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本文提出了一种由整车参数和工况要求的电动汽车动力总成设计方法，使电机、电控及减速器的高效区间与整车工况高度重合，有效地提升了动力总成系统的综合效率。通过基于整车工况效率匹配，合理地优化减速比和电机电磁方案，使整个动力总成在满足整车动力性能要求和最高效率基本不变的情况下，达到基于整车NEDC工况的动力总成效率提升和成本的最优设计。基于NEDC工况能耗分析1.整车参数要求◆现以某一款车型为例，通过NEDC工况来...

文章转载自公众号：EDC电驱未来

「PonyTech」是小马智行Pony.ai推出的深度技术科普专栏，由专业的工程师总结归纳出自动驾驶领域的技术实践及研究成果。本文主题为自动驾驶中轨迹规划的探索和挑战，主要内容包括：»轨迹规划基本介绍»为什么需要决策模块？»横向规划»纵向规划轨迹规划基本介绍轨迹规划的概念自动驾驶轨迹规划的核心就是要解决车辆该怎么走的问题。一辆自动驾驶车辆处在周围有行人、骑自行车的人以及前方有卡车的环境下，现在它需要左转，该怎...

图1诊断仪测试，来源于网络写在开始：在我的印象里，刚进入汽车行业时，总听到有人说拿诊断仪去查下什么故障，或者清下故障之类的。到后来做软件开发时，总听见有人提UDS服务，UDS测试有bug之类的。而现在终于知道什么是ISO14229，什么是ISO15765，它们是用来干什么的。像CAN通讯一样，UDS协议也是无处不在，因为有控制器就要有诊断服务，有诊断服务就要用到UDS协议ISO14229。我想：一个东西或事物既然普遍而通用，那么写出来于...

欢迎来到​​《UDS协议详解系列》​​的第2篇文章，本文将开始介绍ISO14229定义的功能单元，内容主要基于ISO14229来阐述，以期待让人明白如何阅读该协议，同时也能较全面地介绍最常用的服务。先来了解诊断与通讯管理功能单元，其中最常用的是诊断会话控制（$10）和安全访问（$27）。图1诊断与通讯管理功能单元列表，引自[1]诊断会话控制服务（$10）诊断会话控制服务被用来使能服务端中的不同诊断会话模式，诊断会话模式分为两大...

虽然本文主要内容来源于AUTOSAR标准文档，但绝非简单的翻译。我也知道网络上有很多这样的入门文章。但我还是准备写点我自己的东西，还是我的原则，单一的搬运工没意义。既然包含了我自己的理解，受知识所限，我也无法保证100%正确，但我想这也许会引发你更多思考。希望对你有帮助。文章目录AUTOSAR的应用范围汽车ECU通用特性AUTOSAR扩展性AUTOSAR软件分层顶层图粗观详细视图微控制器层MCALECU抽象层复杂驱动CDD服务层RTE1AUTOSA...

传感器概述国标GB766587对传感器的定义是：“能感受规定的被测量件并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。电动转向系统(以下简称：EPS)的基本工作原理：当汽车转向时，传感器会检测到转向盘的力矩(和角度)，信号通过数据总线发给电子控制单元，电子控制单元根据转向盘的转动力矩、拟转动的方向以及车辆速度等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具...

撰写《汽车软件质量体系DIY》系列，是因为在汽车软件体系质量体系的构建和落地中遇到了太多的迷惘需要厘清思路。纵观各行各业，随着软件在越来越多工业领域中占据更重要的地位，汽车、机械、能源、航空航天、医疗器械……更多的实践、更深的思考，对于把握未来相信也会有所帮助。难题（质量部）：现在整车厂软件开发越来越复杂，有自研、有外包、也有联合开发，这时候搭建质量体系的着眼点在哪里呢？既然要做就参考行业标准吧，...

今天给大家分享一下AP&CPAUTOSAR中的信息安全一、信息安全背景信息安全需求来源现在车可能相比于十年之前，它有更多的联网的功能，越来越像一个手机。有一些隐私的信息也会存放在车上，车辆已经越来越多的跟自己的一些个人相关的信息有关。自动驾驶功能引入以后，因为它可以依靠一些软件来实现自动驾驶。信息安全，它的特点是：可能会去篡改软件的内容或者是让一些功能失效。对于Safety来讲，它有一部分也关系到信息安全，所以...

在自动驾驶感知中，毫米波雷达作为自动驾驶中最重要的传感器之一，是至关重要的一环。目前自动驾驶汽车感知的实现离不开安装在车辆上的激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达等感知设备，通过采集车辆周边交通环境的数据，让自动驾驶汽车能够拥有甚至超越人类的眼睛，来感知周围的世界为决策规划模块提供更加准确、丰富的环境信息，从而让自动驾驶汽车可以安全驾驶。传感器硬件的堆叠，一方面可以让自动驾驶汽车可以更安全地在道路...

随着低速自动驾驶技术的不断成熟，将会给高速自动驾驶的发展提供更多的技术支持，也将促进高速自动驾驶的发展。在之前分享的一篇文章：如何让自动驾驶汽车“认得路”中，主要聊了聊自动驾驶汽车中高精度地图的重要性，有一位朋友留言“如果作者了解申通快递分拣的那些自动移动小车的工作场景，恐怕就不会有这篇文章的观点看法了吧？”，在此对话中，涉及了低速自动驾驶与高速自动驾驶的相关概念。自动驾驶汽车，又称为无人驾驶...

本文将围绕着环境感知中关键的视觉感知算法进行介绍。环境感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏，很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前，环境感知技术有两大主流技术路线：①以视觉为主导的多传感器融合方案，典型代表是特斯拉；②以激光雷达为主导，其他传感器为辅助的技术方案，典型代表如谷歌、百度等。我们将围绕着环境感知中关键的视觉感知算法进行介绍，其任务涵盖范围及...