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一、开头世界锂产能释放的乏力如同一把烈火灼烧着锂电池与整车企业,而在南美锂盐湖、澳洲锂矿山被锂电产业链凶猛布局的情况下,遥远的非洲大陆,正在成为下一个锂资源供应的目标。津巴布韦、纳米比亚、马里、加纳以及刚果(金)是非洲5个锂矿产能供应国。据中国有色金属资源协会统计,非洲锂资源主要分布在上述5个国家,总储量折合约2575万吨LCE。(津巴布韦Bikita锂矿鸟瞰图来源:EnvironmentalJusticeAtlas)其中,刚果(金...
2023-05-06 11:06:28 2064浏览 0点赞 0回复 0收藏
对于很多的智能电车产业领袖而言,他们相信,这个产业将会与智能手机产业高度相似,在终局之时,将会形成很强的头部集中效应。此外,很多人相信,2023年结束时,一家电车企业的市场站位,将会决定能否入围智能电车的决赛,甚至成为终局玩家之一。如果说,2008年是电车开始替代油车的元年的话,2023年,将会是智能电车开始规模替换油车的元年。2023年,不是决定企业生死的一年,但会是决定智能电车战役成败的关键一年。对于2023...
2023-05-06 11:04:21 533浏览 0点赞 0回复 0收藏
相对于记忆行车而言,记忆泊车MPA(MemoryParkingAssist)可以看成是停车场区域内的一个自动驾驶功能,可帮助用户按记忆的路线自动巡航并泊入车位或自动从车位泊出并巡航至泊出点。如下图表示了记忆行车和记忆泊车在整个工作环境中的场景示意图。通常情况下,考虑到记忆泊车实际是一种低速自动驾驶控制过程,因此需要在记忆泊车过程中设置一定的设计运行范围才能保证其记忆建图和行驶控制具备可行性。比如,从控制逻辑上讲在记...
2023-03-28 15:03:31 729浏览 0点赞 0回复 0收藏
根据制动执行机构的不同,线控制动系统(BrakeByWire)可以分为液压式线控制动系统(ElectroHydraulicBrake,EHB)和机械式线控制动系统(ElectroMechanicalBrake,EMB)。其中,EHB以传统的液压制动系统为基础,用电子器件替代了部分机械部件的功能,使用制动液作为动力传递媒介,同时具备液压备份制动系统,是目前的主流技术方案。而EHB根据集成度的高低,EHB可以分为Twobox和Onebox两种技术方案。随着新能源汽车市场的扩张,“...
2023-03-28 14:52:28 611浏览 0点赞 0回复 0收藏
众所周知,大量的电子控制单元(ECU)和高速通信局域网(LAN)对于高级驾驶辅助系统(ADAS)来说是必要的。原始设备制造商(OEM)有兴趣在车辆上引入具有灵活数据速率的控制器区域网络(CANFD),因为它具有高数据速率和低数据速率的仲裁阶段。同时,确保抗干扰性能是使用差分信号的CANFD的主要问题之一。我们以前报道过一种方法,以100Mbps以太网ECU的Sdc11为基础,使用差分信号来定义抗扰性能的标准。我们还研究了CANFD的模式...
2023-02-24 15:46:24 547浏览 0点赞 0回复 0收藏
在本文中,考虑到非理想的车与车之间的通信,如通信延迟和数据包丢失,提出了一个用于联网自动驾驶车辆(CAVs)的基于事件触发的车辆跟踪控制方案。为减少计算负担,采用了基于输出的事件触发机制。通过与多目标控制器相结合,提出了事件触发模型预测控制(ETMPC),用于CAVs的横向和纵向车辆跟踪控制。仿真结果表明,与传统模型预测控制器相比,所提ETMPC在保持跟踪精度的同时,减少了61.5%的计算量,避免了不必要的优化操作。...
2023-02-24 15:43:11 2484浏览 0点赞 0回复 0收藏
CANFD总线协议具有较高的有效数据速率,并被广泛用于汽车内部总线。本文介绍了基于CortexM0处理器的CANFD协议控制器驱动程序的设计,详细分析了CANFD驱动程序的开发过程,通过与其他CANFD节点通信实现多节点通信,并利用CANFD分析仪和逻辑分析仪在物理总线上对CANFD帧进行抓取。通过实际的CANFD通信项目,本文完成了被驱动的设计过程,并为其他CANFD设备的被驱动设计提供了参考价值。简介CAN总线是由著名的汽车电子制造商博世开...
2023-02-23 16:06:41 1068浏览 0点赞 0回复 0收藏
在能见度有限的高密度交通情况下,使用基础设施到车辆(I2V)信息可以为自动驾驶带来巨大好处,因为车辆的传感能力可以通过外部传感器增强。在这项研究中,介绍了一种方法来提高车辆在十字路口的自我意识,以应对使用I2V通信时最大的可预见挑战之一:网络安全。本文介绍的异常检测算法,运行在自动驾驶车辆上,评估I2V通信在多种网络安全攻击下的健康状况。该分析是在模拟环境中进行的,使用Secredas项目(跨领域可靠的自动化系统...
2023-02-23 16:01:35 867浏览 0点赞 0回复 0收藏
前言这里简单梳理下自动驾驶传感器方案发展路线(乘用车),以及各类型传感器发展趋势。国内搭载激光雷达车型(来源网络)传感器选择与布置乘用车自动驾驶发展,根据应用的场景不同可分为:行车自动驾驶和泊车自动驾驶。由于行车和泊车运行场景有很大不同,在传感器选择上很大区别。同时,需要综合考虑各类型传感器性能、成本、布置位置等因素。1)传感器选择行车主要运行工况为中高速,需要选用检测距离较远的传感器。目前应用...
2023-02-06 15:58:38 739浏览 0点赞 0回复 0收藏
之前介绍过一个细思极恐的事情,ISO26262从业人员一声一声FMEDA、FMEDA叫的那么亲近,而ISO26262通篇却没提FMEDA一下,想想都可怕。不过FMEDA作为计算单点故障,潜伏故障诊断覆盖率的技术,该用还是要用的。芯片的失效模式不像电阻电容的失效模式那样直观,有必要单独拎出来说说。ISO262622011版没有对芯片的失效做过多的描述,为了填补这一空白,ISO262622018版专门为半导体准备了一章part11,其中涵盖IP核、芯片基础失效率、...
2023-01-13 17:19:19 1579浏览 1点赞 0回复 0收藏
愿景总览一个完整且强壮可靠的软件平台,目标的设定基于整车的性能,安全和实时性等多维度的考量,兼顾支持多核异构HPC的硬件限制。(这里必须要强调的是一个度,安全和实时不是绝对的)为了做到人无我有,人有我优的软件平台,需要有几点宏观的考量:1,应对多域融合,复杂度,威胁等级不同应用的集成。2,应对达到最高安全(ASILD)和安全级别,以保证各种工况的自动驾驶。3,提供一个集成的、可扩展的工具环境,支持从系统设...
2023-01-13 17:08:14 514浏览 0点赞 0回复 0收藏
本文从图像描述、建图查询、特征匹配,位姿计算四个方面介绍了基于特征点的位姿估计算法。在无人驾驶中,感知、定位、规划决策、控制是四个基本的系统模块。由于当前算法还无法实现绝对的智能,因此依然需要大量的先验知识来提高模块性能、鲁棒性,以实现安全的自动驾驶。其中,高精地图是对道路及周边环境先验知识的集成。而建立在地图之上的准确定位,是判断行车状况的重要依据,为后续的感知、规划决策提供有力支撑。用于定...
2022-11-04 16:38:40 777浏览 0点赞 0回复 0收藏
本文收集了关于自动驾驶的一些开源数据集。城市景观图像对数据集数据集下载地址:http:m6z.cn6qBe8e城市景观数据(数据集主页)包含从德国驾驶的车辆中拍摄的标记视频。此版本是作为Pix2Pix论文的一部分创建的已处理子样本。数据集包含来自原始视频的静止图像,语义分割标签与原始图像一起显示在图像中。这是语义分割任务的最佳数据集之一。自动驾驶汽车的语义分割数据集数据集下载地址:http:m6z.cn5zYdv9该数据集提供通过CARL...
2022-11-04 16:35:43 1072浏览 0点赞 0回复 0收藏
自动驾驶决策系统,是自动驾驶汽车的大脑,决策系统的提升,就像是人类的成长一样。自动驾驶是集感知、决策、控制于一体,充分考虑车辆与交通环境协调规划的系统,也是未来智能交通系统的重要组成部分。正如人走路需要知道路况、了解方向、及时避让障碍物,并走到目的地一样,感知、决策、控制对于自动驾驶汽车来说,也是非常重要的。感知就如人的眼睛、耳朵一样,通过在自动驾驶汽车上加装毫米波雷达、激光雷达、车载摄像头等...
2022-11-04 16:33:10 596浏览 0点赞 0回复 0收藏
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