汽车开发者社区

电子视镜的应用使驾驶更安全、更智能、更经济、更环保。通过跟踪世界领先商用车企业电子视镜的发展，综述相关文献，从后视镜的劣势，电子视镜的优势及其市场需求、技术发展、法规环境展开分析，并对我国商用车电子视镜的发展趋势做出预测，对电子视镜产业发展提出建议。结果表明当前电子视镜项目、电子视镜系统的发展，呈现出技术复杂程度高、产品价值高、专利壁垒高的特点。我国需加快法规出台，激发整车、零部件企业加快研发...

近日，阿里达摩院自动驾驶业务线做出重大调整，整个自动驾驶实验室或将全盘转入菜鸟集团。从纸上与野望，到实战和局部，这似乎是阿里在自动驾驶这张已经不再新鲜的答卷上，写下的又一个阶段性心得。不过把目光聚焦在自动驾驶最有望赋能菜鸟的无人配送业务上，其实当前的整体形势并没有过于乐观。从去年下半年开始，无人配送赛道接连传出让人有些咋舌的信号，首先是去年十月，走了近十年探索之路的电商巨头亚马逊正式宣布放弃探...

文远知行和百度Apollo成为唯二测试里程增长的中国企业。作者章涟漪近日，美国加州交通管理局DMV公布了2022年自动驾驶脱离报告（DisengagementReports）。作为公认自动驾驶领域最为权威的管理机构之一，加州DMV发布的相关报告被认为是评价自动驾驶企业技术实力的重要标准。当前加州的路测牌照申请分为三种：一种必需配备安全员，一种可以完全无人驾驶，另一种则是允许商业化布局的牌照。报告显示，截至2月25日，共有43家公司获得...

“4D毫米波雷达替代3D传统雷达是一个绝对趋势。”作者万博4D成像雷达，也就是我们常说的4D毫米波雷达，正在成为自动驾驶系统传感器的“明日之星”。不仅坚守多年纯视觉路线的马斯克在HW4.0中悄悄加入4D毫米波雷达，国内的上汽飞凡R7、长安深蓝SL03，以及马上要上市的飞凡F7同样都是4D毫米波雷达的拥趸者。相比3D毫米波雷达，4D毫米波雷达可以在获取目标距离、速度以及水平角的基础上，探测俯仰角（也就是高度）信息，从而输出类...

NVIDIA：汽车赛道迎来“新”朋友。作者章涟漪“我们正处在AI的‘iPhone’时刻”。北京时间3月22日，GTC2022大会期间，NVIDIA创始人黄仁勋的演讲如约而至。不同于去年自动驾驶业务“炸场”，今年或许是因为ChatGPT太火了，黄仁勋花了大量篇幅介绍了ChatGPT，以及其背后的AI技术和A100、H100芯片等等。关于汽车领域，只是在谈到Omniverse时有所提及。不过，在发布会前的预沟通环节，NVIDIA方面已经提前介绍了汽车领域的一些情况。...

行星轮系作为目前先进齿轮传动机构中的一种，具有结构紧凑、质量轻、承载能力强、传递功率范围大、效率高及寿命长等优点。但其复杂的结构和大量的计算，导致对设计人员的水平有一定的，如果设计或制造不当，会使行星齿轮的传动精度受到一定的影响，导致传动过程产生一定的振动和噪声。通常情况下，有以下几方面影响传动系统的噪声：1）设计时，由于行星轮系参数选择不当，导致齿轮副重合度过小；轮齿修形方式不当或没有修形；齿...

带式与链式无级变速器是目前应用最广泛的两种形式。钢带和传动链两种传动媒介，因其结构、边界要求以及承载能力的不同，影响变速器的整体设计，需要在变速器开发的初期阶段确定。本文论述了钢带和传动链的结构特点与传动特点，可应用于无级变速器带轮系统的设计选型。变速器是衡量汽车经济性、动力性及油耗的重要指标之一，自主研发具备最佳性能的变速器是汽车行业的主要课题之一。目前常见的变速器有：手动变速器（MT）、自动...

一般看《计算机操作系统》的书籍，都会有进程（Process），线程（Thread）的概念。但是在嵌入式RTOS里面，比如应用于汽车软件的OSEKVDXOperatingSystemSpecification2.2.3规范里没有这两个概念，有的是任务（Task）。那么这三个概念是什么关系呢本文阐述一下作者的理解。进程的概念进程是一个具有独立功能的程序关于某个数据集合的一次运行活动。它可以申请和拥有系统资源，是系统进行资源分配和调度的基本单位。进程是一个动态...

现在汽车软件圈子越来越流行‘SOA’这个概念，交流的时候不提SOA这个词，就会显得很不专业，是这个概念很新吗？倒也不是，互联网行业早已玩烂了这个概念，现在已经是microservice甚至是serverless概念才是趋势。那么，SOA到底是什么，为什么汽车软件SOA才刚刚流行起来，去实现这样一个架构，到底有多难呢？目前主流的汽车软件架构现在你能在路上看到的所有车，几乎都是这样的架构（域架构），根据不同的功能进行划分，各个具备...

本文将详细介绍AUTOSARMCALSPI模块的知识点及注意事项，本文大部分内容来源于标准，并参照了NXPS32K1系列的MCALSPI的代码。耐心看完本文后，你就对AUTOSARMCALSPI有了非常深入的了解。1.模块简介SPI驱动程序给那些通过SPI总线连接的设备提供读写服务。常见的设备，比如EEPROM，外挂Watchdog，或其他一些专用集成电路（ASIC）。当然，SPI驱动程序也提供对片上SPI外设的配置及使用。驱动程序对功能和配置都划分了多个等级以达到高...

写在文前智能驾驶这几年是汽车圈里最热的话题之一，智能驾驶系统快速发展到L2级后，受到技术发展、驾驶环境基础设施建设、法律法规等多种因素的影响，似乎撞上了硬墙，以至于业内人士都开始谨慎的审视L3及以上的高阶智能驾驶系统的实现路径。作为一个传统汽车人，本文仅为个人粗浅思考的总结，籍此与业内各位同仁分享和探讨。正文智能驾驶汽车是第四次工业革命信息化时代中发展最为迅速的新兴产业之一，随着新型传感器技术、信...

前言随着车辆的电子化程度逐渐提高，电子控制单元（ECU）占领了整个汽车。从防抱死制动系统、四轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统，逐渐延伸到了车身安全、网络、娱乐、传感控制系统等。随着汽车电子功能的丰富性和复杂性不断提高，汽车ECU数量都在逐年递增，一些高端车型的ECU数量已经破百。汽车电子软件爆炸式增长，对汽车电子电气构架带来了巨大的挑战。如何在愈发复杂的线路中，保证数据处理以及网络...

在以CAN总线为主的车载网络中，通信过程是面向信号的（除了诊断通信之外），这是一种根据发送者需求实现的通信过程，当发送者发现信号的值变化了，或者发送周期到了，就会发送信息，而不考虑接收者是否有需求。SOMEIP则不同，它是在接收方有需求的时候才发送，这种方法的优点在于总线上不会出现过多不必要的数据，从而降低负载。基于经典信号（例如CAN）的通信不足以进行更复杂的数据通信和控制。高度计算密集型ECU可以在需要时...

自适应AutosarAUTOSAR只是一个软件框架，不具备实操意义（务虚）。必须购购买第三方的软件系统或二次开发，全球主要有三家商业化的Autosar软件供应商，分别是Vector、EB和ETAS。EB属于德国大陆汽车软件子公司，独立性略差，硬件方方面与瑞萨和英飞凌捆绑稍明显，ETAS规模比较小，ETAS铺盖面最广，独立性最强，规模最大，因此Vector市市场占有率最高，大约有70%。AUTOSAR结构比较臃肿，想定义一切，灵活性不高，新兴造车通通常不...

域控制器的四大支柱分别是车载以太网、自适应Autosar、高性能处理器和集中式EE架构。车载以太网之物理层车载以太网有两个核心，一个是车载以太网物理层，另一个是车载以太网协议栈。前者让车载以太网不同于传统PC以太网，具备较低的重量和成本、较好的EMI性能和简单布线。后者让车载以太网达到车规级的可确定性、高可靠性、低延迟和时钟一致。车载以太网OSI模型，资料来源：Marvell车载以太网标准分两部分，一部分是最底层的PHY...