汽车开发者社区

上一章《​​谈谈对自动驾驶感知开发理解​​》中我主要是分享了数据采集的各种形式，当获取大量的实车原始数据后，首要的工作就是为数据进行真值标注。在这章中我们讨论下数据标定的相关内容。现在所有的CV领域公司应该都有庞大的人工标注团队，有些企业前期会选择外购数据来快速实现初版产品，但长期看自有数据仍是CV公司的核心竞争力，甚至是有成为护城河的能力。人工标注样本这条路直接有效，但增效的瓶颈是十分明显的。简...

1.AUTOSAR分层架构AUTOSAR规范主要包括分层架构、方法论和应用接口三部分内容。其中，分层架构是实现软硬件分离的关键，它使汽车嵌入式系统控制软件开发者摆脱了以往ECU软件开发与验证时对硬件系统的依赖。在AUTOSAR分层架构中，汽车嵌入式系统软件自上而下分别为应用软件层（ApplicationSoftwareLayer，ASW）、运行时环境（RuntimeEnvironment，RTE）、基础软件层（BasicSoftwareLayer，BSW）和微控制器（Microcontroller），...

前言：作为一个在自动驾驶感知领域摸爬滚打几年的老兵，准备在平台上分享一些自己对这个领域的理解。这样既可以帮助我自己建立起一个更系统的知识体系，同时希望借此能认识到更多优秀的同行，所以欢迎大家相互交流、互助互进。文章的信息来源主要是公开信息、其他创作者的分享和我结合日常工作的心得，再次非常感谢引用文章的同仁。数据闭环今天第一章想要分享的就是数据闭环，目前在自动驾驶领域，数据闭环概念可谓热火朝天。...

新能源汽车（这里指混合动力汽车和纯电动汽车包括增程式电动车）和传统汽车一个很大的区别是，新能源汽车有能量回收系统。那能量回收是什么呢？是如何实现的呢？和哪些东西相关呢？本文就是用比较通俗的语言讲解一下新能源车的能量回收。一、能量回收是什么众所周知，车辆在实现减速的过程中有两个途径：1、通过松油门，通过整车自身阻力来进行滑行减速，此工况的滑行距离较长。2、通过踩刹车来实现制动。整车减速的过程其实是...

随着智能驾驶的发展和各路玩家的入局，作为执行层的核心技术，底盘线控化已经成为必然趋势，自动驾驶的实现也必须基于线控化的底盘来实现。图1线控底盘示意图但是要把线控的所有功能完全发挥，开发出纯线控的底盘，还存在一些重点和难点问题，需要相关技术的支撑。本文我们将解读当前线控底盘的关键技术和瓶颈所在。故障诊断与容错控制汽车线控系统具有传统机械或液压系统所不具备的技术优势。但它是一种复杂的高级电子系统，目...

车载以太网背景简介随着汽车智能化和网联化的发展，车载以太网作为该大趋势下的宠儿，得到了长足的发展。而与CAN和Flexray等通讯技术不同，以太网技术本身已经发展多年，并深入我们的生活。“IP地址”和“路由器”等名称相信普罗大众都耳熟能详。本文从入门的角度谈一谈车载以太网，尽量不涉及复杂和晦涩难懂的协议和代码细节等，希望串起初学者对于以太网络的常识，帮助理解。图1：汽车与以太网契合的概念图开始正式探讨前，我...

众所周知，自动驾驶的实现离不开感知、决策、控制三大系统的协同合作，其中运动控制则依赖于线控底盘技术。作为线控底盘的重要组成部分，线控转向已经成为耳熟能详的名词。那么，线控转向技术的原理是什么？有什么优势？目前应用情况如何？本文将进行详细的解读，揭开线控转向的神秘面纱。图1线控转向线控转向VS传统转向汽车转向系统决定了汽车的横向运动，传统的转向系统是机械系统：驾驶员操纵方向盘，通过转向器和拉杆,将转...