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BootLoad(简称Boot)是一种启动加载程序，或者称为引导程序，我们在操作系统和嵌入式开发中经常用到，因为汽车ECU也是一种嵌入式系统，Boot程序主要用于ECU软件更新，汽车OTA升级，本文主要讲述汽车bootloader程序的工作原理和设计方法。bootloader的功能BootLoader，通常是驻留在ECU非易失性存储器（NVM，NoneValitaleMomory）中的一段程序加载代码，每次ECU复位后，都会运行bootloader。它会检查是否有来自通信总线的远程程序...

前言在激光雷达的量产元年，各大造车新势力公司逐步上线自研视觉感知算法，特斯拉宣布彻底抛弃毫米波雷达之际，毫米波雷达在自动驾驶中应何去何从，是最近一直在思考的一个问题，利用这篇文章记录下一些观点与相关从业者分享，也希望更多的人投身到自动驾驶毫米波雷达相关技术的研发中。目前自动驾驶使用的主要传感器是摄像头、毫米波雷达和激光雷达。目前多数主打自动驾驶特性的新车上都同时配备了上述三种传感器，期望通过融...

摘要：在本文中，我们介绍了基于开源汽车开放系统架构（AUTOSAR）的高级驾驶员辅助系统（ADAS）的详细设计和实现过程。由于ADAS的软件复杂性不断提高，可移植性，组件互操作性和维护已成为必不可少的开发因素。AUTOSAR通过定义系统架构标准来满足这些要求。尽管已经建立了AUTOSAR的商业发行版，但可访问性却是一个巨大的问题，因为它们附带了非常昂贵的许可费用。开源AUTOSAR解决了这个问题，并且还可以最大程度地降低开发总成...

前言未来的高级别自动驾驶车辆有两条感知外部世界的路径。一种是直接接收车载摄像头、毫米波雷达以及激光雷达等感知设备的物理反馈；另一种则是通过无线通信方式与外部环境中的感知终端进行实时信息交互。对于L3级别以上自动驾驶车辆来说，这两种方式是互补关系，缺一不可。举例来说，激光雷达可以通过发送并接收反射的脉冲光波，敏锐地感知车辆周围的近距离障碍物，这个过程是单向的。而无线通信技术则可以在300米甚至更远的范...

CTC是CelltoChassis的简称，即电芯直接集成于车辆底盘的工艺。它进一步加深了电池系统与电动车动力系统、底盘的集成，减少零部件数量，节省空间，提高结构效率，大幅度降低车重，增加电池续航里程，被认为是下一个阶段决定新能源汽车竞争胜负的关键核心技术。CTX三阶段电池成本占到整车成本的三分之一以上，是决定汽车性能的核心因素，因此电池系统的集成化是新能源汽车生产制造改革中重要的一环。电池系统集成主要走过了几个阶...

从汽车诞生起，制动系统就在车辆安全方面扮演着至关重要的角色。最原始的制动控制只是通过驾驶员操纵一组简单的机械制动装置来产生制动力，这时的车辆质量比较小，速度比较低，机械制动已满足车辆制动的需要。​随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。于此同时随着车辆越来越重，制动助力器开始被广泛使用，配合传统发动机工作的...