汽车开发者社区

1.如何快速记忆SWE中的那么多BP？SWE是Softwareengineeringprocessgroup的缩写，也就是说它本质上是个功能组。SWE下辖6个过程。在过程评估模型中，过程实施指标包含两个，一个是BP，一个是WP。BP（BasicPractice）面向活动，讲的是你需要做的事，即这个活动在开发过程中有没有做这几件必要的事？比如你说你去打扫厕所，那你需要擦马桶、擦水龙头、擦花洒、拖地面......总之是个事儿。这个在AutomotiveSPICE官方文档中对应的是绿...

在软件定义汽车的今天，汽车软件需要更快速地迭代更新（OTA）——这是智能汽车的核心能力。SOA将给汽车软件生态带来巨大的变革。为什么可采用SOA汽车SOA是对整车智能化的底层能力进行组织，将车端的硬件能力和各种功能服务化。这些服务根据SOA标准进行服务化接口设计拆分成颗粒度更小的接口，基于SOA标准协议进行通信。这样，各服务组件之间就可以相互访问，从而扩展了服务的组合形式。SOA软件架构的特性是高内聚、松耦合、服务...

一、UDS概述汽车故障诊断UDS（UnifiedDiagnosticService）是利用ECU监测控制系统各组成部分的工作情况，发现故障后自动启动故障记录和处理逻辑。汽车故障诊断模块不仅能够存储记忆汽车故障，还能够实时提供汽车各种运行参数。外部诊断设备通过一定的诊断通信规则与ECU建立诊断通信，并读取这些故障和参数，同时解析出来供外部测试人员分析。其主要遵循：ISO15765、ISO14229诊断协议。经常应用在整车的各种整车上的电控单元(ECU)...

物联网是一个连接到互联网的物理对象网络，它在现代货运行业中扮演着重要的角色。由于卡车仍主要采用非数字技术制造，物联网设备对于实现行业现代化和推进行业至关重要，而不必彻底改变目前的货运车...技术的快速发展使数字工具成为每个货运专业人士职业生涯的重要组成部分。尽管全球需求持续给卡车运输行业带来压力，但新技术使卡车运输公司比以往任何时候都更高效地工作成为可能。在本文中，我们将探索四种将在卡车行业产生巨...

自动化程度越高，所需的数据存储量就越大。不同等级阶段的车辆，需要采集的数据量也呈现几何级增长。以目前常见的L3阶段为例，随着4K超高清摄像头、128线激光雷达等传感器引入，每天8小时数据采集系统记录的数据量高达30TB。这么说吧，英伟达公司的自动驾驶技术测试也显示车辆学习数据收集系统在几小时内就能够充满TB级的固态存储硬盘（SSD）。众所周知，汽车自动化分五级。自动化程度越高，所需的数据存储量就越大。举个例子，...

激光雷达则可以弥补毫米波雷达不能识别障碍物具体形状的缺点。因而要想融合不同传感器的收集到外界数据为控制器执行决策提供依据，就需要经过多传感器融合算法处理形成全景感知。为了更准确地捕捉周围环境，提供性能冗余，自动驾驶汽车中配备了大量互补的传感器，包括毫米波雷达、摄像头、激光雷达、红外热成像、超声波雷达等。为充分发挥不同传感器的各自优势，高阶智驾感知系统势必朝着多传感器深度融合的方向演进。通过多传...