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一凡发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto一起事故，让硅谷无人车落地一夜回到解放前。这回连新车量产都停了。最近，加州机动车管理局（DMV）吊销了通用Cruise的无人车运营执照。通用随后官宣，将暂停自动驾驶车型Origin生产，这是其第一款专门为自动驾驶设计的可扩展车辆。才刚生产几百辆，就面临停产的命运，背后折射了整个行业今年的窘境：无人车在硅谷刚全面放开没多久，重量级玩家就被迫暂停运营。车在囧途，玩家们亦然。道...

一凡发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto评价CEO小心眼，赵晓卉可能不是第一个。但公开节目里点名这么说，“脱口秀一枝花”赵晓卉，几乎是第一个。在最新的综艺节目《毛雪汪》中，自动驾驶明星独角兽员工赵晓卉激情开麦，吐槽领导，锐评CEO。惊得李雪琴连忙劝阻别说了别说了。当然，这一切也确实有可能是出于“节目效果”，所以“幽默美女”赵晓卉，现在在线考验起老板来了。△赵晓卉辞职广汽时公告赵晓卉锐评自家CEO：“小心眼...

贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto比亚迪“小仰望”来了！硬派越野方程豹豹5，不要109.8，不要39.8，只要28.98万元入门：带大梁，有低速四驱，3把锁，老炮一听就知道是血统纯正的越野车。但豹5更大的亮点，是比亚迪用“电”颠覆了这个赛道：增程动力、纯电驱动、云辇底盘、CTB电池一体化…与旗舰仰望U8技术栈完全相同，售价仅为14。豹5越野够靠谱吗？城市代步合不合适？到底值不值得入手？豹5“暴力”在哪？纯硬派越野，...

现成的中间件技术正在适应诸如在线金融交易，分布式过程控制，甚至海底信息系统，航空电子任务计算，雷达处理和软件无线电等关键任务动态领域。分布式实时和嵌入式（DRE）系统在现代应用程序领域中发挥着越来越重要的作用。DRE系统的许多类型都有一个共同点：迟交付的正确答案将成为错误的答案。例如，对于生命攸关的军用DRE系统（例如，防御船只免受导弹袭击或通过无线链路控制无人驾驶飞行器的系统）而言，在正确的时间提供正...

前言汽车电气化可以提高车辆的安全性、舒适性和动力性。传统的分布式电子电气架构为一个ECU对应一个功能或少数几个功能，而随着技术的迭代，新型的电子电器架构在汽车领域实现了跨域融合。一、电子电气架构的演进方向在不同的应用场景中，汽车的电子电器架构采用总线系统，以实现控制器之间、控制器与传感器、执行器之间的网络连接。CAN总线、FlexRay和以太网作为新型的总线系统，主要用于控制器之间的连接。选择不同的总线系统...

前言SOA（面向服务的架构）的软件设计原则之一是模块化。模块化可以提高软件系统的可维护性和代码重用性，并且能够隔离故障。举例来说，自动驾驶系统可以分解为特定的任务模块，如数据采集、状态估计和任务规划等。为了完成各自的任务，这些模块需要相互交换信息。在现代操作系统中，将单个模块映射到独立的软件进程非常方便，这些进程可以位于同一计算设备上，也可以位于物理上独立的计算设备上。这使得进程间通信成为一个深入...

摘要现代车辆中的汽车软件变得非常复杂，并且提供了各种新功能和机遇。制造商的主要问题是要确保将新功能，错误修复和改进迅速应用于车辆，因为当今修理厂的软件更新方法不切实际。可以考虑通过空中更新（OTA）来更新新软件，而不会导致驱动程序中断。这就要求开发一个平台，该平台可以动态部署和更新应用程序，这是自适应AUTOSAR。这些程序不得违反安全关键ECU的正常工作，并应确保系统不受外部入侵的影响。在本文中，我们提出...

“驳斥林毅夫：经济学家要有起码的学者良心，而不是为错误的政策造势。”“林毅夫将被钉在耻辱柱上。”“台湾特务？林毅夫的药方是中国经济的毒药。”这是一次针对经济学家林毅夫的集体围剿。为何媒体会对林毅夫抱有如此大的“仇恨”？原来，把经济学界矛盾公开化的，是一场学术辩论。2016年11月，北京大学国家发展研究院，一场激烈的交锋正在进行。林毅夫与张维迎一方是前世行行长，北京大学南南合作与发展学院院长，被视为中...

“汽车的未来发展方向是什么？”“新能源！”“新能源车的未来发展方向是什么？”“纯电！”以上这段对话，相信是很多人的共识。在汽车进行动力革新的当下，自主、日系、韩系、美系、德系……几乎每一个车企都走上了革新之路，高喊在未来几年实现全面电动化、停产燃油车型的车企更是不在少数。仿佛在这场动力变革之中，大多数人都不约而同地将一句话奉为圭臬，那就是“纯电未来”。但从市场表现来看，纯电动车的增速却正在放缓...

一凡发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto氢能重卡来了，续航800公里，还是电动卡车的改款。电动改氢能？最近，卡车公司尼古拉在推特官宣，氢燃料电动卡车开始量产，续航800公里，这比它的纯电卡车续航里程多了50%。而从尼古拉的官宣配图和现售产品推测，该氢能重卡很可能是电动卡车的变体。△图源：Twitternikolamotor尼古拉，氢燃料车界的“特斯拉”，氢能界的“比亚迪”。但前董事长也被称北美贾跃亭。为什么这么说？尼古拉的...

贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto何小鹏深夜发文，确认了小鹏自动驾驶一号位「接班人」：李力耘。就在昨晚，小鹏官宣智驾“灵魂人物”——吴新宙离职，在业内、资本圈甚至是普通用户中都引起巨大反响冲击，足以说明小鹏失去的是一位多么关键的leader。4年前力挽狂澜，交出高速、城市NGP确定领先地位，又开启了眼下的XNGP落地之战…吴新宙的离开，不属于“功成身退”的时刻。何小鹏有无奈，吴新宙也表示遗憾，但最终的结...

一凡发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto中国汽车技术，这次向全球第一车企丰田输出。全球第一大车厂丰田，与小马智行成立合资公司，投资超10亿人民币。继大众投资地平线、入股小鹏后，全球第一大车企丰田也紧跟求购中国汽车技术步伐。刚刚，小马智行与丰田中国、广汽丰田举办签约仪式，宣布投资合作，并设立合资公司来开展Robotaxi前装量产和规模化部署。这次合作要点都有什么？丰田与小马智行在华成立合资公司根据协议，合资公...

再谈软件vs汽车：到底是行业趋势还是“政治正确”？汽车安全之声Frimitoya审核胡冲随着新能源造车势力的兴起，以及各大互联网、电子通讯行业巨头入局汽车制造，我们经常会听到一个高大上的口号：软件定义汽车(SoftwareDefinedVehicles，SDV)！作为传统汽车电子行业的从业者，似乎很难将软件和定义汽车两个词联系起来。虽然不至于像“某某重新定义了MPV”这么离谱，但是以现有的汽车架构和功能宣传来看，软件依然是默默无闻的为...

译文用于测量自动驾驶雷达感知的仿真与真实差距的⼀种多层次方法原文:AMultiLayeredApproachforMeasuringtheSimulationtoRealityGapofRadarPerceptionforAutonomousDriving翻译：胡洁义译文审核：闻继伟➡本文主要内容分为5个部分（约8556字，20分钟阅读）随着自动驾驶汽车发布的安全验证要求日益增加，除了传统的现实世界的测试外，仿真测试等补充测试覆盖度的方法日趋重要。为了提高仿真测试精度，所使用的传感器模型必须经过...

曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto国产自动驾驶芯片第一股，来了。清华系创业公司黑芝麻智能，正式向港交所提交招股说明书，而且是以全球第三大车规级高算力芯片供应商的身份。2016年成立，主打高算力自动驾驶芯片，国内出货量仅次于地平线。但冲击IPO，黑芝麻智能先地平线一步。根据招股书披露的公司经营状况，得益于2022年芯片出货量达2.5万片，2022年公司营收1.65亿元，但也花了7.64亿元用于研发，并且公司仍未转正，20...

邓思邈发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto中国国产激光雷达明星玩家速腾聚创，正在冲刺港交所IPO。2014年成立于深圳，创始人均来自哈工大。自成立初至今年3月底，速腾共交付超过10万台激光雷达。量产交付进度上，速腾和之前已经上市的禾赛“二马当先”，呈领跑之势。2022年速腾全年营收为5.3亿元，毛利率为7.4%，净亏损为5.628亿元，这一年速腾激光雷达出货量为5.7万台。激光雷达为速腾主营业务，从企业经营整体层面上能够得出...

邓思邈发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto宁要濒危新势力技术，不要股东奔驰油改电？！家人们，阿斯顿·马丁最新这波曝光的操作，真的伤害性不大，侮辱性太强了。就在最近，超跑阿斯顿·马丁宣布16.7亿元向Lucid求购三电技术，还拿出了股权参与交易，引得车圈热议纷纷。毕竟这可是阿斯顿·马丁，更何况找的还是Lucid——“美国版小鹏”，主打智能电动，但一年交付也才4369辆，亏损严重，是马斯克“倒闭名单”上的指定玩家。所以...

贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto小鹏这次有戏，G6预定爆款。“全村的希望”——G6上市开卖，正式定价20.99—26.79万。G6是目前小鹏造车能力集大成的产品——智能化最强，搭载小鹏最新的去图NGP；电动化最强，全系标配800V高压系统。生产工艺最强，采用目前国内集成度最高的一体化压铸。更重要的，G6是小鹏汽车“逆天改命”的希望，能不能走出去年的困境、从新势力蜕变成成熟健康的车企，就看这款车。而官方给出的预售...

前言TriCore™是英飞凌自主开发的私有内核。早在2000年，英飞凌发布了第一代TriCore™单片机产品。英飞凌为TriCore™申请了注册商标，在一个内核架构里集成了RISC精简指令集单片机，MCU微控制器，DSP数字信号处理的功能，是一款计算能力强大的32位实时单片机内核架构。TC3xx系列MCU是基于TC1.6P作为其内核的。本系列文章将记录Infineon芯片的学习笔记。本文首先介绍TC3xx的内部模块框图和各种内部总线以及存储器访问方式，接着...

前言汽车工程师对CAN收发器应该都比较熟悉，但是最近在复盘AUTOSAR架构下的CanTrcv模块的时发现对CAN收发器及CanTrcv模块还有几个疑问：（1）CanTrcvSetOpMode被哪个模块调用，在什么场景下调用？（2）CanTrcv和EcuM的关系，在什么场景下CanTrcv会调用？（3）不同类型的Can收发器主要使用场景是？本文我们来一起探索并回答这些问题。​正文1.CanTrcvSetOpMode被哪个模块调用，在什么场景下调用？1.1CanSM模块切换CanTrcv模块状...