汽车开发者社区

讨论本文问题之前，先聊一个话题：“目前，CPAutosar已经支持SomeIP和DDS（DataDistributionService），DDS看起来只是另一个协议而已，汽车上，真有必要搞DDS吗？”。针对这个问题，说一下个人理解。在CPAutosar中，SomeIP出现地更早，就目前，量产的车型中，也应该有了SomeIP的身影。可以说，SomeIP专门为汽车量身定制。对于DDS，在其他工控领域早已应用，只是近些年，随着汽车智能化的发展，尤其域控等新技术的应用，DDS逐渐...

Autosar网络管理开发中，大家是否遇到这样的工况：“一帧网络管理报文无法唤醒DUT（deviceundertest），有时需要两帧网络管理报文才能唤醒节点网络。”带着这个疑问，本文从需求和网络唤醒时序上进行分析。1、网络管理唤醒需求工程开发中，很少约束几帧网络管理报文唤醒网络。也就是说，需求没有明确指定：必须一帧网络管理报文唤醒网络。两帧或者三帧网络管理报文唤醒网络也符合需求。为什么这么说呢？答：一个网段内，至少会...

KL15和PORSTPin看似简单，仅仅是两个Pin，但是，如果不深刻地理解两个Pin变化的场景，有些工程问题，会很伤脑壳。本文，着重讨论一下KL15硬线和PORSTPin。1、KL15硬线KL15硬线与Battery(KL30)、SBC、uC之间的关系示意如下：KL15由OFF>On的过程，可以看作拧钥匙动作，也就是我们常说的IgnitionOn。假设，车辆处于熄火状态。当KL15由OFF>On变化时，也就是我们常说的冷启动。由于KL15Pin电平由低拉高，使能SBC（SystemBasicChip）...

工程中，休眠、唤醒的问题很多，整车的网络拓扑中，很多节点都有类似的问题。比如：复用SPI导致通信丢失、节点无法休眠、节点启动时间超过需求时间、节点偶发无法唤醒等等。这些工程问题，有人说是网络管理问题，有人说是通信问题，也有人说是电源管理问题...似乎，这类问题成了迷案，各个模块的工程师都不想过多掺和。我不能说上述观点错，确实，这种问题涉及电源管理、通信、网络管理等等，需要工程师对公司产品的电路原理、...

bug解决过程中，常需要分析两种数据：总线数据和标定数据。总线数据有：CAN、Lin、Flexray、Ethernet等，由于总线类型的不同，因此，总线的数据格式也多种多样，eg：.blf、.asc等等。当然，标定数据也会因总线类型工具的不同，有多种保存格式，eg：.mf4、.dat等等。控制器通过总线，将接收到的数据输入给内部参数（InputArgument，对应下图的1部分），算法对输入参数处理后进行输出控制，而输出的参数（OutputArgument）需要通...

做汽车诊断开发的同学，对快照数据（Snapshot）应该并不陌生。Snapshot数据在车辆故障排查中扮演着不可或缺的角色，所以，读懂UDS（UnifiedDiagnosticServices）中Snapshot格式很重要。具体说，是读懂$19服务（ReadDTCInformation）的subfunction（0x04）格式—reportDTCSnapshotRecordByDTCNumber。本文着重讨论几点问题：1.为什么需要Snapshot，Snapshot与DTC关系2.$1904格式解读3.$1904示例解析1、为什么需要Snapshot，Snaps...

汽车嵌入式开发，很多时候，想学一些东西（eg：CANFD），但又不知道如何下手，这应该是大多数刚入行工程师的苦恼。目前项目上，CANFD的使用已经很普遍，而单纯阅读芯片手册，可能无法透彻的理解CANFD，如果想透彻的理解CANFD，结合目标板去实践是不二选择。官网的MCMCANFD1KITTC375LK工程用的回环模式，并不能真实发送接收报文，本文基于官网工程做了二次开发，希望此Demo可以助力大家高效学习CANFD。本文环境：TC375开发板+Tas...

随着电动汽车的日益普及，智能充电（如充电桩、无线充电、太阳能充电、充电机器人等）正在改变着我们的出行方式。而另一方面，汽车充电显示也变得更加智能和多样化，我们一起来看看吧！常规充电显示先来聊聊常见的充电显示，它被应用于汽车仪表、中控、充电端口、APP界面等位置，用户可以清晰的看到充电状态。2023CadillacLYRIQTeslaBMW奥迪HyundaiPeugeot308岚图个性化充电显示除了上述充电显示界面之外，还有一些更为直观和个...

近几年，气味交互在汽车领域的应用变得越来越多，现在主要以车载香氛为主，而在未来设计中，则会结合更多的场景和功能。相比视觉冲击带来的影响，气味设计产生的影响则更加深刻。为此，各个车企为我们带来了不同的车载新体验，我们一起来看看吧！智能香氛智能香氛的设计为我们展现了用户的个性化品味，使其逐渐成为了高品质车内体验的一部分。蔚来智能香氛可以实现多种香味的自由切换，在这里，我们可以通过在中控屏操作或与NOM...

随着产品功能同质化越来越严重，在同时期技术水平拉不开差距前提之下，优秀的品牌形象用户体验设计将决定着产品成功与否。产品形象识别PI（productidentity），简单的来说也就是赋予产品以独特理念，在规划、设计、流通、使用、售后服务中形成统一的形象特质，是产品内在品质形象与产品外在视觉形象形成统一性的结果。PI的关联因素接下来，让我们一起看看奥迪产品形式PI是如何塑造...视觉语言：奥迪AI车型的logo是三角形，它们...

概念车代表着未来设计的风向标，备受消费者关注，概念卡车亦是如此，它向用户展示了其最新的设计理念和最新科技。本期我们就带大家一起来看看这些未来派的卡车设计。电动化设计新能源化是环保减排的必由之路，新能源车卡车继续加速，其在全电动模式下，还可以通过能量回收来为其蓄电，同时低噪和环保的设计，也给用户和他人带来了更好的体验。目前的补能方式主要有充电、换电模式和太阳能电池板，其中换电占比有提升趋势，比如...

在特斯拉的一众核心技术中，FSD(FullSelfDrive，“完全自动驾驶”)无疑是最受各方关注的核心所在。但受限于包括法规在内的各种制约，FSD一直没有被引入到国内市场，成为特斯拉车主的一个不小的遗憾。但最近有消息显示，上海市经信委智能制造推进处相关负责人介绍，下一阶段，上海将进一步深化与特斯拉的合作，推动自动驾驶、机器人等功能板块在沪布局。种种迹象表明，特斯拉FSD进入国内市场的政策层面的障碍正在被不断扫清。百...

智能驾驶芯片是让车辆能够实现自动驾驶的计算单元，也是人工智能（AI）芯片的一部分，通过计算机视觉逐步演化出来的针对驾驶场景的算法实现汽车智能。当前，智能驾驶芯片正迎来快速扩张阶段，据测算20212025的市场规模将从19亿美元增长到54亿美元，CAGR为30%。在电动化、智能化发展趋势推动下，汽车架构正在从分布式向集中式演进，对中央计算芯片的需求不断提升，特别是决策层SoC。智车科技将在本文中盘点一下近年来智能驾驶芯...

自动驾驶传感器配置需求随着汽车智能化和电动化的快速发展不断增加。当前的传感器趋向于从探测范围、探测精度、探测能力上进行不断优化以便适应更多的边缘场景。使用更高级能力的传感器到底能带来哪些优势，又能解决哪些问题，如何对车身周围的传感器进行最优化配置和选择将是我们必须要面对的问题。现如今，越来越多的企业将目光锁定到了感知的三大新范式之中，相较于传统的感知方法已经无法满足新一代自动驾驶的技术需求，感...

ASPICEv3.1版，共有32个关键流程;新增订版的ASPICEforCybersecurity又额外增加了6个流程;这么多的流程，该如何选定导入与验证范围呢？让笔者带你深入了解业界常见的ASPICE导入范围。为了促使汽车电子和软件供应商关注产品开发过程，提升过程质量，AutomotiveSIG选取了32个关键流程，分为3大类、8个流程组。图ASPICESIG所定义的3的大类、8个子分类、32个流程（请参阅ASPICE3.1文件）从标准的流程图中，3大类流程，分别是：（橘色...

本系列文章由两部分组成：第一部分讨论了AUTOSAR经典平台，该平台旨在基于微控制器的深度嵌入式ECU。第二部分现在介绍了更新的自适应平台，它针对功能更强大的板式计算机以实现更高级别的功能。AUTOSAR自适应平台动机汽车的数字化并没有因高度嵌入式设备而停止，而是通过新的专用硬件实现了进一步的增长。在自动驾驶的保护伞下，更多高阶功能将被集成到未来的汽车中。经典平台针对C编程语言和小型、高度嵌入式设备。自适应平台...

这可能是任何异国情调的汽车制造商实现自治的最先进方法。越来越多的高级驾驶辅助系统最终会成为超级跑车的主宰吗？在一个充满传感器和机载人工智能的世界里，是否还有空间容纳异国情调？法拉利似乎确实认为存在。法拉利周四公布了从现在到2026年的战略计划。虽然这家意大利汽车制造商打算在未来几年推出15款新车，包括超级跑车和电动汽车，这令人印象深刻，但提到有条件的自主权某些人可能会感兴趣。该公司在其新闻稿中表示：...

1前言近十年，自动驾驶系统(AutomatedDrivingSystem,ADS)的研究表明，ADS能增加出行的便利性、安全性和舒适性，吸引了学术界和工业界的极大兴趣。先进传感、智能决策和鲁棒车辆控制等关键技术的进步加速了自动驾驶的发展。虽然已经取得了重大进展，但该行业仍处于运输革命的初级阶段，需要克服的困难很多。自动驾驶系统安全性是自动驾驶汽车走向量产的一大挑战。现有的自动驾驶汽车安全性验证方法通常基于行驶里程、接管次数、...

高阶自动驾驶系统在进行架构设计时，其域控内部的架构通常涉及主控芯片MCU、计算芯片SOC、电源管理模块芯片PMIC、加解串器、CAN收发器、网络交换机等等。提到的这些设计要素从底层上并不只是简单的进行了一定程度的硬件连接布线，而是从软件的角度包含涉及的相关联系统的网络配置、电源管理、存储配置等都需要同步进行相应的软硬件模块开发。其中，电源配置和网络启动配置作为两种比较重要的高阶域控配置单元，一直是系统架构师...

根据制动执行机构的不同，线控制动系统可以分为液压式线控制动系统（ElectroHydraulicBrake,EHB）和机械式线控制动系统（ElectroMechanicalBrake,EMB）。其中，EMB是未来的发展方向，但是当前还存在这很多挑战，尚未量产。EHB以传统的液压制动系统为基础，用电子器件替代了部分机械部件的功能，是目前的主流的线控制动技术方案。进一步地，根据集成度的不同，EHB可以分为Twobox和Onebox两种技术方案。前几期文章对Twobox和Onebo...