汽车开发者社区

本文来源：智车科技现如今如果选择买电车，那么你会选择纯电还是插电混动呢？有些担忧电动车续航能力的用户一定会坚定不移地选择插混，而这部分人的比例正在逐渐攀升，从近年来的新能源汽车销量就可窥见一斑。例如主打增程式汽车的理想，7月份共交付34134辆，同比增长227.5%，稳居新势力品牌销量榜首。但其实在新能源汽车刚崛起的那几年，业内对纯电、插混、混动、氢燃料、甲醇等技术路线各持己见，只对一件事达成了共识，那就...

本文来源：智车科技前言早期的汽车电子是一个封闭的系统，不与外界互联，然而随着汽车电子智能化和网联化的发展，信息安全正在占据重要的位置。信息安全ISO21434也随之出台，汽车电子对信息安全的要求也越发的严格，相关的需求日益增多。图片来源网络安全启动正是汽车电子信息安全环节中的重要一环，安全启动（secureboot）可以有效防止攻击者恶意修改软件，保护用户的隐私。安全启动保证启动的软件是可信任的软件，是安全的，...

汽车开机动效设计是一种个性化和品牌化的象征，为汽车提供了一种独特的品牌标识，在过去几年中得到了越来越多的关注，今天，我们收集和总结了一些图片和设计趋势分享给大家。Logo标识：用汽车品牌logo和名称开启车载屏幕是一种常见的设计，它通过品牌logo和声音特效来凸显品牌形象，更具辨识度。光影动态效果：动态图形和光影效果的应用，为我们带来了一种科技感和未来感。它通过在车辆周围投射图案和动画，结合动态图形界面，...

在时尚界，潮流总是层出不穷的，有些只停留在一两个季节，例如莫霍克发型，再比如蓝色牛仔裤。也就是说，不仅仅是时尚界与季节性趋势有关，汽车行业也是如此。在过去十年左右的时间里，我们目睹了整个汽车行业的巨大变化。电动汽车的崛起正在向我们走来，有趣、响亮的汽油动力跑车开始成为历史。考虑到所有因素，我们所知道的世界正在发生变化，这包括我们被吞噬的汽车世界。以下是一些在2023年不可避免地会过时的趋势。10【内...

摘要本文介绍了基于路边基础设施相机和激光雷达传感器的多模态3D目标检测。当前的多模态目标检测方法着重于车辆领域，并且受限于感知范围和处理能力。路边感知单元（RSUs）为感知系统引入一个新的领域，并且利用高度来观测交通。安装在路标架上的相机和激光雷达增加了感知范围，并且产生了交通的全数字孪生。在本工作中，我们引入InfraDet3D，它是一种用于路边基础设施传感器的多模态3D目标检测器。我们使用早期融合来融合两个...

摘要本文介绍了一种用于激光雷达惯性里程计和多目标跟踪的紧耦合系统。同时定位和建图（SLAM）对于自动驾驶实现是至关重要的。大多数激光雷达惯性SLAM算法假定环境是静态的，导致在动态环境中定位不可靠。此外，运动物体的精确跟踪对于自动驾驶汽车运行的控制和规划具有重要意义。本项研究提出LIMOT，它是一种紧耦合的多目标跟踪和激光雷达惯性SLAM系统，其能够精确地估计自车和目标位姿。首先，本文使用目标检测器生成的3D边界...

摘要本文介绍了激光雷达里程计、建图和定位的二次表示。当前激光雷达里程计、建图和定位方法利用了3D场景的pointwise表示，并且在自动驾驶任务中实现了高精度。然而，使用pointwise表示的方法的低空间效率限制了它们在实际应用中的开发和使用。特别地，扫描子地图匹配和全局地图表示方法受到大容积点云最近邻搜索（NNS）效率低下的限制。为了提高空间时间效率，本文提出一种新型的方法，其使用二次表面描述场景，这是远比传统点...

摘要：防错技术就是指任何一种能够防止人为错误的发生，或是一眼就能让人发现错误的装置或设施。防错法又称愚巧法、防呆法，即在过程失误发生之前即加以防止错误的发生。随着汽车技术的快速发展，车载功能电器成倍增加，导致连接各功能电器的汽车线束越来越庞大，特别是集成式设计的汽车线束，由于线束回路数量多、线束体积庞大、质量重，线束的可制造性严重降低。因此，汽车线束产品防错设计和工艺制造防错设计尤其重要。结合...

摘要：线束作为汽车的神经网络，是将汽车各ECU用电设备联系起来的桥梁，在整个汽车电器部件的开发工作中，线束开发工作的地位举足轻重。本文主要从线束的组成部件入手，以神龙汽车有限公司的开发流程为例来介绍线束的开发情况及制图。线束是传输电信号和能量的媒介，是构建汽车电路的主体，是汽车的“神经网络”。线束是由导线、连接器、端子、卡钉、保护覆盖物、支架、护套、熔断丝盒（熔断丝与继电器）和热缩管等组成。1导线...

【摘要】本文主要从汽车线束行业的产品研发角度去分析VAVE的目的和方法，通过具体实例方法和VAVE流程步骤经验，介绍VAVE的挖掘方法和执行过程，希望能给没有具体做过VAVE的同仁一些切入点的思考和参考，从而了解VAVE在成本控制方面的意义和作用。汽车线束作为汽车最重要、最复杂的零部件之一，由多种物料通过数十种不同加工工艺最终打造成线束产品，在这个过程中如何有效控制成本一直以来都是线束企业研究的课题和方向。根据汽...

【摘要】本文主要阐述商用汽车整车搭铁类型和性能要求，对整车搭铁性能进行研究，提出搭铁性能指标，为新车型的开发、指导进行整车搭铁性能优劣评判提供依据。整车搭铁设计在汽车电气系统中是十分重要的，搭铁作为整车线路的一部分，是所有负载的回流通道或感应电流的泄流通道。如果搭铁性能不符合设计要求，会造成电器负荷功能失效，严重的会危及人车安全。提出搭铁性能指标及具体要求对整车电性能有重要意义。1整车搭铁类型根...

75%与10万亿。马斯克在投资者日上抛出了两个骇人的数字，比起改造地球的天马行空，75%显然更令业界瞩目。因为马斯克宣称下一代汽车平台可以减少75%的碳化硅用量，消息一出，碳化硅产业“慌了”。特斯拉是碳化硅上车的先驱者，也是电动汽车领域的带动者，而现在要大减使用量，颇有种“背刺”的感觉。这两年碳化硅风声很大，业界普遍看好其前景，难道这就降温了？我们该如何解读75%的含义？特斯拉这一举动会对行业产生什么影响？...

以下内容来自​​小六的机器人SLAM学习圈​​知识星球每日更新内容论文CP+:CameraPosesAugmentationwithLargescaleLiDARMaps论文地址：​​https:arxiv.orgabs2302.12198​​作者单位：上海科技大学大型彩色点云在导航或场景显示方面具有许多优势。依靠现在广泛用于重建任务的相机和激光雷达，有可能获得这样的彩色点云。然而，来自这两种传感器的信息在许多现有框架中没有很好地融合，导致着色结果不佳，从而导致不准确的相机...

以下内容来自​​小六的机器人SLAM学习圈​​知识星球每日更新内容点击领取学习资料→机器人SLAM​​学习资料大礼包​​论文EvaluationofLidarbased3DSLAMalgorithmsinSubTenvironment论文地址：​​https:arxiv.orgabs2302.13613​​作者单位：瑞典Lule科技大学在缺乏自然光照或光照条件差的恶劣地下环境中，机器人自主导航是一项具有挑战性的任务，本文对3DSLAM算法进行了实验比较研究。研究的重点是最先进的激光雷达SLAM算法...

以下内容来自​​小六的机器人SLAM学习圈​​知识星球每日更新内容点击领取学习资料→机器人SLAM​​学习资料大礼包​​论文BEVPlace:LearningLiDARbasedPlaceRecognitionusingBird'sEyeViewImages论文地址：​​https:arxiv.orgabs2302.14325​​作者单位：浙江大学开源代码：https:github.comzjuluolunBEVPlace位置识别是长期SLAM系统的关键模块。目前基于LiDAR的位置识别方法通常是基于无序点或距离像等点云的表示。这些方法...

以下内容来自​​小六的机器人SLAM学习圈​​知识星球每日更新内容点击领取学习资料→机器人SLAM​​学习资料大礼包​​论文Robust,HighPrecisionGNSSCarrierPhasePositioningwithVisualInertialFusion论文地址：​​https:arxiv.orgabs2303.01291​​作者单位：麦吉尔大学传统的融合方法使用基于伪距的低精度GNSS测量（>5m误差），并且只能产生对全球地球中心固定（ECEF）帧的粗略配准。在本文中，我们利用高精度GNSS载波相位...

本文将介绍一种在无人驾驶中常用的时间对齐策略，就是利用中央控制板制造时间戳喊话广播，分别同步摄像头、雷达、惯导等传感器时间戳。依赖STM32，主要逻辑是利用pps信号矫正STM32的RTC时间，从而可以达到时间广播的作用。本文只会阐述整体逻辑，不会公布代码。关于STM32的RTC校准问题，网上讨论很多。个人认为可以分为外部校准和内部校准，外部校准一般采用的是GPS的PPS信号（主要是PPS信号基于原子钟，太准了），但是PPS信号...

本文介绍了AUTOSAR驱动的敏捷开发（AUTILE）框架，作为开发汽车软件的新方法，旨在减少缺陷的数量和其严重程度。以传统方式开发的汽车软件，目前必须从头开始重写，以支持新功能或相关硬件的修改。颠覆性的汽车大趋势：连接性、电气化和自动驾驶，继续要求在复杂的软件基础上提供新功能。因此，当更多的功能被添加到传统的、非标准化的汽车软件中时，将面临更大的质量问题。一些研究人员提议汽车软件的标准化，以提高软件质量。...

邓思邈发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto自动驾驶发展，可谓是冰火两重天。一边是谷歌Waymo，轰轰烈烈开启了第二轮裁员。截至目前已裁员8%，209名员工因此丢了饭碗，而且裁员大刀，直接挥向核心项目组的工程师——谷歌组织机制中处于“金字塔顶端”的群体。另一边是福特高调成立了一家新公司——LatitudeAI。从倒闭的无人驾驶独角兽ArgoAI关停并转，最后由550人组成新公司，瞄准L2++，搞量产自动驾驶方向，具体就是驾驶场景中...

编辑部发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto特斯拉投资者日，投资人和粉丝们都给看懵了。马斯克开口就要10万亿美刀！剑走偏锋——老马所谓第三阶段宏伟蓝图，恐怕他不当上地球总统，实现起来难度太大。够疯狂够天马行空，很马斯克。但市场和粉丝不买账。发布会一路开，股价一路跌，市值蒸发了2048亿，也是奇景：围观的人更是纷纷吐槽：特斯拉，现在就这？？？马斯克：给我10万亿刀！投资者日，老马一上来扔出一个数字：10万亿美元...