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作者崔秋阳编辑章涟漪行为金融学中有一个名为“过度反应”的理论，其认为投资者在面对市场信息时常常被情绪所驱动，从而导致投资决策的过度反应。这样的投资行为如果大量出现在一级市场中，便很有可能导致泡沫的出现。去年，以自动驾驶独角兽ArgoAI倒闭为代表的自动驾驶寒冬季，便是泡沫破裂最好的例子。但在9月19日，由辰韬资本举办的第二届智能驾驶商业化落地与产业发展趋势主题研讨会暨项目联合路演上，上海辰韬资产管理有限...

作者山丘出品焉知汽车​知圈进车载摄像头社群,加微13501975564,备注视觉在目前的L2L4的自动泊车方案中，摄像头和超声波作为核心传感器通常部署在车辆周围一圈，常规的情况下，各个摄像头都是“各司其职”，前视+周视相机往往专注于行车感知，而鱼眼相机则专注于360环视和泊车感知。主流的做法都是行泊分开行动，且各个摄像头的感知场景通常还是随车辆的不同运行状态有所不同的。典型的比如，中高速阶段（如30kph以上），通常只...

本文来源：智车科技近日，一位德国工程师的帖子引发了不小的关注。按照这位德国工程师的说法，大众集团负债4000亿欧元，约合4280亿美元。而支持这位德国工程师的说法是大众汽车的半年报。根据半年报披露的数据，截至2023年6月30日，大众的总资产达到5813亿欧元，其中1810亿欧元被报告为股权，其他都是债务。即金融债务和其他各种债务，总数超过4000亿欧元。本来这个帖子并不会受到太高的关注程度，但不曾想特斯拉的创始人马斯克...

本文来源：C次元（ID：Cworld2021）​小巧玲珑的无人售货车，在封闭园区内“肆无忌惮”地四处乱撞；头顶“大锅盖”的Robotaxi，渐渐成为条条道路上人们喜闻乐见的一抹风景；就连那略显笨重的无人巴士，也开始做起业务，拉起人来……各种不同场景下，总有那么一撮人，努力做着这件“难却正确的事”。当坊间对所谓的自动驾驶嗤之以鼻，他们也附和着笑笑，转身便继续埋头到如山的数据与代码之中。没错，正是因为这些人的坚持，国内...

随着车联网技术的演进，自动驾驶在单车智能的基础上，又有了新的发展形态——车路协同自动驾驶。通过“人车路云”深度融合形成的一体化复杂信息物理系统（cyberphysicalsystem，CPS），可以与自动驾驶车辆实现协同感知、协同决策规划甚至协同控制，提升自动驾驶安全性，帮助克服各类复杂交通环境。首先介绍了车路协同的复杂信息物理系统的概念内涵和总体架构，并提出了车路协同自动驾驶的一系列典型应用场景、技术原理、CV2X（c...

【摘要】智能驾驶的整车控制部分需要采用AUTOSAR框架进行开发，以满足高实时性以及高级别的功能安全需求。在本文中，通过采用AUTOSAR框架中网络管理的实现方式，对网络管理报文的格式进行定义，并描述CAN网络休眠与唤醒的状态转换、网络唤醒状态中各个子状态的切换、CANBusoff状态下的处理策略以及非正常电压模式下的处理策略等。在CANoe上对网络管理功能的策略进行验证，测试结果表明能够实现AUTOSAR网络管理的各项功能。1引言...

“高精地图必要，但单家企业搞不起，没钱、没数据”。作者章涟漪“最近‘无图’喊的很响，其本质是算法和模型升级带来的在云端上实时建图能力增强，并不是真正的不要图。”7月13日，智能网联汽车自动驾驶地图基础平台产业联盟（简称“联盟”）发布仪式上，四维图新CEO程鹏表示，高速NOA场景下，理论上基于现有传感器、Orin芯片、大模型等，车端确实不需要装载一个完整的高精地图。但是不代表真的可以抛弃图，只是将图放在云端，...

1问题？这位粉丝的原话如下：请教一下：关于软件组件的类型中的Application\SensorActuator\Calibration\NonVolatileMemoryBlock\IOHardwareAbstraction\ComplexDriver\ServiceProxy的区别是什么，比如Application选择有xx能力关闭xx能力，Calibration有xx能力关闭xx能力，能否扩展一下细节。2软件组件类型首先我们熟悉一下概念，通过这些概念你也知道这些软件类型的不同。详细的教程可参考目录[AutoSAR入门和实战系列总目录专...

不只是小出行，还是大生活。作者章涟漪褚万博2018年，Alphabet旗下子公司SidewalkLabs发起了一个雄心勃勃的项目，要恢复多伦多滨水区“荣光”，把这里建设成“未来城市”。根据SidewalkLabs畅想，未来该区域自动驾驶公交车将取代私家车，交通信号灯可以获取行人、自行车和汽车交通信息，机器人通过地下隧道运送邮件和垃圾，模块化的建筑可以根据居民情况进行调节大小……尽管上述计划由于当地居民对个人数据被单个企业持有感到...

摘要本文介绍了预测模型的概率不确定性量化及其在视觉定位中的应用。预测模型的不确定性量化对于其在很多机器人应用中的使用至关重要。它与做出准确预测同样重要，尤其是对于自动驾驶等安全性非常关键的应用。本文提出了我们在自动驾驶视觉定位背景下的不确定性量化方法，其中我们从图像中预测位置。本文提出的框架通过创建传感器误差模型来估计概率不确定性，该误差模型将预测模型的内部输出映射到不确定性。传感器误差模型是...

摘要本文介绍了CAROMAir：从航拍视频中实现车辆定位和交通场景重建。道路安全监管机构、城市规划人员、研究者和自动驾驶技术开发者一直希望通过视频重建道路交通场景。然而，通过道路基础设施上安装的相机覆盖道路的每一英里是代价高昂且没有必要的。本文提出了一种将航拍视频处理为车辆轨迹数据的方法，以便通过计算机可以自动重建并且准确地重新模拟交通场景。使用飞行在120米高度的消费级无人机，车辆的定位误差平均约为0.1...

文章转载自公众号：激光雷达老炮儿上海车展已临近尾声，源引CnEVPost统计数据及相关报道，本次展出车型中，有38款车型配备了激光雷达，根据公开资料及行业信息，比亚迪参与投资的RoboSense速腾聚创是其中18款车型的供应商，成行业最大赢家。在两年前的上海车展上，小鹏P5作为当时世界上第一款配备激光雷达的量产车吸引了无数关注。而两年后的今天，搭载激光雷达的展出车型达到了近40款。在比亚迪的车型中，备受瞩目的高端越野车...

文章转载自公众号：激光雷达老炮儿技术的进步往往伴随着财务机会，被称为“女版巴菲特”的CathieWood（木头姐）依旧坚定认为新兴自动驾驶领域所呈现的机会巨大。CathieWood是被华尔街公认为最能代表新一代投资者的人，她与她所创立的方舟投资(ARKInvestment)对颠覆性创新企业的精准预判已经成为投资界传奇。最令CathieWood出名的就是她曾在2018年大胆预测特斯拉的股价将在五年内涨到4000美元，而此后仅过了三年，她的预言就实现...

自动驾驶时代的到来对传统的交通规划技术将是一个巨大的冲击,当自动驾驶车辆广泛的推广应用,城市交通的出行特征、出行分布将发生改变，现有的交通规划技术、规划模式将不在能够适应自动车辆的运行。而目前看来，唯有更加先进、智能的道路基础设施落地后，才能更好地去帮助自动驾驶完成相应的功能，保障其安全。那么在自动驾驶时代到来时，目前的道路规划将会发生哪些改变呢？交通规划的发展交通系统是城市系统的子系统，城市的...

3月13日，2023年全国两会正式闭幕。纵观今年两会关于汽车行业提案，雷军的建议涉及到智能网联汽车普及带来的风险。在构成数字经济发展重要因素的同时，车辆路线和地理位置信息对个人隐私和公共利益提出了挑战。在智能网联汽车领域主要聚焦在自动驾驶立法、高精度地图数据审核、道路测试等方面，同时，保障数据信息安全，则成为智能网联汽车领域相关建议中的高频词组。并提出了：加速自动驾驶立法与智能汽车数据安全合规和加强产...

一、项目范围该项目是一个高级驾驶辅助系统的原型，专注于感知算法（目标检测、车道线分割和交通标志分类）。它提供了3个主要功能：前方碰撞警告车道偏离警告交通标志检测及超速预警它还提供了「有限的」虚拟硬件访问权限，作为迈向商业产品的一步：通过LAN中的GPS源的GPS读取器一个CAN读取器，用于从虚拟can总线读取车速和转向信号但是，可以使用GPS模块或CAN转USB电缆收集GPS和CAN信号。我将提供一些关于如何设置这些设备的说...

介绍研究结果之前，我应该首先概述MCU板上的一些部分：以太网交换机：Marvell88EA6321。不确定与它有什么关系。至少MCU板的​​CID​​​以太网端口（理由见下文）。​​J15​​​​CID​​：带有一些RAM芯片（4GB？）的IntelAtomE3950。eMMC：MTFC64GJVDN4M，64GB，采用169BGA封装，连接到英特尔SoC。​​gateway​​：SPC5748GSMMJ6，具有PowerPCe200内核的较小芯片。它将CAN接口桥接到以太网世界。FTDIFT4232HQ：在英特尔SoC...

【引言】复杂一个座舱DCU控制器中，到底软件有多复杂？为了对此有个概念，我们看看下面这张图：以上是DCU座舱域控制器高视角的软件知识脑图，大体上可分为三类：基础软件，框架软件，应用软件。全部展开是这样的：如此多的软件模块(实际上还要多)，要开发符合汽车质量标准的软件，对于一个公司而言极具挑战性。在解决软件复杂性的问题上，猴哥觉得有以下几个思路可以一起聊聊。【1】标准化“一流企业定标准、二流企业做品牌、三...

汽车的EMC测试技术已经无法满足现在电动+智能汽车了。而EMC中的EMI(电磁干扰)测试一直是汽车测试的重要组成部分。但是测试时间长、无法捕捉到完整信号等问题，却是整个行业不得不面对的痛点。之前本人在一个EMC的线上直播活动中，听到了一些应用方与方案商基于EMC中的EMI新技术做了一些分享，以下内容我将会根据我所听到的进行一些简单的整理。一、汽车EMI介绍首先，先来了解下什么是EMI。EMI（电磁干扰)，是指设备在正常运行过...

本文提出了一种共享交通安全风险信息的技术开发方法，该方法结合了其他车辆之间的驾驶情况信息和道路环境信息，以支持智能自动驾驶汽车的安全驾驶。最近，各种与自驾车辆安全有关的技术正在被开发。特别是，目前正在开发识别道路驾驶信息并与周围车辆共享的技术。通过与道路周围物体的通信，提供和分享驾驶情况信息，直至V2V、V2I和V2X，它的优势是将以前没有识别的驾驶情况信息引导到后续车辆。此外，通过共享与道路环境信息相...