汽车开发者社区

前言TriCore™是英飞凌自主开发的私有内核。早在2000年，英飞凌发布了第一代TriCore™单片机产品。英飞凌为TriCore™申请了注册商标，在一个内核架构里集成了RISC精简指令集单片机，MCU微控制器，DSP数字信号处理的功能，是一款计算能力强大的32位实时单片机内核架构。TC3xx系列MCU是基于TC1.6P作为其内核的。本系列文章将记录Infineon芯片的学习笔记。本文首先介绍TC3xx的内部模块框图和各种内部总线以及存储器访问方式，接着...

前言汽车工程师对CAN收发器应该都比较熟悉，但是最近在复盘AUTOSAR架构下的CanTrcv模块的时发现对CAN收发器及CanTrcv模块还有几个疑问：（1）CanTrcvSetOpMode被哪个模块调用，在什么场景下调用？（2）CanTrcv和EcuM的关系，在什么场景下CanTrcv会调用？（3）不同类型的Can收发器主要使用场景是？本文我们来一起探索并回答这些问题。​正文1.CanTrcvSetOpMode被哪个模块调用，在什么场景下调用？1.1CanSM模块切换CanTrcv模块状...

贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto“遥遥领先，没有对手”——何小鹏似乎提前看了余承东的华为发布会，用“没有对手”回应了华为智能驾驶的“遥遥领先”。何小鹏所言，说的是小鹏造车最新平台架构，第一次明确提出“体系化造车”的概念。小鹏汽车之前高举的的自动驾驶、智能座舱大旗，包括这次新亮相的三电技术、一体化车身等等，现在统一在一个技术品牌“扶摇”之下。更狠的是，何小鹏还放话：新架构下，不是我们怎么挑...

曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto没想到，特斯拉这起舆论争议，风起浮萍之末。最开始，周末还在上班的特斯拉上海工厂员工，突然被通知要扣绩效。工人们想要和主管要个说法，主管一开始说是因为工厂整体业绩下滑，但后来又提到2月发生的一起安全事故。工人们觉得十分不公平，认为这是在“恶意扣除工资”，并在公众平台上曝光了此事。随着舆论进一步发酵，马斯克也关注到了这个事情，回应说“正在调查”。所以这到底是怎么...

曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto比亚迪，入股了百度的造芯公司。天眼查显示，昆仑芯最近完成了B轮融资，比亚迪在投资方之列。昆仑芯源于百度智能芯片及架构部，近年来在造芯上进展迅速。公司一代二代通用芯片均已实现量产，商用布局超过2万片；第三代产品正在研发，将专门面向高阶自动驾驶系统。众所周知，比亚迪的车在智能化方面并不突出。但，比亚迪正在加速赶上。比亚迪投资昆仑芯昆仑芯的新融资，没有官宣，但股权工...

文章转载自公众号：EDC电驱未来

新能源电动汽车是近几年国家倡导开发的绿色环保、零排放新能源汽车，其中驱动电机、电池、控制器是新能源汽车的核心部件，也是新能源汽车的心脏。滚动轴承是驱动电机旋转件，高速、高温、频繁启停伴随着冲击是电动汽车驱动电机的主要工况，开发能适应本工况条件的系列化密封式深沟球轴承，可以满足混合动力大巴车、纯电动大巴车、纯电动乘用车、纯电动微型车等一系列新能源汽车驱动电机使用。并在市场得到广泛应用。设计应用特...

如果软件开发的伊始目标就是为了演示或是纯粹做个玩具，我并不反感甚至认可“明天就要”的开发方式，因为敏捷高效成本低。但奈何我们选择了汽车这个产品品类，这几乎就是软件开发的地狱模式。很多三观是需要被颠覆的。曾经作为一个软件算法工程师，能够让软件在车上跑的好，就是唯一的目标。这个目标逻辑上没有问题，但量产是什么概念，是多个项目并行开发；人员严重短缺，关键人员随时放鸽子；需求变化快还存在大量差异。前序...

欢迎来到​​《CAN通讯系列》​​的第11篇文章，本系列前面文章CAN总线基础部分跳过了总线出现错误的情况，本文主要从总线信号错误，总线错误状态和总线网络状态3个方面来介绍。1.帧结构1.1错误帧错误帧用于在接收和发送消息时检测出错误通知错误的帧，它由错误标志和错误界定符构成。图1错误帧结构，引自[1]上图1的错误标志包括主动错误标志（6个位的显性位）和被动错误标志（6个位的隐性位）两种。主动错误标志处于主动错误状...

（一）特斯拉FSD特斯拉于2019年4月发布FSD平台（FullSelfDrivingComputer）。FSD板卡上有两颗特斯拉自研SoC芯片，每颗SoC芯片主要包括2个负责机器学习计算的神经网络处理单元NPU1个负责通用数据处理的CPU1个负责图形处理的GPU等。每颗全自动驾驶芯片提供72TOPS的算力，FSD平台的总算力达到144TOPS，功耗为200W。FSD作为特斯拉的AutopilotHW3.0的核心部分，已经广泛用于特斯拉的车型。特斯拉表示第二代FSD即AutopilotHW4.0也正在...

“日出江花红胜火，春来江水绿如蓝”在红、绿、蓝的光影交错之下，白居易《忆江南》中的水乡美景便跃然纸上。同样，ASPICE也运用这三原色来描述模型中的各个过程域。如下是VDA的《AutomotiveSPICEProcessAssessmentReferenceModel（ASPICE流程评估参考模型）》3.1版中（以下简称APSICE3.1），第四章里定义各PA（过程域）的组织形式。（[ASPICE3.1]Table17—Templatefortheprocessdescription）如上图所示，红色部分解决的是“Wh...

ABSTRACT:开发汽车控制应用程序时，应仔细优化其调度参数以及控制算法本身，以从给定的计算资源中获得最佳的控制性能。此外，由于广泛采用了AUTOSAR标准，其中使用了较细粒度的调度实体（称为可运行对象）而不是传统的实时任务，因此要优化的调度参数的数量远远大于传统的基于任务的控制系统。因此，由于问题空间很大，因此无法重用现有的耗时的基于搜索的优化方法。出于这种动机，本文提出了一种分析代码符号方法，用于确定可...

对于常规的IT界SOA来说，基本都是就以太网实现的，车载环境下，不管是技术还是实现思路，该实现方式将更加趋于更加成熟。SOMEIP作为站在以太网顶端的一种优化协议，应用于SOA的服务通信开发实践，有较多值得被关注的点需要说明，如下罗列了一些典型的被人们所关注的SOMEIP相关的问题项，对于帮助工程师建立更加全面的认知可以起到很好的作用。1.SomeIP协议的Header报头各位数的含义表示什么？SD的数据通信是如何实现的？SomeIp...

前述文章已经对整个SOA的架构特性、实现基础、应用优势及开发流程进行了相应的详细阐述，从而对于整个SOA的设计流程已经有了大概了解。整个核心思想是采用自上而下的方法进行设计，以改造现有车辆程序和平台上实施的现有功能或系统的EE架构(逆向工程)。当前国内较多的OEM的现有功能开发过程都是比较激进的，以较为迅速的方式开发出来后，无法实现平台化应用，在分布式架构中的很多车型之间就无法进行软件重用，更别说更高级别的...

自汽车诞生一百余年以来，底盘发展就和汽车发展深度绑定。这也难怪，底盘系统决定了汽车纵向、横向和垂向六个自由度的动态行为，是汽车能够跑起来的必要条件。吉利汽车创始人李书福先生“造车就是几个沙发加四个车轮”的这一言论虽然带有一些调侃意味，但也体现出了底盘的重要性：只要驾驶员能够控制底盘，那么不论坐着的是沙发还是板凳，汽车至少能够运行起来了。底盘系统决定整车六个自由度根据广义上的定义，底盘系统的组成...