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简介本文主要分三大块：功能安全机制；功能安全措施；硬件诊断。一般来说，只有在理解了功能安全机制以及了解AUTOSAR对于功能安全有哪些必要信息是需要知道的，否则对于开发人员来说，很难在一个项目中能够高效地实现功能安全完备地系统。本文内容非常适合和功能安全工作相关的开发者阅读，同时，作为AUTOSAR的一些概念知识，也非常适合其他AUTOSAR工程相关人员进行阅读，为之后的具体配置打下基础。功能安全机制现代ECU包含高...

1.模块简介CDD是啥？首先看字面意思，CDD(ComplexDeviceDriverorComplexDriver)是复杂设备驱动复杂驱动的缩写，但是它不仅限用于驱动模块，也可以是应用或者与芯片、ECU相关的其他模块。一个CDD模块是AUTOSAR里面的一个软件实例，属于AUTOSAR的一部分，但是该模块没有被AUTOSAR标准化。它可以通过AUTOSAR接口访问AUTOSAR里面其他基础模块（BSW），同样也可以被其他BSW或者RTE访问，SWCs与CDD之间不能直接进行访问，但可通过RTE...

有个问题应该不用过多赘述了：线下测试管理（excel、word...）的效率和质量，不如线上测试管理（测试管理系统）。如果还在做线下测试用例管理，团队leader需要思考一下：不同测试工程师执行同一份测试用例，测试结果的一致性够吗？测试用例的评审好做吗？如何确保测试用例的场景覆盖度够全面？会不会漏掉某些场景？测试用例修改之后，其他人知道吗？测试工程师离职之后，新来的工程师，能快速捡起来吗？每次测试完成后，还在花...

自动驾驶在新一代EE架构中趋向于从分布式向集中式演进，在此过程中，整车需求包括机械、电气电子、软件、热学等。工程师需要从中提取电气电子方面需求，并且对其进行分解然后协调各下游部门进行开发设计。在整个过程中，涉及电子电气架构的定义、设计和交付的各种工程师必须平衡相互依赖的需求。从传统架构到智能电气架构，也会面临类似的问题——传统电气架构全部都是机械和电气范畴内的，在OEM那里是属于电气部门的，和电子不...

在上篇文章中介绍了​​真空助力器的基本组成和工作原理​​，真空助力器工作的前提是需要基于发动机产生稳定的真空源，而随着新能源汽车尤其是纯电动汽车的普及，发动机被电机代替，真空助力器的使用受到了限制。在这样的趋势之下，作为底盘线控技术的全球领先企业，德国博世经过深入的研究开发，推出了液压式线控制动制动助力产品：智能助力器iBooster。在博世以后国内外市场上又涌现出了新的智能助力器厂家，主流的有大陆、...

高级自动驾驶中央域控制器的设计过程需要充分掌握其中的安全设计原则，因为前期设计中，无论是架构、软件、硬件还是通信都是需要充分掌握其设计规则才能充分发挥出相应的优势，同时规避掉一定的设计问题的。这里我们讲的高阶域控制器功能安全设计主要是指包含前端研发中预期功能安全所涉及的场景分析和后端功能安全所涉及的所有子项。首先以硬件基础层面为连接基点，通过数据通信端实现整个系统架构通信、数据流传输，软件则是...