汽车开发者社区

在智能网联汽车中，大量的功能需要控制器间的协调工作来完成，当前基于信号（SignalOriented）的点对点通讯将会变的异常复杂，且不具备灵活性和拓展性，微小的功能改动都会引起整车通讯矩阵的改动。“软件定义汽车”已为产业共识，为了真正实现软件定义汽车、软件驱动创新，从技术角度来看，汽车软件架构正由“面向信号”迈向“面向服务（SOA）”。SOA是一种软件架构，同时也是一种软件设计方法和理念，在IT领域已经有数十年的...

最近在做功能安全方面工作，想了解E2E保护的问题。本文试着说明两个点：功能安全需要考虑通信失效造成的影响，因此E2E通信保护协议被提出，以满足功能安全要求；简单介绍E2E通信保护协议机制。一、E2E通信保护协议的由来如果系统的功能安全依赖于数据的完整性，那么发送方(Sender)和接收方(Receiver)之间的数据交换就可以对系统的功能安全造成影响。根据ISO26262Part6的附录D：信息交换章节，对于信息交换的接收方或发送方，一...

Background过去传统的工程开发，项目一般是将需要交付的范围和内容在前期完成限定。换句话说，在一个项目开始的时候详细明确了开发的需求，项目管理者和实施者需要在时间和各类资源上做调配，来获得一个完美的结果。变化对于每一个置身于这个时代的组织和个人来说，都是一个不可忽视的因素。你可能听过这个词，VUCA（VolatilityUncertaintyComplexityAmbiguity）它表示的是事物存在的环境具有波动性，不确定性，复杂性和模糊性...

从市场趋势而言，随着中国乘用车市场发展趋于饱和以及终端消费群体年龄结构的变化，如何以新颖且差异化的用户体验，实用且高端的先进技术，打造出有市场竞争力的产品，是OEM关心的重中之重；从技术趋势而言，自动驾驶行业内都在寻求一个能满足以下需求的全新架构：包括降低电子电气复杂度，提高电子电气架构效率，提升总装生产线效率，实现更快速的开发和迭代，软硬件解耦和提升终端用户体验等等。从这个角度上讲，下一代自动驾...

AVP，全称AutomatedValetParking，中文名“自主代客泊车系统”。作为自动驾驶在泊车场景下的应用，AVP实现的是全自动代客泊车功能，最终目标是取代传统的人工代客泊车，帮助用户节省大量的停车时间，解决高峰期排队停车的痛点。AVP作为当前泊车场景的功能天花板，涉及的细分场景复杂，技术难度大，并且对保证车辆安全性来说，也是巨大的挑战。因此，目前我们可以看到行业内已经有一些Demo演示版的AVP出现，但还没有量产的产品面...

近年来，随着汽车的智能化程度越来越高，处理器的性能要求也大大提高。通常是在CPAutosar端采用多核处理器移植相应的软件算法，对于高阶自动驾驶来说其对处理能力的需求远超多核。许多具有数十到数百个内核的众核处理器、GPGPU（GPU的通用用途）、FPGA和专用加速器正在出现，因为这些处理器提供的性能比传统MCU高出一个数量级。APAutosar的架构部署原理随着内核数量的不断增加，原本为单核MCU设计的CP虽然可以支持多核，但是效...