汽车开发者社区

前文讨论过，网络唤醒，有时需要两帧网络管理报文，可以参考前文《​​Autosar网络管理：为什么需要2帧网络管理报文唤醒网络？​​》，前文给出的观点：第一帧网络管理报文需要唤醒SBC，第二帧网络管理报文才能真正唤醒网络。此表述要结合产品PCB设计及软件处理策略，并不绝对。本文针对该问题再次展开讨论。本文从CANTransceiver角度，讨论如下几个问题：TJA1145与CANTransceiver关系为什么需要两帧网络管理报文唤醒？第一帧网...

汽车智能化的发展，更高带宽、更高速率的总线在不断增加比重。但是，成本依然是一个不可忽视的角色，比如：车窗、门锁、座椅等使用场景，没有必要为了速度而使用高成本的CAN、Ethernet等总线，低成本的Lin总线即可满足需求。本文，从LinTransceiver（简写Trcv）视角聊聊Lin总线。1、LinTrcv的PCB布局Lin（LocalInterconnectNetwork）总线与CAN总线一样，串行通信。与CAN总线不同的是：Lin总线单线传输信号，而CAN总线使用双绞线...

汽车嵌入式开发中，各家产品算法都属于核心秘密，如果说基础软件是"地基"，那么，算法就是各异的上层建筑。而不同的上层建筑也意味着用材和工时不同，对应到嵌入式开发，也就意味着算法复杂度不同，算法复杂度的不同，意味着算法代码执行时间不同。而Task对应代码执行时间的长短对产品功能的影响至关重要。本文，讨论一下算法执行时间过长所带来的影响，以及优化方式。1、算法执行时间过长带来的影响举例：某个核（eg：Core0）...

6月底，我们在北京体验了理想汽车城市NOA的早鸟测试版。体验路线既包括顺义远郊无任何标线的乡间小道，也有因施工而多段改线的国道京密路，还有以车辆占道停车而“闻名”的望京城区街道。在大约2小时的行驶中，理想L9Max向我们展示了红绿灯启停、无保护左右转、车道保持+变道超车、路口博弈、进出环岛、识别并避让VRU、绕行占道车等能力。考虑到这是理想汽车城市NOA的首个对外亮相的版本，虽在更细腻拟人的博弈等层面仍需优化，...

6月新能源乘用车批发销量达到76.1万辆，同比增长33%，环比增长12%。今年16月累计批发355万辆，同比增长44%。6月新能源车市场零售66.5万辆，同比增长25%，环比增10%。今年以来累计零售310万辆，同比增长38%。受到基数的影响和外部资本市场的促进，今年16月车市零售呈现逐月环比持续上涨的良好态势。3月以来的促销价格热度逐渐消退，但促销仍处高位，消费者观望情绪得以缓解，加之近期大量新品和低价新款推出，6月的消费需求有所...

提振销量、转型科技，蔚来全新ES6能否承担重任？文东篱当马斯克访华引发热议之时，中国的新能源汽车公司也在为扩大国内的电动汽车份额正在积蓄力量。就在5月下旬，蔚来全新ES6正式上市发布，继上一代ES6开辟高端中兴纯电SUV市场之后，这款售价36.8万元起的新车型承载了蔚来继续开拓高端智能电动全能SUV的使命，也是这家中国智能电动车企提振销量的关键一搏。同时，在现如今的战略层面，汽车公司的定位已经无法满足投资者的胃口...

寻路中国”的战略，“以人为本”的产品战术，两者缺一不可。文东篱智能电动汽车产业的变革大潮已浩浩汤汤，而中国更是全球最大的智能电动市场，相应的技术迭代也是最快速的，智能电动汽车领域的许多技术甚至开始引领这场变革。无论是车企还是零部件供应商都裹挟在这场巨浪之中，奔腾向前，或被动或主动，汽车产业的玩家们都在做出改变：他们希望在未来赋能汽车，让人与车成为共生的“伙伴”，而不仅仅是把车看成冰冷的机器与人...

最近在研究符合AUTOSAR架构的OS（代码级别），系统在EcuMInit调用OS标准接口StartOS之前还做了非常多的准备工作，感觉不把这些地方搞明白就去研究OS有点基础不牢呀，而且后面还发现OS在开始任务调度之前还完成了中断向量表（InterruptVector）的重映射，然后ECU第一次上电后还会有一个ResetVector的概念，二者有什么联系了？本文讲基于NXP的S32K144芯片和Renesas的RH850U2A芯片谈谈自己对ResetVector和InterruptVector的理解。E...

前言MCAL处于AUTOSAR架构的最底层，和具体的芯片强绑定，且不同的芯片使用不同的MCAL配置工具，例如英飞凌芯片系列使用EB配置MCAL，瑞萨芯片系列使用Davince配置MCAL。所以，除了AUTOSAR标准定义好的配置项及标准接口外，不同厂商的MCAL还会有独立于MCAL标准之外的配置，所以MCAL的学习最好是结合具体的工具和芯片来学习。本系列MCAL分享，将基于瑞萨RH850芯片来讲解，本文为MCU（MicrocontrollerUnitDriver）模块详解篇。参考...

2020年以来，锂价上涨引起了宜春锂资源开发的热潮，宜春被视为中国打破锂资源供给魔咒的重要力量。但从2022年年底开始，宜春锂产业环保问题不断曝出。其中，受宜春地区锂矿行业快速发展以及碳酸锂价格飞涨的影响，宜春地区部分村民违规乱挖乱采现象引起相关部门重视，巡视组突然进驻宜春惊得产业链一身冷汗。而在这背后，有个公众没有注意的“锂渣”难题，是宜春解决锂资源长期有序供应的关键所在。一、宜春锂矿遭遇审查3月3日...

3月31日，小鹏汽车正式向G9及P7iMax版用户开放XNGP第一阶段能力，这是小鹏XNGP的第一个里程碑。在拿下第一阶段的战役之后，小鹏还将奔向第二个里程碑，即在今年下半年实现无高精地图的接近CNGP（城市NGP）能力的辅助驾驶体验，这是高阶智能驾驶走向城区的关键，也是高阶智能驾驶开始真正影响用户大部分出行场景的关键。特斯拉、蔚来、理想、华为、毫末智行等厂商都在城市导航辅助驾驶上奋斗，以寻求更早实现突破，占领技术制高...

对于智能电车产业而言，这会是一篇有价值的文章。在过去很长的一段时间，建约EV预测都在思考智能电车的产品定义问题，关于智能电车是什么，我们提出了三个方面的判断，包括：智能电车是智能移动空间；智能电车是机器人；智能电车是第三代智能终端。前面两个产品定义，比较清晰和明了，并已被很多企业所认可和接受，关于第三个产品定义，一直没有清晰、系统地进行阐述。本文试图对上述问题进行探讨。这是一篇在2021年底就开始酝...

我国已基本建成完善的CV2X车联网标准体系关于CV2X技术的研究，在我国已经开展了近10年。从最初突破性的提出LTEV概念，到后来一步一步的仔细验证，中国特色的车联网技术已在国际上一马当先。CV2X车联网，是以基础通信技术为根基，结合软硬件开发设计、车辆座舱系统、自动驾驶感知系统、自动驾驶决策系统、底盘控制系统、交通流理论等多学科的复杂融合技术。想要在如此庞大的理论体系上实现技术落地应用和产品规模化商用，必须首...

对智能驾驶系统的研发流程上讲，一直希望从顶层系统架构开始到底层之间一次性讲清整个智驾系统是如何进行信息交互、应用调用和过程传递的。整个信息流的传递和过程交互包含行车控制和泊车控制，两种应用在实际的控制上存在一定的差异。本文将针对泊车控制功能模式从底层软件、中间件到应用软件之间的信息交互和过程控制逻辑进行详细讲解。通用软件架构及说明举例当前不同供应商和主机厂在整个软件架构上基本都是一致的设计方式...

一则短短20分钟的动画短片《中国奇谭：小妖怪的夏天》用清新的画面、轻快的节奏、简单又复杂的剧情吸引着我们这些被社会打磨的社畜们，其中感受难以言说。虽然浪浪山残酷，但不可否认的是我们也在浪浪山掌握了打工的知识和生存的技巧。在此年终岁尾，让我们盘点下汽车座椅领域内，浪浪山教会我们的事情。希望可以让初入职场的小妖怪们增加几年的修为。关于语言虽然比亚迪、红旗等国产品牌汽车逐步成熟，尽管汉语在世界范围的影...

自主驾驶和联网汽车的趋势已将基于域控制器的网络中线束的可扩展性推向了极限。一种解决方案是将线束和ECU组织在空间区域的分区架构。对于空间区域的互连来说，必须有一条高性能的主干线。在这种情况下，ERIKA项目侧重于开发一个基于OFDMA的车载通信主干网。OFDMA，从无线(LTE)或电力线通信而来，通过使用时间和频率多路复用的双绞线对提供多个同时传输的高性能。在这项工作中，我们对项目活动进行了概述，并介绍了基于OFDMA的...

目前，用于自动驾驶汽车研究的视觉传感系统，通常能感知到车辆前方250米以内的周围环境。然而，当物体的位置超过50米时，检测的可靠性就会下降，这是由于物体稀疏或不清楚，检测模型无法做出有把握的检测。协同感知扩展了车载传感系统的视界，扩大了传感范围，提高了探测精度。本文通过使用Carla模拟器创建一个多车辆数据集来探索早期的分布式视觉数据融合，创建一个共享的驾驶场景，为每一个生成的车辆配备LiDAR、GNSS和IMU传...

在开发出能够让这些智能智能体与人类共存的解决方案之前，自动驾驶汽车的广泛采用不会成为现实。这包括安全有效地与人类驾驶的车辆交互，特别是在冲突和竞争场景中。我们在之前关于社会意识导航的工作的基础上，借用了心理学中的社会价值取向概念，即一个人对他人福利的重视程度，以诱导自动驾驶中的利他行为。与现有的明确模拟人类驾驶员行为并依靠他们的预期反应来创造合作机会的工作相比，我们的交感合作驾驶（SymCoDrive）...

SOA（ServiceOrientedArchitecture)在汽车行业目前比较热门，最近有不少写SOA的文章已经解释SOA是什么、有哪些好处、要如何设计等。但其实从技术决策的角度上来看，就关心这几个问题：搞SOA，有什么好处？能实现什么之前不能实现，或实现成本较高的场景吗？搞SOA，成本如何？能不能分步搞？搞SOA，公司的能力是否具备？SOA与软件定义汽车"软件定义汽车"已经成为一个不可逆的趋势，其基本的意思是指汽车的功能及性能，之后将更多...

惯性开始推行软件质量体系的转型之时，落地最大的阻力便是“惯性”——按之前习惯的做法已经实施了多年也没出大问题的项目，凭什么要按新的方法来操作？需要额外工作量不说，还有可能引入不可知的风险，还不如照老方法做的安全。体现在具体工程实践中，最典型的例子便是系统需求与软件需求的分离了，一般的展开是这样的：质量工程师：软件需求文档一篇都还没有，啥时候能好？软件工程师：系统需求文档已经详细到可以写代码了，...