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01.简介1.1内容本规范描述技术范围和方法、AP的背景、逻辑和物理视图的架构，是AUTOSAR自适应平台设计的总体框架。全文32000余字，建议收藏阅读。02.技术范围和方法2.1概述智能ECU的前景传统ECU主要实现取代或增强机电系统的功能。这些深度嵌入的ECU中的软件根据连接到车辆网络的其他ECU的输入信号和信息来控制电气输出信号。大部分控制软件都是为目标车辆设计和实施的，在车辆使用寿命期间不会发生重大变化。新的车辆功能，如...

10.时间同步10.1概述当需要跨分布式系统关联不同事件时，不同应用和或ECU之间的时间同步（TS）至关重要，以便能够及时跟踪此类事件或在准确的时间点触发它们。因此，向应用提供了时间同步API，以便它可以检索与其他实体ECU同步的时间信息。然后，通过不同的“时基资源”（从现在开始称为TBR）提供时间同步功能，这些资源通过预构建配置存在于系统中。10.2设计对于自适应平台，考虑以下三种不同的技术来满足所有必要的时间同步要...

随着国家政策引导及核心零部件软件技术的成熟应用，汽车电动化与智能化渐成主机厂共识，消费者购车时的考量也从传统的性能指标，转向以智能车机、自动驾驶为代表的智能化体验视角。当行业供需两端的关注点逐步由性能转变至智能时，汽车创新的核心亦从“动力引擎”发动机转移到“计算引擎”半导体。汽车电网安全的重要性随着人们生活质量的提高，汽车在现代社会中越来越普及，而随着汽车保有量的持续增长，道路交通安全事故也越...

基于个人工作经验来谈以下几点：汽车软件工程师的最重要技能V流程引发的所思所想Bug修复引发的所思所想汽车软件工程师如何精进技能汽车软件工程师的最重要技能人到中年，感觉以前听的大道理都是人生真理，比如"求上得中，求中得下"。先来看参考[1]：引自[1]:TheMostSignificantSkillsforAutomotiveSoftwareDevelopersSkill1:IndustryExpertiseSoftwaredevelopersintheautomotiveindustrymustbefamiliarwithvariousindustrystand...

软件定义汽车背景下，数据、算法和算力是自动驾驶开发的三驾马车。佐思汽研发布《2022年中国自动驾驶数据闭环研究报告》。一、自动驾驶发展逐步从技术驱动转向数据驱动如今，自动驾驶传感器方案及计算平台已日趋同质化，供应商技术差距日益收窄。近两年自动驾驶技术迭代飞速推进，量产落地加速。根据佐思数据中心，2021年，国内L2级辅助驾驶乘用车上险量累计达479.0万辆，同比增长58.0%。2022年16月，中国L2级辅助驾驶在乘用车...

SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。定位在自动驾驶中占据着不可替代的地位，而且未来有着可期的发展。目前自动驾驶中的定位都是依赖RTK配合高精地图，这给自动驾驶的落地增加了不少成本与难度。试想一下人类开车，并非需要知道自己的全局高精定位及周围的详细环境，有一条全局导航路径并配合车辆在该路径上的位置，也就足够了，而这...