汽车开发者社区

自动驾驶取得突破的关键因素是大众的接受程度。社会媒体平台可以提供一个机会来评估公众对自动驾驶汽车技术的接受程度和意见。方法:使用TwitterArchivingGoogleSheet，收集带有特定主题标签的推文。Tableau和Gephi用于可视化和汇总社交媒体网络。通过使用RStudio，进行了词频、联想和情感分析。结果:社交媒体网络和情绪分析为公众对自动驾驶的认知提供了许多新发现。总结:来自社交媒体的信息可以补充数据来源，并提供对公众意图...

汽车上ECU节点千千万万，不可能点火时所有ECU都开始工作，而是当用户需要请求相关功能时，参与该功能的相关ECU节点才需要启动起来，否则带来的只是过多对电池的无用消耗。为了更好的去利用整车的能源，防止出现不必要的电池浪费，网络管理（NetworkManagement，以下简称NM）便可以很好的解决此类问题，最大可能的高效利用整车电池能源，节约用车成本，延长电池使用寿命。1.网络节点类型一般而言，按照唤醒方式，我们可以将ECU网...

为实现功能安全应用的现代微控制器是非常复杂的设备，为了保证安全系统中，微控制器可以作为其中的一部分并且达到设计的安全等级，需要在硬件与软件中完成必要的功能安全机制与措施，完成必要的集成工作。微控制器必须支持安全系统的前提假设——提供的功能是可信的，这个可以通过执行硬件诊断机制来支持。本节主要介绍AUTOSAR中硬件诊断是如何被支持的。CoreTest总体目标是为了检测处理单元可能的故障而导致的不正确的执行结果...

一、汽车芯片是软件定义汽车的基石智能化、网联化、电动化和共享化是近几年及未来汽车行业发展趋势，汽车已渐渐摆脱单纯代步工具的角色，而给用户带去更丰富的体验、参与和乐趣。而出色用户体验的实现重度依赖软件。目前整车厂、供应商和新势力无不希望自己能在这条由软件驱动的新价值链上把握住主动权。这样的趋势和变化，将会给汽车EE架构和软件带来巨大的挑战和革新。软件方面：整车功能越来越复杂，软件定义汽车的时代，汽...

曾经看到汽车仪表出现故障灯时，总是很好奇想知道这个图标是什么意思，什么时候会出现，又什么时候会消失。恰好这两年接触到了这些知识，有所了解，在此分享给感兴趣的朋友。本文将从系统，设计和实现3个角度来介绍汽车控制器（ECU）故障诊断系统：在系统角度，了解为什么需要故障诊断系统，利用它可以做什么，以及它是什么；在设计角度，了解故障怎么管理，怎么识别，怎么处理；在实现角度，了解基于AUTOSAR架构的故障诊断系统...

DoIP使用场景无论是开发阶段，生产，还是售后阶段，都少不了对车内ECU进行诊断通信，而随着现在以太网在车内的大量使用，DoIP也是工程师们绕不开的话题。在ISO134001:2011中，定义了这样几个DoIP的使用场景：编号案例名称简介1车辆检查与维修在这个案例当中，能够利用以太网从车辆当中获取所有必须的数据，以执行检测维护测试，以及维修等。无需建立连接或者安全验证，就能快速从车辆中获取这些数据。2车辆ECU软件刷写在这个案...

侧视摄像头的作用受到挑战现实中，各种各样的切入（CutIn）驾驶场景比比皆是，而目前L2ADAS感知功能多依赖于视觉，要实现更高级别辅助驾驶，势必要依赖多感知融合。在切入场景的盲点检测（BSD）中，将车左右后视镜盲区内的影像显示在车内是侧视摄像头的主要作用。不过，从不同级别智能驾驶所需实现的功能来看，视觉感知是采集局部特征，然后再与海量数据库进行特征匹配，进而判断出物体的总体属性。这一过程虽然模拟了人脑识别...

说起时间，你会先想到什么？是瞥一下电脑屏幕右下角，按下手机锁屏键看看那亮光的数字，抑或是打开视频APP看看那个跨年演讲？如果在前面加个定语，“汽车的时间”，你又会想到什么呢？是液晶仪表上的本次行驶时长，抑或是奔驰中控面板上的万国时钟？实际上，时间作为人机交互的小灵通和多事件协同的指挥棒，汽车上到处能看到时间的身影。下面我们来看几个典型的应用场景。图1：汽车中控面板上的实体钟表汽车上关于时间的UseCase...

电子后视镜CameraMonitorSystem，缩写为CMS，是一种基于摄像头和显示器的产品组合，可以增强驾驶员对车辆周围及侧后方的视觉感知，进一步增强驾驶安全性和舒适性。其中，外部摄像头采集的图像，通过数据处理后显示在舱内的显示屏，同时可以集成类似盲区预警、障碍物提示等功能。CMS认知电子后视镜实质是一个符合GB15084标准的、满足汽车D安全等级、专业单反相机与车载监视器组成的系统。电子后视镜的认知一般分为四个层级：图：...