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一、简介AUTOSARDlt(DiagnosticLogandTrace)模块主要用来接收来自DET、DEM、SWCs的日志信息（loginformation）或者来自RTE的跟踪信息（traceinformation）。Dlt模块通过通信总线传输这些数据，使这些日志和trace信息在ECU外部可见。为此，Dlt模块会定义了用于在如何在通信总线上发送和接收这些专用的日志跟踪信息的API。此外也可以通过NvM模块来永久保存Dlt模块的更新过滤器设置。这使得ECU能够以期望的级别传输日志跟踪信息，...

一、什么是好的决策规划系统BrandonBasso先定义了一个好决策系统的特征和输出应该是怎样的。好决策系统的特征：及时性（要能及时的做出决策）交互决策（考虑自车的动作对其他交通参与者的影响、考虑其他道路交通参与者的动作）可靠性和可重复性（如果自动驾驶系统在同样的场景做出的决策不同，说明系统稳定性不好）好决策系统的输出：安全、舒适、老司机般的体验二、决策规划技术的挑战1.场景中交通参与者多在决策系统中需要考...

一.前言自动驾驶感知技术所采用的传感器主要包括摄像头，激光雷达和毫米波雷达。这些传感器各有优缺点，也互为补充，因此如何高效的融合多传感器数据，也就自然的成为了感知算法研究的热点之一。本篇文章介绍如何在感知任务中融合激光雷达和摄像头，重点是目前主流的基于深度学习的融合算法。摄像头产生的数据是2D图像，对于物体的形状和类别的感知精度较高。深度学习技术的成功起源于计算机视觉任务，很多成功的算法也是基于对...

汽车产业进入智能网联下半场，“摩尔定律”开始在汽车领域发挥作用，软件将成为未来决胜的基础和核心竞争力。对于业内众多玩家来说，谁能为下一代智能汽车实现更多个性化、智能化应用提供底层软件支撑，谁就能在智能网联的赛道冲刺中脱颖而出。东软睿驰举办NeuSARDS产品线上媒体沟通会，会上详细介绍了4月正式发布的针对域控制器的软件开发平台——NeuSARDS（DomainSystem）。这是一款为智能汽车开发推出的更高效的软件开发平台...

TLS概况什么是TLS？TLS的全称是TransportLayerSecurity，传输层安全性协议。与很多CyberSecurity技术类似，TLS在IT界和通讯界久负盛名，例如我们平时在网页浏览器输入网址时看到的“https”中的s就是指TLS。TLS的前期版本被命名为SSL,SecureSocketLayer（分别有1.02.03.0版本），有资历的互联网人可能对SSL这个名字更为熟悉。TLS1.0定义于1999年，是SSL3.0的升级版。由于SSL与Netscape公司有很大关系，IETF（互联网工程任务组）...

对于下一代集中式电子电器架构而言，采用central+zonal中央计算单元与区域控制器布局已经成为各主机厂或者tier1玩家的必争选项，关于中央计算单元的架构方式，有三种方式：分离SOC、硬件隔离、软件虚拟化。集中式中央计算单元将整合自动驾驶，智能座舱和车辆控制三大域的核心业务功能，标准化的区域控制器主要有三个职责：电力分配、数据服务、区域网关。因此，中央计算单元将会集成一个高吞吐量的以太网交换机。随着整车集成化...