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文章转载自公众号：激光雷达老炮儿上海车展已临近尾声，源引CnEVPost统计数据及相关报道，本次展出车型中，有38款车型配备了激光雷达，根据公开资料及行业信息，比亚迪参与投资的RoboSense速腾聚创是其中18款车型的供应商，成行业最大赢家。在两年前的上海车展上，小鹏P5作为当时世界上第一款配备激光雷达的量产车吸引了无数关注。而两年后的今天，搭载激光雷达的展出车型达到了近40款。在比亚迪的车型中，备受瞩目的高端越野车...

文章转载自公众号：激光雷达老炮儿技术的进步往往伴随着财务机会，被称为“女版巴菲特”的CathieWood（木头姐）依旧坚定认为新兴自动驾驶领域所呈现的机会巨大。CathieWood是被华尔街公认为最能代表新一代投资者的人，她与她所创立的方舟投资(ARKInvestment)对颠覆性创新企业的精准预判已经成为投资界传奇。最令CathieWood出名的就是她曾在2018年大胆预测特斯拉的股价将在五年内涨到4000美元，而此后仅过了三年，她的预言就实现...

自动驾驶时代的到来对传统的交通规划技术将是一个巨大的冲击,当自动驾驶车辆广泛的推广应用,城市交通的出行特征、出行分布将发生改变，现有的交通规划技术、规划模式将不在能够适应自动车辆的运行。而目前看来，唯有更加先进、智能的道路基础设施落地后，才能更好地去帮助自动驾驶完成相应的功能，保障其安全。那么在自动驾驶时代到来时，目前的道路规划将会发生哪些改变呢？交通规划的发展交通系统是城市系统的子系统，城市的...

3月13日，2023年全国两会正式闭幕。纵观今年两会关于汽车行业提案，雷军的建议涉及到智能网联汽车普及带来的风险。在构成数字经济发展重要因素的同时，车辆路线和地理位置信息对个人隐私和公共利益提出了挑战。在智能网联汽车领域主要聚焦在自动驾驶立法、高精度地图数据审核、道路测试等方面，同时，保障数据信息安全，则成为智能网联汽车领域相关建议中的高频词组。并提出了：加速自动驾驶立法与智能汽车数据安全合规和加强产...

一、项目范围该项目是一个高级驾驶辅助系统的原型，专注于感知算法（目标检测、车道线分割和交通标志分类）。它提供了3个主要功能：前方碰撞警告车道偏离警告交通标志检测及超速预警它还提供了「有限的」虚拟硬件访问权限，作为迈向商业产品的一步：通过LAN中的GPS源的GPS读取器一个CAN读取器，用于从虚拟can总线读取车速和转向信号但是，可以使用GPS模块或CAN转USB电缆收集GPS和CAN信号。我将提供一些关于如何设置这些设备的说...

介绍研究结果之前，我应该首先概述MCU板上的一些部分：以太网交换机：Marvell88EA6321。不确定与它有什么关系。至少MCU板的​​CID​​​以太网端口（理由见下文）。​​J15​​​​CID​​：带有一些RAM芯片（4GB？）的IntelAtomE3950。eMMC：MTFC64GJVDN4M，64GB，采用169BGA封装，连接到英特尔SoC。​​gateway​​：SPC5748GSMMJ6，具有PowerPCe200内核的较小芯片。它将CAN接口桥接到以太网世界。FTDIFT4232HQ：在英特尔SoC...

【引言】复杂一个座舱DCU控制器中，到底软件有多复杂？为了对此有个概念，我们看看下面这张图：以上是DCU座舱域控制器高视角的软件知识脑图，大体上可分为三类：基础软件，框架软件，应用软件。全部展开是这样的：如此多的软件模块(实际上还要多)，要开发符合汽车质量标准的软件，对于一个公司而言极具挑战性。在解决软件复杂性的问题上，猴哥觉得有以下几个思路可以一起聊聊。【1】标准化“一流企业定标准、二流企业做品牌、三...

汽车的EMC测试技术已经无法满足现在电动+智能汽车了。而EMC中的EMI(电磁干扰)测试一直是汽车测试的重要组成部分。但是测试时间长、无法捕捉到完整信号等问题，却是整个行业不得不面对的痛点。之前本人在一个EMC的线上直播活动中，听到了一些应用方与方案商基于EMC中的EMI新技术做了一些分享，以下内容我将会根据我所听到的进行一些简单的整理。一、汽车EMI介绍首先，先来了解下什么是EMI。EMI（电磁干扰)，是指设备在正常运行过...

本文提出了一种共享交通安全风险信息的技术开发方法，该方法结合了其他车辆之间的驾驶情况信息和道路环境信息，以支持智能自动驾驶汽车的安全驾驶。最近，各种与自驾车辆安全有关的技术正在被开发。特别是，目前正在开发识别道路驾驶信息并与周围车辆共享的技术。通过与道路周围物体的通信，提供和分享驾驶情况信息，直至V2V、V2I和V2X，它的优势是将以前没有识别的驾驶情况信息引导到后续车辆。此外，通过共享与道路环境信息相...

智能网联汽车大数据已经成为推动自动驾驶技术迭代更新，促进产业生态创新发展的基础性战略资源，随之而来的用户隐私和数据安全问题受到了社会各界的广泛关注。分析了智能网联汽车数据区别于一般大数据的典型特征，针对不同类别的数据进行了权属问题研究，认为除基础属性信息外，其他数据都应在匿名处理后进行分析应用。研究提出了目前数据产业化应用的4种典型场景。在国内外关于汽车数据安全保护相关法律法规的框架下，从国家、...

1.引言所有权与生命周期是​​Rust​​​语言非常核心的内容。其实不仅仅是​​Rust​​​有这两个概念，在​​CC++​​​中也一样是存在的。而几乎所有的内存安全问题也源于对所有权和生命周期的错误使用。只要是不采用垃圾回收来管理内存的程序语言，都会有这个问题。只是​​Rust​​在语言级明确了这两个概念，并提供了相关的语言特性让用户可以显式控制所有权的转移与生命周期的声明。同时编译器会对各种错误使用进行检查...

经过十多年的发展，敏捷软件开发已经从一种前卫的开发方式转变成为在各大软件公司中被广泛应用的主流技术，变成了互联网行业的一种潮流，而随着软件定义汽车等概念的兴起，软件在一辆汽车中的价值正在不断增加。电动化、网联化、智能化、共享化的背后都需要强大的软件能力作为支撑，而软件能力不仅体现在构建出高质量的软件产品上，同时还体现在软件产品的快速迭代以满足快速变化的市场需求的能力之上。这样的变化无疑给汽车软...

什么是数据匿名化？数据匿名化（dataanonymization）是通过消除或加密将个人与存储数据联系起来的标识符，以保护私人或敏感信息的过程。匿名化后的数据应该不能从中识别出自然人或车牌等信息。图1：数据匿名化示意图类似的术语还有数据脱敏、假名化、去标识化等。简而言之，数据脱敏主要是指对敏感数据处理的技术手段，一般很少出现在法律条文中。而敏感数据除了个人数据，还有军事敏感数据、国家地理信息等。假名化是匿名化的...

对于研究下一代智能汽车的系统设计、软件开发而言，需要解决包含架构设计、功能开发、车辆控制等方面的诸多问题，而以上问题的根源都在于环境感知的能力研究。除开感知本身的硬件性能外，其软件中的算法模型、训练神经网络、感知数据处理容量等都是需要重点解决的问题。当前，感知能力的开发主要包含如下过程：相机输入>图像的预处理>神经网络>构建分支处理结构>后处理>输出结果。其中构建分支结构包括红绿灯识别、车道线识别、...

“网络安全”这个词广义上指包含网络系统中的硬件，软件，数据的传输和存储的安全，信息系统的完整和保密等受到保护。因为现今绝大部分IOT设备和汽车ECU都以某种方式连到网络访问，所以网络安全的覆盖范围非常广泛，嵌入式系统即使不联到Internet，只要和外界有所信息交互，也会涉及到网络安全。网络安全有一套系统方法，其中芯片硬件支持的安全是基础。网络安全市场现状网络安全越来越受到重视，虽然各种安全芯片和算法不断被...