汽车开发者社区

2023年上海车展媒体日，笔者跑了两天，大部分时间都是在零部件展馆里“打转”，遗憾的是没顾得上欣赏美女车模，仅那些智能驾驶相关的产品就已经就看得“眼花缭乱”。虽然，今年参展的智能驾驶系统方案解决商比较多，值得看的产品和技术也很多。但是，由于时间和搜集整理的信息有限，此篇仅梳理了六家企业的智能驾驶解决方案相关的信息以供参考。魔视智能在上海车展期间，魔视智能围绕乘用车、商用车两大核心业务领域，展示了“...

据交通运输部统计，近五年来，商用车承担了中国七成以上货运量，成为拉动中国经济和基础设施建设的关键支柱。以物流行业未来，依然面临着高污染、TCO敏感度高、招工难和安全事故多发等痛点，新能源+智能化顺势成为了当下商用车高质量发展的最佳方向。今年上海车展期间，主机厂和供应商都很少提及L4级别自动驾驶，往年车展上大放异彩的Robotaxi也几乎消声灭迹，行业转而聚焦L2到L3级别的高级辅助驾驶解决方案。在车展现场，我们...

一、SOA架构的优势整车电子电气架构EEA是一个复杂的系统工程，需要从多个维度进行开发，不仅是架构平台的功能需求Feature，同时还要考虑成本、性能、可靠性、开发可行性、环境优好性、鲁棒性、可用性、功能安全、信息安全等方面，为了设计一个好的架构，各个OEM需要根据自身公司愿景、使命、目标、产品定义进行上述质量属性的优先级排序，高优先级的质量属性在进行架构评估时可承担更多的权重，如果说我们把所有上述质量属性看...

一、前言实时性(RealTimeRealTime)是嵌入式软件领域一个关键性能指标，也是计算机系统领域一个老生常谈的话题。本文将从工程实践的角度系统性描述软件实时性的概念、影响软件实时性的因素，以及如何提高软件实时性。虽部分内容是基于Linux描述，但相关思想和方法也适用于其它通用操作系统(GeneralPurposeOperatingSystem,后文简称OS)。Linux的应用非常广泛，相关问题比较有代表性，且是开源软件，资源比较丰富，相应的性能提升...

现代汽车使用先进的电子系统来帮助驾驶员完成驾驶过程，即所谓的高级驾驶员辅助系统(ADAS)。ADAS系统用于自动化、定制和改进车辆内的系统，以实现更高的安全性和更好的驾驶体验。由于ADAS系统本身会对驾驶过程、车辆和驾驶员产生重大影响，因此必须在许多行业标准范围内对其进行彻底测试和开发。他们工作的关键因素是各个系统组件之间的通信。这种标准化的通信是测试所必需的，通常通过开发汽车开放系统架构(AUTOSAR)通信测试来...

1单目标的测速原理一、傅里叶变换：FFT变换将时域信号转换为频域；时域中的正弦波在频域中产生一个峰值。通常，频域中的信号为复数（即每个值都是具有振幅和相位的相量）。具有相同频率、不同初始相位的正弦信号经过FFT变换，在相同横坐标位置处（频率相等）产生峰值，但峰值信号的相位不同，峰值的相位等于正弦波的初始相位。二、中频信号：中频信号IF的初始相位Φ0是IF信号起点对应的时间点的TX信号与RX信号的相位差：因此，...

在高速公路上行驶时，每个司机都尽量注意周围车辆的行为，包括可能发生的紧急制动、试图避开障碍物的规避动作、意外的车道变化或其他可能导致事故的紧急情况。在本文中，通过使用从PREVENTION数据集中提取的视频序列来分析人类在高速公路场景中预测车道变化的能力，该数据集是一个专注于车辆意图和轨迹预测研究发展的数据库。因此，用户必须指出他们认为目标车辆正在发生变道动作的时刻，随后指出其方向：左边或右边。检索到的...

随着汽车行业快速向智能化、网联化、电动化的方向发展，车载电子器件（ECU）在整车系统中逐渐增多，整车和ECU已经实现从物理方式到软件升级（OTA）的更新迭代。当前针对汽车的黑客攻击事件频发，OTA功能作为智能网联汽车的重要功能，也成为黑客的重点攻击对象。攻击者通过劫持、篡改、替换等攻击方法对智能网联汽车OTA升级链接发起攻击。文章基于当前智能网联汽车OTA升级架构进行安全分析，通过设计安全的OTA升级方案，提升整车...

随着软件定义汽车的持续走热，各OEM车企开始建立自己的研发创新中心，关注在软件，人工智能，等创新研发。近在眼前的案例是，上汽集团成立上汽创新开发总院。独立研发中心的建立，从组织授权和资金上给予了充分的保障。但是，这样做就万事大吉了吗？我想，答案肯定是“No”之前的系列文章，我们描述了什么是SDV，澄清了SDV的历史渊源以及对SDV的一些误解，并提出了软件驱动汽车的概念（如何正确理解SDV，感兴趣的小伙伴可以参阅...

实时操作系统（RTOS）是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。与实时操作系统对应的就是非实时操作系统了，例如Linux（可以通过给内核打上RT补丁使其变为实时操作系统），windows。这类操作系统将系统处理机时间和内存空间按照一定的时间间隔...

下一代自动驾驶开发平台理论原理与实践（一）当前，智能驾驶汽车软件研发过程中，孤岛中的应用程序众多，由于技术平台和数据模型的差异，这些应用程序之间很难共享信息。在基于企业流程管理BPM(BusinessProcessManagement)的应用程序的情况下，集成技术和单个业务应用程序之间存在紧密耦合。每当业务流程发生变化时，集成技术就会发生变化，从而增加运营成本。这种紧密耦合也使这种方法更难改变。当某个流程在影响所有应用程序...

车载算力平台的发展：功能集成度、算力需求、软硬件复杂度、通信需求指数升高；随着EE架构发展，逐步走向计算中央化、数据和能源区域化的形态。整车EE架构与车载算力平台发展的瓶颈在于其简单的逻辑处理、软硬件不通用、应用功能固化、软件不可迭代等不利因素，导致当前这代智能驾驶产品的应用能力无法真正适用于未来的智能汽车开发过程。对于下一代自动驾驶来说，需要强大的数据处理能力，比如使用千兆以太骨干网，5G高带宽，A...

对于整个自动驾驶系统的时钟同步来说，因为各个传感器时钟源都有钟漂，而且每个时钟源钟漂不同，所以即使把各个传感器时间戳在初始时刻对齐，运行一段时间之后，之前对齐的结果仍会偏离。因此，为了统一各个传感器或芯片的时钟，需进行时间同步。同步过程需要设置相应的同步时钟源。当前，常见的时间同步主要有以下几种方式：以上同步源中，大家可能对GNSS的定位功能比较熟悉，其实它的授时功能是和定位同等重要的功能，在自动...