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城市NOA的安全之迷——冗余和非冗余的混存汽车安全之声梨花雨歇审核闻继伟智能驾驶领域新技术的蓝海区无非就是城市NOA的量产了，面对高难度和高责任的L3和L4，需要更多的技术沉淀才能解开其中的安全之迷，而城市NOA在各城市的小批量生产之下，技术积累愈趋成熟，已经越来越接近大批量产。那么是否说明城市NOA就没有迷团了呢？梨花雨歇01城市NOA系统方案的多样性城市NOA的研发技术路径组合示例：冗余情况主芯片感知情况考虑因素...

原创InVerSiV项目介绍——V2X与智能交通➡本文主要内容（约2300字，8分钟阅读）一个很有趣的命题：人的情绪是通过大脑汇聚身体各种细小的感受而得来，人的自我意识往往也与我们如何内部处理这些感受相关，但是我们在社会中的自我认知却往往或多或少的取决于别人如何认识对待自己。如果硬要牵扯到汽车上的话，就好比说不管自动驾驶控制和感知系统做的再完备，考虑的场景再全面，场景理解和轨迹规划能力再强大，最终真正落实到千...

如何理解智能座舱中的功能安全汽车安全之声BIGA、姚军审核闻继伟智能座舱这个名词如今被越来越多的非汽车行业人员所知晓，其配置成为近九成国内用户在购车时考虑的关键要素。大屏显示、语音控制、智能表面、零重力座椅、OTA升级等等亦成为各大车企差异化和主要卖点。根据亿欧智库调研显示，在2535岁年龄段当中，有79.1%的用户将座舱智能化体验视为其购车的参考因素。而根据IHS发布的数据显示，2021年搭配智能座舱的新车在国内的...

贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto东海大桥，连接洋山港与上海市，被称作上海“生命线”。路况尤其复杂，再加上临海，常常出现团雾使视野受限，娴熟的卡车司机也不敢掉以轻心。然而在川流的重卡之中，已经有“无人”卡车成规模、不间断的运行。多传感器融合感知的系统其实并没有受到相对恶劣天气的影响，人类的双眼难以分辨两三百米以外的车辆，但是系统仍然可以在将近200米到300米的范围之内工作，甚至能准确识别120m开...

一凡发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto就挺突然的，特斯拉功勋CFO，马斯克继承人的潜在人选，Zack扎克（扎克·柯克霍恩），今天突然辞职了。消息传出，特斯拉股价跌幅一度达到了4%。作为特斯拉高管，扎克今年才38岁，但已经在特斯拉供职13年，任职CFO四年多。他刚上任CFO时，特斯拉股价已跌至低谷，处于亏损状态。而就在他辞职的前一年，特斯拉市值突破万亿美元，成为全球利润率最高的车企。任职时间久，临危受命，成功帮助公...

曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto7月交付成绩单，喜报连连。新能源一哥比亚迪月销超26万，新势力蔚小理零哪全面破万，还有埃安销量超4.5万、极氪和深蓝汽车破万，smart、岚图等月销量也创下新高。在这其中，还涌现出一批月销过万的车型。都有哪些车成为破万爆款？按照已公布的交付成绩，整体排名又是如何？一起来看。月销破万车型盘点1、蔚来ES67月销量：超过1万辆上市时间：2023年5月蔚来ES6最早2018年上市，今年5月更新...

曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto最新消息，博世中国总裁即将退休卸任。陈玉东，2007年加入博世，2011年成为博世中国区总裁。在他的带领下，博世中国区业务收入翻了近两番，也让中国成为博世最大的市场；并且还顺应智能化转型潮流，在自动驾驶、半导体等等方面都做出新的探索。博世业务彻底融入中国市场，陈玉东是最大的功臣。而在博世准备继续加码智能化业务时，陈玉东选择退休，执行副总裁徐大全将接任。陈玉东是谁陈玉...

1引言近年来，越来越多的公司采用AUTOSAR工具链进行车载ECU软件开发，这对采用传统手写代码方式设计程序的工程师而言是个不小的挑战，主要体现在以下3个方面。（1）AUTOSAR规范涉及到很多全新的概念，像RTE、SWC、BswM这些概念，很多手写代码多年的老工程师也是不懂的。（2）C语言编程和使用工具链配置的方式进行软件设计，在思路上存在不小的差异，在开发方式切换的过程中可能感到诸多不适应。（3）虽然AUTOSAR规范也是用C语言...

功能安全与电子电气架构相关的功能安全，指不存在由电子电气系统功能异常行为引起的危害而造成的不合理风险，适用于道路车辆上由电子、电气和软件组件组成的安全相关系统的所有活动。功能安全旨在消除由电子电气系统失效造成的不合理风险，电子电气要满足的功能目标及要达到的功能安全的等级，决定了电子电器的架构设计或选型。随着电子电气架构技术的不断升级，整车越来越多的系统和组件对功能安全产生影响，为此，功能安全也...

由于创新热潮和来自客户日益增长的时间压力，软件密集型电子汽车部件的供应商正面临着技术挑战。由于车载汽车电子系统的质量在很大程度上取决于其开发实践的质量，汽车制造商和供应商积极主动地专注于改善技术和组织流程。今天，汽车SPICE（ASPICE）是在这种情况下评估和改进汽车电子流程和项目的参考标准。由于汽车制造商使用ASPICE来鉴定他们的软件密集型系统的供应商，这样的标准成为市场的需求。本文确定并讨论了在符合ASPI...

汽车行业已经从一个电子机械行业过渡到一个软件密集型行业。目前一辆高端生产型汽车包含1亿多行代码，在代码规模上超过了现代飞机、大型强子对撞机、安卓操作系统和Facebook的前端软件，差距很大。如今，据报道，包括苹果、谷歌、华为、百度和索尼在内的全球软件公司都在努力让自己的汽车上路。本文涉足开源中的汽车软件景观，对这个有着长期封闭源代码开发历史的多学科行业进行了初步的了解。通过描述汽车软件的特点和开发风格...

文章转载自公众号：激光雷达老炮儿随着上海车展结束，关于车载激光雷达发展方向的讨论多了起来。作为一些知名公募基金的投资顾问，我们近期再次对市场做了摸底。考虑到资本市场和行业所关切的问题存在诸多交集，我们将部分研究分享给读者朋友们。与2022年的热闹相比，2023年激光雷达行业开局显得略“冷”。各种质疑纷至沓来:价格战背景下，激光雷达会不会因为车企降本而被减配或去掉？激光雷达的资本故事能否继续讲下去？纯视觉...

文章转载自公众号：激光雷达老炮儿当地时间2023年5月9日，Luminar发布2023年第一季度的季度业务更新和财务业绩。该公司声称有望实现或超越今年所有的公司级执行里程碑和财务目标。Luminar创始人兼首席执行官AustinRussell表示:“在过去的一个季度中，领先的汽车制造商继续在他们的汽车产品线中扩展我们的技术，通过与Luminar合作，押注ADAS和自动驾驶路线图的未来。配备Luminar激光雷达的沃尔沃EX90的首次生产销售速度甚至超过...

文章转载自公众号：激光雷达老炮儿5月10日，理想汽车公布2023年第一季度财报，季度营收和交付量双双创下历史新高。第一季度实现营收187.9亿元，同比增长96.5%。同期，向用户共计交付52,584辆新车，同比增长65.8%，实现单季交付最佳成绩。在强劲交付量的带动下，多项财务数据创历史性新高。扣除股权激励，经营利润和净利润分别达到8.9亿元和14.1亿元，自由现金流达到67.0亿元。第一季度毛利率保持稳定为20.4%。基于积极的市场反...

原创OTA技术初探➡本文主要内容分为6个部分（约3900字，17分钟阅读）01OTA是什么OTA全称是OvertheAirTechnology，翻译成中文是空中下载技术。OTA更新是将新软件、固件或其他数据无线传输到移动设备。无线运营商和设备制造商通常使用无线更新来部署固件和配置手机。例如，新购买的手机的初始化需要无线更新，手机厂商在后期也会持续通过OTA来更新手机的固件或者软件。随着智能手机、平板电脑和物联网(IoT)设备的兴起，OTA更新已...

译文如何理解SOTIF场景原文:WhataretheSOTIFScenarios作者：AdamSaenz翻译：俞舟、郭金译文审核：蒋皓波➡本文（约3100字，13钟阅读）预期功能安全（SOTIF）的过程定义并传达了ADAS应如何验证以确保功能安全。所有的这些验证定义都被组织成场景，任何曾经发生过或可能发生过的事情,都可以在一个SOTIF场景中被定义出来。首先，为了更好地理解什么是SOTIF场景以及他们如何帮助用在整个开发过程，让我们回顾一下基础知识。​正如我...

译文我应该使用"ASIL认证"的硬件组件吗？原文:houldIuse“ASILcertified”HWComponents作者：RodneyBrooks译文审核：刘照亮➡（约1350字，5钟阅读）安全初学者经常对安全如何影响硬件设计和BOM中组件的选择感到困惑。“我是否应该在ASIL程序中使用ASIL认证的微控制器、CAN收发器、电源芯片和交换机？电阻和电容呢？我们市场上甚至有ASIL认证的无源器件吗？”他们问。在这个博客和接下来的博客中，我们将解答关于“ASIL”认证和...

在自动驾驶技术发展如此迅速的今天，很多量产车上已经配备了多种的辅助驾驶功能，例如自适应巡航ACC、紧急制动AEB、车道居中保持LKA等等，很多的车主也都体验到了技术带给驾驶的改变。另一方面，由于现在的自动驾驶技术还处于发展阶段，无法保证自动驾驶车在任何天气条件下和任何道路环境中都可以安全行驶的。因此，要根据该系统的能力来提前设定好ODD，通过限制行驶环境和行驶方法，将有可能发生的事故防范于未然。什么是运营...

最近有消息显示，蔚来第四整车工厂将落户安徽滁州。这座工作将主要投产蔚来旗下的第三品牌“萤火虫（内部代号）”。随着第三品牌的落地，蔚来将形成蔚来、阿尔卑斯和萤火虫在内的品牌矩阵，分别对不同的价格区间进行覆盖。根据相关消息，蔚来的第二品牌阿尔卑斯，预计将在2024年开始交付；至于定位为小车品牌的萤火虫，将在2024年三季度发布。尤其值得一提的是，有消息显示，萤火虫品牌可能将在欧洲首发。蔚来为什么要发布第三...

现如今，自动驾驶的噱头早已被厂家们放在台面上宣传了太多，小鹏汽车更是在最近宣称要在2023年在中国率先推出全自动驾驶，此言一出更是一石激起千层浪，而业内人士表示针对此类言论早已经见怪不怪了，更何况何小鹏提到的全自动驾驶并不是真正意义上的L4甚至更高级别的自动驾驶，而是已城市NOP为代表的辅助驾驶。事实上，早有业内人士指出目前的自动驾驶级别划分过于简单，权责认定也不够清晰，导致消费者在使用辅助驾驶功能时往...