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本文来源：智车科技10月19日，浙江嘉兴发生了一起严重交通事故，导致一人当场死亡。这场交通事故引发了比较高的网路媒体的关注。网络平台甚至有账号开始传播“极氪001在驾驶过程中气囊爆了人弹射出来了”等信息，不过极氪官方表示，这些信息经过核实都是虚假信息。不久之后，海宁市公安局也发布了警情通报，进一步说明了相关情况。综合警方警情通报以及网路视频披露的信息来看，当时一辆极氪001没有及时避让步行跨越隔离墩横穿...

本文来源：智车科技近日，有关高合汽车大规模裁员的消息引起了广泛关注。根据多方消息，自国庆假期后，关于高合裁员的消息陆续传出。据《界面新闻》报道，本月中旬，高合汽车内部开始口头通知裁员信息，有知情人士透露各个部门都有裁员指标，比例各不相同。目前，这一裁员事件在公司内部尚未引起大规模关注，甚至部分基层员工对此并不知情。有网友表示，名单已经确定，目前只有中高层人员知情。近期在某平台上的相关帖子和留言...

作者：Kenneth出品：汽车电子与软件在电影《西虹市首富》中，有这样一个耐人寻味的场景：背负着“一个月内花光十亿人民币”艰巨任务的王多鱼，一身便服回到了之前效力的足球队，踌躇满志地准备砸重金改造球队。结果，王总的一片赤诚无人当真不说，还被教练当成神经错乱，自掏腰包让他赶紧去挂号看病。王多鱼当场破防：本来打算以普通人的身份跟你们相处，结果换来了疏远。现在不装了，我是亿万富翁，我摊牌了。因为“钱”卸下伪...

作者：刘向出品：汽车电子与软件什么是AdaptiveAUTOSAR？​AdaptiveAUTOSAR是一种新的汽车软件框架，旨在满足现代汽车行业中不断增长的技术需求。随着汽车变得越来越智能，对处理器的性能要求也在不断增长。AdaptiveAUTOSAR旨在通过提供高性能计算和通信机制以及灵活的软件配置来满足这些需求，为车联网和远程诊断、自动驾驶汽车铺平道路。AdaptiveAUTOSAR为新应用程序（如高度自动驾驶、V2X、OTA软件更新或车辆作为物联网的一...

What确定性执行确定性执行是指：给定输入数据，在有限时间内产生一致的输出，也就是说行为是可再现的，这是确定执行的一个概念。它主要包括两方面的属性：可预见性：需要确切的知道函数执行的时间窗口可重现性：相同的输入需要产生相同的输出的确定性执行的概念主要包括三种：1.时间确定性；2.数据确定性；3.完全确定性。时间确定性是指计算的输出始终在给定的某个时间点之前发生，即程序不能无限制地运行下去，需要有一个时间...

在2022年的新势力中，人们依旧对“蔚小理”寄予厚望，但2022年的新势力销冠，却是哪吒。作为首个年销量突破15万辆的车企，哪吒在2022年尽享荣光，但到了今年，情况却有所不同。2023年7月，昔日一个梯队的老对手们均在实现销量上涨的情况下，哪吒汽车的7月销量却出现了同环比下滑。在新势力格局逐渐清晰的当下，今年对于哪吒汽车，注定是难过的一年。哪吒的巅峰与低谷哪吒算是中国的第一批新势力，与我们理解中的哪吒汽车相比，...

“百度造车这件事，其实是放下了面子。”进旭哥家时，旭哥正穿着大裤衩瘫坐在沙发上，胡子已经长到两腮，茶几上的烟灰缸里缓缓飘出几缕烟雾，仙气缭绕间的旭哥，乍一看颇有一番隐居山林的某门派高人之感。见我进屋，旭哥推了推鼻梁上的眼镜，指着茶几旁的小马扎，“来，入座！”旭哥是前美团点评员工，经历过当年的百“团”大战。用他自己的话说，遥想当年，美团、大众点评、百度糯米三足鼎立，占据了团购市场80%以上的份额，三...

这是比亚迪造车的故事，也是中国品牌造车的缩影，这充分证明了比亚迪可以，证明了新能源可以，证明了中国汽车可以。中国品牌正凭借着新能源车，走向世界舞台。2021年5月19日，比亚迪第100万辆新能源车下线，从0到100万，比亚迪花了13年。随后，比亚迪只花了1年时间，就达到了200万辆。这样的速度让所有人都无法适应，甚至包括他们自己。根据相关报道，2022年3月前后，当比亚迪新能源车产量即将达到200万辆，问鼎行业第一时，连...

高压互锁设计作为电动汽车高压系统的一个监测手段应用在汽车电路设计中，电动汽车高压系统工作过程中，最大的一类风险是车辆突然断电，失去动力。造成车辆动力丢失的原因有很多种，其中之一就是高压回路连接位置松脱断开。高压互锁设计可以监测到回路的连续性，并在高压断电之前给VCU发送报警信号，使VCU对整车系统采取应对措施。电动汽车的另外一类风险点，是在系统工作过程中人为误操作，手动断开高压连接器。在断开的瞬间，...

汽车线束作为最后被设计，最先被安装的汽车部分，其高人工依赖、设计因素复杂、现场难以组装等特性一直为各大主机厂、线束厂所诟病。Capital是西门子公司的电气线束设计集成环境，涵盖了电气原理设计到线束工程化设计，直至最后生产制造的整个流程。除提供设计工具的基本功能外，Capital为整个设计流程提供强大的数据管理功能，管理内容包括：设计所使用的基础数据（零部件信息库、符号库、命名规则、车型配置等），设计过程数...

在传统的电子组装工艺中，对于安装有过孔插装元件（PTH）印制板组件的焊接一般采用波峰焊接技术。波峰焊接有许多不足之处：①不能在焊接面分布高密度、细间距贴片元件。②桥接、漏焊较多。③需喷涂助焊剂；印制板受到较大热冲击翘曲变形。由于目前电路组装密度越来越高，焊接面不可避免将会分布有高密度、细间距贴片元件，传统波峰焊接工艺已经对此无能为力，一般只能先单独对焊接面贴片元件进行回流焊接，然后手工补焊剩余插件...

摘要本文介绍了BiMapper：自动驾驶中整体BEV语义建图。覆盖道路场景中基本道路元素的语义地图是自动驾驶系统中重要的组成部分。当在鸟瞰图（BEV）中渲染时，它为定位和规划提供了重要的感知基础。目前，在标定参数的帮助下，假定深度的先验知识可以将前视图直接转换为BEV。然而，在表示远处目标时，它会受到几何畸变的影响。此外，另一种没有先验知识的方法可以通过全局视图隐式地学习前视图和BEV之间的变换。考虑到不同学习方...

摘要本文介绍了自动驾驶中激光雷达感知和运动规划的实时联合仿真。实时感知和运动规划是自动驾驶的两项关键任务。尽管很多研究工作着重于单独提高感知和运动规划的性能，但是仍然不清楚感知误差如何对运动规划结果产生不利影响。在本工作中，我们提出一种基于激光雷达感知和运动规划的联合仿真框架，用于实时自动驾驶。利用来自CARLA仿真器的传感器输入和附加噪声，设计一种激光雷达感知系统来检测和跟踪附近的所有车辆，并且提...

摘要本文介绍了安全自动驾驶中自感知轨迹预测。轨迹预测是自动驾驶软件栈的关键组成部分之一。精确预测周围交通参与者的未来动向是确保智能汽车驾驶效率和安全性的重要前提。近年来，基于人工智能的轨迹预测算法得到了广泛研究和应用，并且取得了显著的效果。然而，复杂的人工智能模型是不确定且难以解释的，所以在现实世界中应用时它们可能会面临意想不到的失败。本文提出了一种自感知轨迹预测方法。通过引入一种自感知模块和...

摘要本文介绍了ReasonNet：基于时间和全局推理的端到端自动驾驶。自动驾驶汽车的大规模部署尚未到来，剩下的主要挑战之一在于城市密集的交通场景。在这种情况下，预测场景的未来演变和目标的未来行为以及处理罕见的不良事件（例如遮挡目标的突然出现）仍然具有挑战性。在本文中，我们提出了ReasonNet，它是一种新型的端到端驾驶框架，大量地利用了驾驶场景的时间和全局信息。通过对目标的时间行为进行推理，本文方法可以有效地...

2023年上海车展媒体日，笔者跑了两天，大部分时间都是在零部件展馆里“打转”，遗憾的是没顾得上欣赏美女车模，仅那些智能驾驶相关的产品就已经就看得“眼花缭乱”。虽然，今年参展的智能驾驶系统方案解决商比较多，值得看的产品和技术也很多。但是，由于时间和搜集整理的信息有限，此篇仅梳理了六家企业的智能驾驶解决方案相关的信息以供参考。魔视智能在上海车展期间，魔视智能围绕乘用车、商用车两大核心业务领域，展示了“...

据交通运输部统计，近五年来，商用车承担了中国七成以上货运量，成为拉动中国经济和基础设施建设的关键支柱。以物流行业未来，依然面临着高污染、TCO敏感度高、招工难和安全事故多发等痛点，新能源+智能化顺势成为了当下商用车高质量发展的最佳方向。今年上海车展期间，主机厂和供应商都很少提及L4级别自动驾驶，往年车展上大放异彩的Robotaxi也几乎消声灭迹，行业转而聚焦L2到L3级别的高级辅助驾驶解决方案。在车展现场，我们...

一、SOA架构的优势整车电子电气架构EEA是一个复杂的系统工程，需要从多个维度进行开发，不仅是架构平台的功能需求Feature，同时还要考虑成本、性能、可靠性、开发可行性、环境优好性、鲁棒性、可用性、功能安全、信息安全等方面，为了设计一个好的架构，各个OEM需要根据自身公司愿景、使命、目标、产品定义进行上述质量属性的优先级排序，高优先级的质量属性在进行架构评估时可承担更多的权重，如果说我们把所有上述质量属性看...

一、前言实时性(RealTimeRealTime)是嵌入式软件领域一个关键性能指标，也是计算机系统领域一个老生常谈的话题。本文将从工程实践的角度系统性描述软件实时性的概念、影响软件实时性的因素，以及如何提高软件实时性。虽部分内容是基于Linux描述，但相关思想和方法也适用于其它通用操作系统(GeneralPurposeOperatingSystem,后文简称OS)。Linux的应用非常广泛，相关问题比较有代表性，且是开源软件，资源比较丰富，相应的性能提升...

现代汽车使用先进的电子系统来帮助驾驶员完成驾驶过程，即所谓的高级驾驶员辅助系统(ADAS)。ADAS系统用于自动化、定制和改进车辆内的系统，以实现更高的安全性和更好的驾驶体验。由于ADAS系统本身会对驾驶过程、车辆和驾驶员产生重大影响，因此必须在许多行业标准范围内对其进行彻底测试和开发。他们工作的关键因素是各个系统组件之间的通信。这种标准化的通信是测试所必需的，通常通过开发汽车开放系统架构(AUTOSAR)通信测试来...