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曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto特斯拉Robotaxi，没有方向盘，没有刹车电门踏板，居然是一款三轮SEV。并且，该车型也不是Robotaxi常见的四人座，而只有两个座位。以上信息，来自最新出版的马斯克个人传记。也是首次对无人驾驶车型的核心披露。特斯拉Robotaxi最新曝光最新出版的马斯克传记《埃隆·马斯克》，揭开了特斯拉Robotaxi的神秘面纱。虽然只是原型车设计，但不难看出，特斯拉Robotaxi采用的设计风格和赛博皮卡十...

贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto车圈、技术圈，同时曝出一则重量级人才转会。一方是自主品牌TOP3、领跑老牌车企智能化转型的长安汽车。另一方是中国自动驾驶领域相当资深、技术商业经验相当丰富的元老：陶吉。这位自动驾驶“大牛中的大牛”，据说即将入职长安汽车，作为智能驾驶的总负责人。“懂”的人，来操盘中国销量最大厂家之一的量产智驾，一旦数据闭环能力、AI底座能力成型，对自动驾驶和汽车行业影响，就会有新...

文张家栋编辑张广凯8月3日消息，宝马集团发布2023年上半年财报。财报显示，今年上半年，宝马集团营收740.7亿欧元（约5836.9亿元人民币），同比增长12.4%；净利润为66.2亿欧元（约521.7亿元人民币），同比下降50.0%。宝马表示净利润的下降主要是由于合并导致税率较往年更高。对于接下来的预期，宝马预计其汽车部门的息税前利润率将从之前的8%10%增至9%10.5%，并且基于雄厚的订单库存，交付量也将稳步增长，高于之前仅小幅增长的...

文张家栋编辑张广凯继上汽大众在6月传出关停第一工厂的传闻后，大众在国内的另一家合资车企，也传出油车产线即将停产的信息。日前，据国内媒体平台汽车之家报道称，一汽大众多条燃油车生产线或将面临停产。在产量收缩的影响下，一汽大众或将针对几大工厂基地之间调配人员。该消息称，从2022年下半年开始，一汽大众便开始为负责宝来传奇生产线的员工进行岗位调整，其中一种是前往一汽大众的佛山工厂支援，在6到7个月后或重新调回...

文潘昱辰编辑张广凯中国新能源汽车市场竞争日趋激烈。作为A0级纯电动车市场的领头羊，比亚迪海豚去年全年卖出23万辆以上，今年上半年也有16万辆进账，表现羡煞一众“友商”。尽管海豚表现如此强势，但市场中仍不乏觊觎其地位的竞争对手。由上汽通用五菱倾力打造并造势许久的宝骏云朵，便是其中代表。8月10日，宝骏云朵正式上市，共推出4款车型，售价区间为9.58万12.38万元，整体比海豚低1.5万2万元。另外，宝骏还公布了与大疆车...

作者朱世耘编辑邱锴俊今年，越来越多的新势力开始预言智能化的终局：只有少数玩家存活。4月，小鹏汽车CEO何小鹏预言十年后，全球汽车市场中将仅剩八家公司，中高端车型的生死线规模为300万辆，中低端车型则需要500万辆……6月，华为常务董事、终端BGCEO、智能汽车解决方案BUCEO余承东发表了类似的观点：五到十年的周期下，只会有少数车企能活下来，“市场上的主力玩家不会太多”……现实似乎也正在逐渐“接近”这样的预言。燃油...

作者邱锴俊编辑邱锴俊​电动汽车越来越多，充换电需求也越来越大。这些日益累积、瞬时用电量大的“麻烦”，对于电网来说，现在是癣疥之疾，但日后可能是心腹大患。（参见：​​电网难以承受的充电之轻​​）然而，祸兮福所倚，福兮祸所伏。电动汽车广泛普及之后，可能不会是电网的麻烦，反而是福音——电网所需的调控储能需求，利用电动汽车的动力电池来做，可能就足矣。乐观者，如特锐德、特来电的董事长于德翔：到了2030年，...

长城汽车总裁穆峰作者邱锴俊编辑邱锴俊​吉利汽车的股东大会：高管集体反思；比亚迪股东会：王传福预言“淘汰赛”开始；长城汽车的股东大会呢？6月16日，长城汽车股份有限公司在河北保定举行了2022年股东大会，长城汽车总裁穆峰代表管理层发言。穆峰从“科技向善以人为本”说起，核心其实是说长城汽车在新能源等关系未来的核心技术和业务布局上的长期主义。“大家都用大象转身来形容企业转型之艰难，但要知道，大象一旦完成转身...

很多项目在应用ASPICE时，首先都会感觉到需要比以往项目更多的工作量，这些增加的工作量里面，有很多工作量是分配到了软件详细设计、软件单元验证和软件集成测试活动中。本文谈谈“软件详细设计”的话题。说明：本文如下的讨论以手写代码为场景。1.软件详细设计是什么？软件代码是按照一定的逻辑来开发的，如果直接阅读源代码的话，代码逻辑很难被直观和全面的把握和看懂。软件详细设计是软件代码实现逻辑的直观展现。例如包括...

在项目工作中，项目经理或测试经理经常会对测试活动范围产生疑问。例如：系统集成测试时，是不是只测试HSI接口就可以了呢？测试团队负责验证“软件功能性需求”、”系统功能性需求“，可不可以将其合并为一个测试活动，叫”功能测试“呢？为了回答如上的这些疑问，我们可以分析一下ASPICE中关于测试活动的要求。（1）V模型上图截取自ASPICEPAMV3.1的附录D，展现了ASPICE中的bitraceability和consistency的要求。从图中（绿色箭...

编者按：项目交付的软件中，很多时候使用了第三方软件（ThirdPartySoftware），甚至是自由开源软件(FOSS,FreeandOpenSourceSoftware)。在这种情况下，需要从哪些方面考虑呢？0.第三方软件是什么？包括哪些类型？第三方软件是指由第三方（非项目团队）开发的软件，该软件集成在交付给客户的项目软件中。[说明：为表述简便，后续描述中使用”项目软件”来代表：集成了第三方软件的、交付给客户的软件]第三方软件包括：自由开源软...

邓思邈发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto特斯拉车主抢充电桩，闹出人命了。光天化日之下，先是发生争执，然后直接动真格开枪了。其中一位车主中枪后不幸身亡，年仅33岁。有网友看后瑟瑟发抖：我宁愿不买电动车了。因抢充电桩发生命案？因为充电桩起了如此大的冲突，还是史上头一遭。枪击案就发生在特斯拉超充桩附近，五一小长假最后一天，上午9点40左右。两位当事人开的都是特斯拉，只不过一个是自己买的，另一个是租来的。中...

文章转载自公众号：激光雷达老炮儿4月14日，禾赛科技正式面向ADAS前装量产市场发布最新车规级超薄远距激光雷达：ET25。它是一款以高度命名的激光雷达产品，ET意为ExtremelyThin，仅有25mm高的机身极度轻薄。禾赛科技CEO李一帆表示，25mm的ET25，相比AT128薄了将近一半，但性能不仅没有作牺牲、反而更加强大。ET25的FOV为120°(H)x25°(V)，测距在无挡风玻璃时达250米，挡风玻璃后也可达225米，点频超过300万每秒，最小分辨率仅...

无论你写什么样的代码都会交给CPU来执行，所以，如果你想写出性能比较高的代码，这篇文章中提到的技术还是值得认真学习的。另外，千万别觉得这些东西没用，这些东西非常有用，十多年前就是这些知识在性能调优上帮了我的很多大忙，从而跟很多人拉开了差距……基础知识首先，我们都知道现在的CPU多核技术，都会有几级缓存，老的CPU会有两级内存（L1和L2），新的CPU会有三级内存（L1，L2，L3），如下图所示：其中：L1缓存分成两种...

随着技术研发的快速推进，以自动驾驶为核心的汽车产业新合作体系也在搭建之中。举例来说，百度于2017年推出了全球首个自动驾驶开放平台Apollo。官方资料显示，作为国内最早布局自动驾驶的企业，百度拥有业内领先的技术及成熟的自动驾驶解决方案，截至目前测试总里程超过3600万公里。《中国制造2025》提出，到2025年建立完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套及产业群。在技术、政策、市场等多重动力的共同推动下，自动驾驶...

特斯拉下一代自动驾驶硬件泄露前置摄像头从HW3.0中的3个摄像头减少到硬件HW4.0中的2个摄像头。特斯拉要求FCC对某些文件保密，直到它在2023年1月中旬宣布硬件。​早在2019年，特斯拉公司推出其HW3.0全自动驾驶计算机。硬件更新为车辆带来了更多的处理能力，最终使汽车能够自动驾驶，至少在大多数情况下是这样。2023年，有关新硬件4计算机泄露的谣言以及高清雷达泄漏之后，我们现在也看到了特斯拉硬件4自动驾驶套件的新摄像头硬件...

本文介绍了强化学习与智能驾驶决策规划。智能驾驶中的决策规划模块负责将感知模块所得到的环境信息转化成具体的驾驶策略，从而指引车辆安全、稳定的行驶。真实的驾驶场景往往具有高度的复杂性及不确定性。如何制定一套泛化能力强的决策规划机制是智能驾驶目前面临的难点之一。强化学习是一种从经验中总结的学习方式，并从长远的角度出发，寻找解决问题的最优方案。近些年来，强化学习在人工智能领域取得了重大突破，因而成为了...

物联网（InternetofThings）下一个非常有趣的话题是车联网。这意味着我们使用的车辆可以进行数据传输、运行和更新不同的软件等操作，并能够通过互联网或无线局域网与其他物联网设备或车辆进行通信。它们不仅能让司机获得更安全的驾驶体验，还能提供更好的功能和设施。一项研究称，到2030年，将有近7亿辆联网汽车投入使用，其中近9000万辆将是自动驾驶汽车。我们可能觉得这是一个相当新的概念，但我们使用的大多数汽车都有一些功...

如今，汽车上的每一个电子控制系统，如仪表盘、信息娱乐系统、防抱死制动系统、发动机管理系统、变速箱控制单元和车身控制管理，都是一个自给自足的单元，有自己的来源，如ROM、RAM存储器、微处理器或微控制器、IO和电源。汽车域控制器的想法是用一个具有多核的强大中央计算机取代多个分布式ECU。多核处理技术将多个ECU整合到一个单一的芯片中。在多核解决方案中，这些单独的ECU保留了分离和独立的处理空间。然而，很多冗余的部...

1前言随着新一代信息技术的发展，汽车的智能化、网联化、电动化和共享化成为新的发展趋势，无人驾驶技术也逐渐由概念变为现实的生活。无人驾驶汽车是依靠车载传感系统感知道路环境，自主规划行车路线实现车辆稳定控制并到达预期目标的智能汽车。随着汽车电子化浪潮，国外率先开始自动驾驶布局。美国在80年代初开始自动驾驶军事化应用，欧洲从80年代中期开始研发自动驾驶车辆，更多强调单车自动化、智能化的研究，日本的自动驾驶...