汽车开发者社区

本文将介绍一种在无人驾驶中常用的时间对齐策略，就是利用中央控制板制造时间戳喊话广播，分别同步摄像头、雷达、惯导等传感器时间戳。依赖STM32，主要逻辑是利用pps信号矫正STM32的RTC时间，从而可以达到时间广播的作用。本文只会阐述整体逻辑，不会公布代码。关于STM32的RTC校准问题，网上讨论很多。个人认为可以分为外部校准和内部校准，外部校准一般采用的是GPS的PPS信号（主要是PPS信号基于原子钟，太准了），但是PPS信号...

本文介绍了AUTOSAR驱动的敏捷开发（AUTILE）框架，作为开发汽车软件的新方法，旨在减少缺陷的数量和其严重程度。以传统方式开发的汽车软件，目前必须从头开始重写，以支持新功能或相关硬件的修改。颠覆性的汽车大趋势：连接性、电气化和自动驾驶，继续要求在复杂的软件基础上提供新功能。因此，当更多的功能被添加到传统的、非标准化的汽车软件中时，将面临更大的质量问题。一些研究人员提议汽车软件的标准化，以提高软件质量。...

邓思邈发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto自动驾驶发展，可谓是冰火两重天。一边是谷歌Waymo，轰轰烈烈开启了第二轮裁员。截至目前已裁员8%，209名员工因此丢了饭碗，而且裁员大刀，直接挥向核心项目组的工程师——谷歌组织机制中处于“金字塔顶端”的群体。另一边是福特高调成立了一家新公司——LatitudeAI。从倒闭的无人驾驶独角兽ArgoAI关停并转，最后由550人组成新公司，瞄准L2++，搞量产自动驾驶方向，具体就是驾驶场景中...

编辑部发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto特斯拉投资者日，投资人和粉丝们都给看懵了。马斯克开口就要10万亿美刀！剑走偏锋——老马所谓第三阶段宏伟蓝图，恐怕他不当上地球总统，实现起来难度太大。够疯狂够天马行空，很马斯克。但市场和粉丝不买账。发布会一路开，股价一路跌，市值蒸发了2048亿，也是奇景：围观的人更是纷纷吐槽：特斯拉，现在就这？？？马斯克：给我10万亿刀！投资者日，老马一上来扔出一个数字：10万亿美元...

曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto全球首个L3级自动驾驶系统，搞得定中国路况吗？最新消息，奔驰已经明确，继德国和美国后，正在推进L3级系统DrivePilot进入中国市场。这套能让司机脱手驾驶的L3自动驾驶系统，此前已在美国获批商用。这是一个什么样的系统？如果想要在中国落地L3级自动驾驶系统，奔驰还需要做什么？奔驰L3系统将在中国落地关于DrivePilot进入中国市场，公司首席技术官MarkusSchaefer向媒体确认了这个消息。...