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前言ROS是机器人操作系统(RobotOperatingSystem)的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanfordArtificialIntelligenceRobot(STAIR)和PersonalRobotics(PR)项目。机器人的工业界和学术界在软件工具的使用上是有明显的分歧的。由于机器人的工业界并不像消费类电子这样出货量巨大,所以绝对高的技术壁垒和封闭的生态是十分常见的。为了提高自己的技术壁垒,这些公...
2023-01-17 11:52:58 7161浏览 0点赞 0回复 0收藏
本文由《汽车软件架构》译者根据译者序改写,原文撰写于2020年3月,两年过去,作者对其中一些观点补充了行业最新的实践。本文对“软件定义汽车”这一概念进行了全面概述,内容包括:1.对软件能否定义汽车的思辨2.透过历史,如何定义“定义汽车”3.对汽车软件生态全栈的拆分解析4.如何站在历史的角度看待这场变革的本质5.这场变革为汽车行业及企业带来的挑战其中包含一些作者对汽车行业及汽车软件的观点,其结论未必绝对,但文中...
2023-01-17 11:48:51 616浏览 0点赞 0回复 0收藏
什么是OTAOTA英文全称为OverTheAirtechnology(空中下载技术),即通过移动通信的接口从远程服务器下载新的软件更新包,对自身系统进行升级,从而满足厂商的应用管理需求。OTA技术可以理解为一种远程无线升级技术。具体来说,OTA升级可以分为三个阶段,即组织更新包,推送更新包,安装更新包,整个阶段通过网络通信连接,最终实现终端内存储数据的更新,进而改善终端的功能和服务技术。OTA业务架构OTA技术指系统层级的远程升级技术...
2023-01-16 17:38:30 372浏览 0点赞 0回复 0收藏
1.敏捷开发1.1什么是敏捷敏捷是用于描述软件开发方法的术语,强调增量交付、团队协作、持续规划和持续学习。"敏捷"一词源于2001年《敏捷宣言》。宣言旨在确立指导软件开发更优方法的原则。其核心是宣布代表敏捷运动基础的4项价值观:个体和交互胜过过程和工具可以工作的软件胜过面面俱到的文档客户合作胜过合同谈判响应变化胜过遵循计划依据以上四条价值观,衍生出来更具体的十二大原则,作为对敏捷宣言更具实操性的解释,其具...
2023-01-16 17:28:45 144浏览 0点赞 0回复 0收藏
随着边缘计算、5G和高性能处理单元等技术的集成,自动驾驶汽车最近取得了许多进展。在自动驾驶电动汽车中,边缘计算有助于处理边缘的大量数据,以减少延迟并帮助车辆实时做出数据驱动的决策。部署在车辆中的边缘传感器资源稀缺,但需要较高的计算能力来处理数据。这些数据随后被迁移到边缘数据中心和云端,以提供车联网通信和服务。这些通信和服务作为未来智能交通系统的潜在元素,引起了人们的极大兴趣。网络安全正成为自动驾...
2022-11-04 11:27:10 332浏览 0点赞 0回复 0收藏
近年来,汽车新四化的脚步已势不可挡,也给汽车电子带来了深刻的变革,逐渐过渡到软件定义汽车的时代,汽车的软件代码量和复杂度都在快速增长。毫无疑问稳定可靠的软件运行必须依靠足够强大的整车硬件作为支撑,而硬件的核心就是汽车芯片。智能汽车产业的发展越来越需要性能强劲的芯片来推进。自动驾驶芯片,本质上是一种包含处理器和控制器的高算力功能芯片,目前已量产商用的自动驾驶芯片基本处于高级驾驶辅助系统阶段,可实...
2022-11-03 18:57:11 393浏览 0点赞 0回复 0收藏
虽然无人驾驶被广泛为时汽车智能的终极目标,然而,受限于汽车技术各个阶段的发展规律、法律与法规、事故责任划分等约束,驾驶人作为驾驶过程的参与者,甚至驾驶主体在很长一段时间内仍将是事实。深入理解驾驶人驾驶行为和机器智能控制系统之间的交互机制和冲突机理,进而建立人机协同共驾系统,也是智能汽车技术发展过程中亟待解决的关键问题。其中的人机共驾系统是指驾驶人和机器均具有车辆控制权的智能汽车系统。人类智能和...
2022-11-03 18:40:37 534浏览 0点赞 0回复 0收藏
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