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E2E功能安全（FunctionalSafety）是一项系统特性，由于基于功能安全的设计会影响到系统设计，所以从系统开发初始阶段就要进行考虑。由于软件的复杂度会影响到功能安全的设计，所以在AUTOSAR规范中，包含了部分与功能安全相关的需求，这些新技术和概念能够帮助降低功能安全相关组件的复杂度。不过需要强调的是，AUTOSAR虽然通过提供安全措施和机制来支持基于功能安全产品开发，但这些独立的安全措施（SafetyMeasure）并不能形成...

1.OSI（OpenSystemInterconnect）OSI（OpenSystemInterconnect），即开放式系统互联。一般都叫OSI参考模型，是ISO组织在1985年研究的网络互联模型。该体系结构标准定义了网络互联的七层框架（物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层），即OSI（参考：开放系统互连参考模型百度百科）。简单地说OSI即同一通信网络中，各个节点共同遵循的一套数据交互模型。CAN诊断通信是基于OSI参考模型建立的，CAN诊断包含...

1.前言TSN是时间敏感网络（TimeSensitiveNetwork）的英文缩写，是IEEE802.1TSN工作组开发的一系列数据链路层协议规范的统称，用于指导和开发低延迟、低抖动，并具有传输时间确定性的以太网局域网，是传统以太网在汽车等特定应用环境下的增强功能实现。TSN的发展史早期的以太网采用的交换机主要使用半双工模式，传输带宽为100M，传输延时为5ms，单根线路的最大长度为100m。紧接着，在千兆以太网和全双工传输技术的快速发展中，局...

本文将通过自动驾驶领域的一个案例分析来全面介绍当前行业中最流行的因果推理技术——合成控制方法。现在人们普遍认为，对其感兴趣的结果（疾病、公司收入、客户满意度等）计算处理（药物、广告、产品等）因果效应的金标准技术是AB测试，也称为随机实验。我们将一组受试者（患者、用户、客户等）随机分为实验组和对照组，并对实验组进行实验。这一程序确保了在事前两测试组之间的唯一预期差异是由实验本身引起的。AB测试的关键...

自动驾驶未来如何，不妨从5G手机的发展来一窥端倪。自动驾驶汽车何时落地？准确地说，现在已经落地不少地方了，就是离普通用户还有多远？自动驾驶汽车的梦想，或许要从变形金刚说起。汽车+电脑+机器人，让美国人想到了变形金刚这个全新物种。变形金刚已经打了上千集了，可是自动驾驶汽车才刚刚在全球少数几个特定园区落地行走，离会说话、能办事的人类伴侣还差得比较远。自动驾驶未来如何，不妨从5G手机的发展来一窥端倪。首先...

人类一直对自动驾驶有着执着的追求和不切合实际的幻想，总是觉得再过20年，自动驾驶就可以实现了。​无论大家在广告中吹的多么响亮，但所有人的心里都清楚的很，现在的智能驾驶还根本不能叫做自动驾驶，依然只是辅助驾驶，只能对驾驶员提供驾驶时的辅助功能，无法达到替代驾驶员的目的。据《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》第五十一条规定，有驾驶人的智能网联汽车发生道路交通安全违法情形，由公安机关交通管理部门依法对...