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学过驾照的人应该对起步和换挡有概念，脚踩离合器，手动换挡杆。而有了自动变速箱就不要这么多操作了，只要拨到PRND挡，踩着油门车就快起来，踩着制动车就慢下来。这是怎么能实现的呢？接下来本文将揭晓变速箱是如何被自动控制的，这些属于TCU应用层软件的内容。所以在上篇​​TCU软件开发之一变速箱基础​​的基础上，本文将先从自动变速箱的最基本功能来介绍TCU应用层软件架构主干，然后以典型的驾驶工况来示意TCU应用层软件...

MemStack以NvM（NonVolatileRAMManager）模块向User提供各种非易失存储器的数据管理，NvM模块自身是独立于硬件的，但所有的功能都是直接访问硬件的，包括内部外部的EEP,或者是内部外部的Flash模拟的EEP。NVRAM管理器处理对非易失性数据的并发访问，并提供可靠性机制，如单个数据元素的校验和保护。MemService由NvMMemIfEAEepFeeFls组成,支持对Flash和Eeprom的数据集成管理，本文主要通过介绍NvMMemIfFeeEA等模块来认识MemStack...

AMD真香？AMDYYDS？等等党的福利？随着国产ModelYPerformance的正式交付，搭载AMD主控方案的多媒体控制单元MCU3.0(MediaControlUnit)在国内正式拉开了交付的序幕。首款搭载AMD平台车机的是ModelSPlaid，2021.6月在北美市场正式交付，官网显示ModelSPlaid国内的交付时间为2022年底。当前国内搭载AMD信息娱乐系统的车型是Model3YP，有消息说后续2022年交付的Model3Y也会逐步切换，只是时间问题。出于学习目的，本文整理了一些特斯...

随着汽车工业的发展，汽车越来越重，车速越来越高，这些变化除了对汽车的基础制动能力提出了更高要求外，也对车辆的稳定性提出了更高挑战。根据对汽车安全性研究显示，在道路交通事故中，大约10％的事故是由于车辆在制动瞬间偏离预定轨道或甩尾造成的。众所周知，完善底盘的制动性能是减少交通事故的重要措施，而对制动进行主动干预是完善制动性能的关键。虽然对制动系统进行主动干预以提高车辆稳定性的理论研究很早就已经展开...

针对自动驾驶的系统开发，本文我们重点从实例触发讲解如何利用一定的工具链进行有效的系统建模。建模的实质是对系统架构中的模型元素进行模块设计、原子服务定义、接口设计以及信号设计等等。本文采用的的工具链是基于EnterpriseArchitecture（简称EA）进行架构设计的。其中，很多设计过程基于我们已经很熟悉的自动驾驶系统开发平台中Autosar的过程开发思想。众所周知，APAutosar的开发过程主要包括三层，从下到上分别为基础层...

随着5G时代的到来，边缘计算成为自动驾驶系统中新的业务增长点，未来将有超过60%的数据和应用将在边缘产生和处理。边缘计算是一种在网络边缘进行计算的新型计算模式，其对数据的处理主要包括两个部分，其一是下行的云服务，其二是上行的万物互联服务。“边缘”实际上是一种相对概念，指从数据到云计算中心内路径之间的任意计算、存储以及网络相关资源。从数据的一端到云服务中心的另一端，在此路径上根据应用的具体需求和实际应...