本文将介绍一种在无人驾驶中常用的时间对齐策略,就是利用中央控制板制造时间戳喊话广播,分别同步摄像头、雷达、惯导等传感器时间戳。依赖STM32,主要逻辑是利用pps信号矫正STM32的RTC时间,从而可以达到时间广播的作用。本文只会阐述整体逻辑,不会公布代码。关于STM32的RTC校准问题,网上讨论很多。个人认为可以分为外部校准和内部校准,外部校准一般采用的是GPS的PPS信号(主要是PPS信号基于原子钟,太准了),但是PPS信号...
2023-03-09 15:38:47 332浏览 0点赞 0回复 0收藏
本文介绍了AUTOSAR驱动的敏捷开发(AUTILE)框架,作为开发汽车软件的新方法,旨在减少缺陷的数量和其严重程度。以传统方式开发的汽车软件,目前必须从头开始重写,以支持新功能或相关硬件的修改。颠覆性的汽车大趋势:连接性、电气化和自动驾驶,继续要求在复杂的软件基础上提供新功能。因此,当更多的功能被添加到传统的、非标准化的汽车软件中时,将面临更大的质量问题。一些研究人员提议汽车软件的标准化,以提高软件质量。...
2023-03-09 15:31:16 304浏览 0点赞 0回复 0收藏
邓思邈发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto自动驾驶发展,可谓是冰火两重天。一边是谷歌Waymo,轰轰烈烈开启了第二轮裁员。截至目前已裁员8%,209名员工因此丢了饭碗,而且裁员大刀,直接挥向核心项目组的工程师——谷歌组织机制中处于“金字塔顶端”的群体。另一边是福特高调成立了一家新公司——LatitudeAI。从倒闭的无人驾驶独角兽ArgoAI关停并转,最后由550人组成新公司,瞄准L2++,搞量产自动驾驶方向,具体就是驾驶场景中...
2023-03-07 13:56:47 703浏览 0点赞 0回复 0收藏
编辑部发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto特斯拉投资者日,投资人和粉丝们都给看懵了。马斯克开口就要10万亿美刀!剑走偏锋——老马所谓第三阶段宏伟蓝图,恐怕他不当上地球总统,实现起来难度太大。够疯狂够天马行空,很马斯克。但市场和粉丝不买账。发布会一路开,股价一路跌,市值蒸发了2048亿,也是奇景:围观的人更是纷纷吐槽:特斯拉,现在就这???马斯克:给我10万亿刀!投资者日,老马一上来扔出一个数字:10万亿美元...
2023-03-07 11:59:47 976浏览 0点赞 0回复 0收藏
曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto全球首个L3级自动驾驶系统,搞得定中国路况吗?最新消息,奔驰已经明确,继德国和美国后,正在推进L3级系统DrivePilot进入中国市场。这套能让司机脱手驾驶的L3自动驾驶系统,此前已在美国获批商用。这是一个什么样的系统?如果想要在中国落地L3级自动驾驶系统,奔驰还需要做什么?奔驰L3系统将在中国落地关于DrivePilot进入中国市场,公司首席技术官MarkusSchaefer向媒体确认了这个消息。...
2023-03-07 11:50:15 696浏览 0点赞 0回复 0收藏