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现如今，自动驾驶的噱头早已被厂家们放在台面上宣传了太多，小鹏汽车更是在最近宣称要在2023年在中国率先推出全自动驾驶，此言一出更是一石激起千层浪，而业内人士表示针对此类言论早已经见怪不怪了，更何况何小鹏提到的全自动驾驶并不是真正意义上的L4甚至更高级别的自动驾驶，而是已城市NOP为代表的辅助驾驶。事实上，早有业内人士指出目前的自动驾驶级别划分过于简单，权责认定也不够清晰，导致消费者在使用辅助驾驶功能时往...

导读日前，包括彭博社和路透社在内的知名媒体纷纷报道，美国福特汽车和中国电池企业宁德时代将计划在美国密歇根州马歇尔地区建设一座磷酸铁锂电池工厂。工厂总投资将高达35亿美元，并为当地创造2500个就业岗位。美国是宁德时代必须要拓展的市场作为国内电动车电池市场的“一哥”，宁德时代在海外市场的布局和份额落后于LG新能源和松下两家日韩电池企业。进军欧美电动车市场，成为宁德时代的当务之急。宁德时代董事长曾毓群曾在2...

文档说明考虑到这几篇AUTOSAR文档的结构完全一样，在此先对将涉及的文档做一个概括性说明。以CANDriver规范为例，如下图1所示。图1CANDriver规范的内容总的来说，文档一般有10个章节，前5章相当于先做一个详细的背景知识介绍，只有了解好这个背景与前提，才能更好地解读后面章节的内容。然后列出了底层软件需求与详细软件设计的追溯关系，比如图2所示。图2底层系统需求与软件需求追溯示意，引自[1]再描述了该模块的功能规范说明...

“​​CAN通讯简介​​”这篇文章提到位速率的概念，即每秒能够传输的二进制位的数量，本文将对此进行详细介绍。本质上，本文就是继续ISO118981的物理层PLS的内容，将介绍2个知识点：1）一个位的数据的传输问题2）如何设置位速率和采样点位定时与同步由前面文章可知，每一帧数据（即一个完整的数据帧）有很多位组成，当发送方发送一帧数据到总线时，接收方怎么准确接收到这帧数据呢？先需要了解下位时间的基本概念，再在此基础...

1.AUTOSAR概念关于AUTOSAR概念之类的内容不在此展开，权威资料请参见AUTOSAR官网。引自：AUTOSARAUTOSAR(AUTomotiveOpenSystemARchitecture)isaworldwidedevelopmentpartnershipofvehiclemanufacturers,suppliers,serviceprovidersandcompaniesfromtheautomotiveelectronics,semiconductorandsoftwareindustry.宏观地介绍可参见：autosar.orgfileadminA2.AUTOSAR软件分层架构AUTOSAR架构在三个软件层之间划分出最高的抽象层：应...