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我国已基本建成完善的CV2X车联网标准体系关于CV2X技术的研究，在我国已经开展了近10年。从最初突破性的提出LTEV概念，到后来一步一步的仔细验证，中国特色的车联网技术已在国际上一马当先。CV2X车联网，是以基础通信技术为根基，结合软硬件开发设计、车辆座舱系统、自动驾驶感知系统、自动驾驶决策系统、底盘控制系统、交通流理论等多学科的复杂融合技术。想要在如此庞大的理论体系上实现技术落地应用和产品规模化商用，必须首...

对智能驾驶系统的研发流程上讲，一直希望从顶层系统架构开始到底层之间一次性讲清整个智驾系统是如何进行信息交互、应用调用和过程传递的。整个信息流的传递和过程交互包含行车控制和泊车控制，两种应用在实际的控制上存在一定的差异。本文将针对泊车控制功能模式从底层软件、中间件到应用软件之间的信息交互和过程控制逻辑进行详细讲解。通用软件架构及说明举例当前不同供应商和主机厂在整个软件架构上基本都是一致的设计方式...

一则短短20分钟的动画短片《中国奇谭：小妖怪的夏天》用清新的画面、轻快的节奏、简单又复杂的剧情吸引着我们这些被社会打磨的社畜们，其中感受难以言说。虽然浪浪山残酷，但不可否认的是我们也在浪浪山掌握了打工的知识和生存的技巧。在此年终岁尾，让我们盘点下汽车座椅领域内，浪浪山教会我们的事情。希望可以让初入职场的小妖怪们增加几年的修为。关于语言虽然比亚迪、红旗等国产品牌汽车逐步成熟，尽管汉语在世界范围的影...

自主驾驶和联网汽车的趋势已将基于域控制器的网络中线束的可扩展性推向了极限。一种解决方案是将线束和ECU组织在空间区域的分区架构。对于空间区域的互连来说，必须有一条高性能的主干线。在这种情况下，ERIKA项目侧重于开发一个基于OFDMA的车载通信主干网。OFDMA，从无线(LTE)或电力线通信而来，通过使用时间和频率多路复用的双绞线对提供多个同时传输的高性能。在这项工作中，我们对项目活动进行了概述，并介绍了基于OFDMA的...

目前，用于自动驾驶汽车研究的视觉传感系统，通常能感知到车辆前方250米以内的周围环境。然而，当物体的位置超过50米时，检测的可靠性就会下降，这是由于物体稀疏或不清楚，检测模型无法做出有把握的检测。协同感知扩展了车载传感系统的视界，扩大了传感范围，提高了探测精度。本文通过使用Carla模拟器创建一个多车辆数据集来探索早期的分布式视觉数据融合，创建一个共享的驾驶场景，为每一个生成的车辆配备LiDAR、GNSS和IMU传...

在开发出能够让这些智能智能体与人类共存的解决方案之前，自动驾驶汽车的广泛采用不会成为现实。这包括安全有效地与人类驾驶的车辆交互，特别是在冲突和竞争场景中。我们在之前关于社会意识导航的工作的基础上，借用了心理学中的社会价值取向概念，即一个人对他人福利的重视程度，以诱导自动驾驶中的利他行为。与现有的明确模拟人类驾驶员行为并依靠他们的预期反应来创造合作机会的工作相比，我们的交感合作驾驶（SymCoDrive）...

SOA（ServiceOrientedArchitecture)在汽车行业目前比较热门，最近有不少写SOA的文章已经解释SOA是什么、有哪些好处、要如何设计等。但其实从技术决策的角度上来看，就关心这几个问题：搞SOA，有什么好处？能实现什么之前不能实现，或实现成本较高的场景吗？搞SOA，成本如何？能不能分步搞？搞SOA，公司的能力是否具备？SOA与软件定义汽车"软件定义汽车"已经成为一个不可逆的趋势，其基本的意思是指汽车的功能及性能，之后将更多...

惯性开始推行软件质量体系的转型之时，落地最大的阻力便是“惯性”——按之前习惯的做法已经实施了多年也没出大问题的项目，凭什么要按新的方法来操作？需要额外工作量不说，还有可能引入不可知的风险，还不如照老方法做的安全。体现在具体工程实践中，最典型的例子便是系统需求与软件需求的分离了，一般的展开是这样的：质量工程师：软件需求文档一篇都还没有，啥时候能好？软件工程师：系统需求文档已经详细到可以写代码了，...

作为一个硬实时操作系统，QNX是一个基于优先级抢占的系统。这也导致其基本调度算法相对比较简单。因为不需要像别的通用操作系统考虑一些复杂的“公平性”，只需要保证“优先级最高的线程最优先得到CPU”就可以了。基本调度算法调度算法，是基于优先级的。QNX的线程优先级，是一个0255的数字，数字越大优先级越高。所以，优先级0是内核中的idle线程。同时，优先级64是一个分界岭。就是说，优先级1–63是非特权优先级，一般用户都...

开篇之前，先谈谈为什么会聊起和研究这个话题？一方面是最近在知乎和百度上看到一些话题会讨论会关注“IPD与APQP”、“GVDP与APQP”、“IPD与CMMI”、“IPD与16949”等等，另一方面是本身开展IPD、APQP、16949、ASPICE等体系流程企业的搭建实践，结合大家的问题再系统的梳理一下。非常高兴能够和大家深度分享讨论这个话题，全文分三个部分：PACE16949CMMI（体系篇）IPDAPQPGVDP（实践篇）智能网联领域什么流程体系是未来（展望...

没有人喜欢在红灯前等待。但有信号灯的十字路口对司机来说不仅仅是个小麻烦，并且车辆在等待信号灯变化时会存在浪费燃料以及排放温室气体的情况。如果驾驶者可以精确地安排他们的行程从而使他们每次都能直接通过红绿灯会怎么样呢虽然这可能只是人类司机在特别幸运的情况下发生，但它可以也由使用AI控制其速度的自主车辆更稳定地实现。在一项新研究中，麻省理工学院(MIT)的科学家们展示了一种机器学习的方法。该方法可以学习控制...

本文简要分析了国内外自动驾驶感知系统测试的研究现状，并对图像、激光雷达、以及感知融合测试方法和技术发展进行了讨论。前言随着人工智能及其软硬件技术的进步，近年来自动驾驶获得了快速发展。自动驾驶系统已经被应用于民用汽车辅助驾驶器、自动物流机器人、无人机等领域。感知组件是自动驾驶系统的核心，它使得车辆能够分析并理解内外交通环境信息。然而，与其他软件系统一样，自动驾驶感知系统困扰于软件缺陷。并且，自动...

在现阶段我国计算机信息技术创新发展中，5G成为重要通信网络系统，在当前多个领域中发挥着积极作用，其中车联网就是不容忽视的新兴产业自动驾驶成为当前社会热点，也是人工智能以及自动化技术创新发展的重要方向。自动驾驶的实现对于计算机信息技术同样也提出了较高要求，基于5G技术发展的创新优化极为必要。5G车路协同自动驾驶技术就是现阶段的研究重点，确实也表现出了极强的作用价值，成为未来发展趋势。文章即重点围绕着5G...