程输出是否符合标准。基于之前提出的汽车软件工程的教育云平台，在本文中提出了一种评估基于AUTOSAR的软件开发质量的方法。这种方法被定位为开发过程中的一个步骤，学习者最终会在测试驱动...

1.OTA主要标准及法规现状1.1欧盟UNECEWP.29R156UNECER156主要是关于SUMS(softwareupdatemanagementsystem)以及相应的VTA(Vehicletypeapproval)说明。R156于2021年正式生效,在欧盟它跟R155有些许区别：R155有2022年7月和24年7月两个时间点作为新老车型的必须满足要求实施期限，但欧盟并没有对R156给出最后的实施期限，所以在这一点上，虽然R156法规已经落地，但是欧盟很多厂商并没有像国内厂商一样马上进行相应的一些准备工作。R...

当前乘用车市场普遍向电动化、智能化发展。伴随着电气化、智能化，汽车热管理系统越来越复杂，对汽车安全、智能、舒适、节能的影响越来越大，热管理已经成为新能源智能汽车上最重要的系统之一。在智能体验的新趋势下，传统的热管理控制系统必须也掌握新的方法论，实现功能拓展、架构升级，运用新的技术理念，如整车服务、数字孪生、机器学习，来使得热管理系统变得更加智能主动，增强其安全、智能、舒适、节能性能。新能源热管...

本文节选自《中国汽车基础软件发展白皮书3.0》，本白皮书3.0以“汽车基础软件平台”为主题，围绕其技术形态和关键技术进行深入探讨，共享知识成果。白皮书对基础软件平台做了定义，是介于应用软件和异构硬件之间，用于支撑应用软件的快速高效开发，它由基础软件开发平台和基础软件验证平台两部分组成。公众号后台回复“AES24"下载《2022基础软件白皮书3.0》PDFAUTOSARAP技术形态新四化（电动化，网联化，智能化，共享化）的变革...