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疯狂了2年的锂价终于下跌了。从2021年开始，上游锂价经历了2年的长期上涨，碳酸锂的价格也从2021年1月的6.79万元吨上涨到2022年11月的59.10万元吨。对于这种上涨，乐的是上游矿商。在已公布的业绩中，主要锂资源厂商的营收与净利润均出现大幅增长。天齐锂业2022年前三季度净利润同比增长更是达到了2700%，赣锋锂业同比增长490%。与业绩对应的是股价的疯狂上涨，天齐锂业和西藏矿业从2021年初到2022年7月的涨幅都超过250%。一众...

在智能电动车这条路上，很少存在国内车企与特斯拉背道而驰的技术方向，但自动驾驶的方案选择就是这唯一的特例。在这件事情上，马斯克是绝对的特立独行者，从一开始他就为特斯拉的自动驾驶感知选择了视觉方案，因为他认为摄像头才是最接近人类开车时视野的、符合“第一性原理”的方案。但以华为为代表的各大国内车企和自动驾驶公司，几乎全都押注在了激光雷达上。其中的原因也很简单，他们认为现阶段的视觉方案不能够满足自动驾...

2022年已经悄然过去，或是高涨或是低谷，动力电池产业都走出了一根上扬的曲线，驱动新能源汽车持续向前。站在潮头展望2023年，动力电池产业将会如何发展？进入2023年1月，虽然疫情防控力度减轻，各地生产生活逐步恢复，但是受到2022年年末厂家冲量，消费者提前透支需求，以及2023年春节长假来临较早，企业生产经营时间压缩等因素，今年1月份的车市还是受到比较大的影响，这也导致相应的动力电池的装车量同步回调。2月10日，中国...

有这么一个常被特斯拉粉丝挂在嘴边的故事：2006年，功能机霸主诺基亚还正如日中天，当年其手机全球年销4.3亿部，蝉联全球市占率冠军11年之久；2007年1月，乔布斯站在旧金山Macworld博览会的舞台上，掏出一台铝合金与黑色塑胶拼接、正面没有键盘的手机。今天，苹果要重新发明手机，就是它了。”初代iPhone诞生的6年后，诺基亚手机业务被打包卖给了微软，当时，诺基亚的全球市占率已从近40%下跌至不足3%。今天，诺基亚的手机几近...

欢迎来到​​《UDS协议详解系列》​​的第5篇文章，从本文开始介绍基于CAN总线的UDS服务软件，与另一个​​《CAN通讯系列》​​一样，也是基于AUTOSAR架构。若有了解过CAN通讯系列文章，则可知有提到UDS服务的软件路径：CanDrvCanIfCanTpPduRDcm，如下图1所示。图1AUTOSAR架构通讯模块，引自[1]本质上，AUTOSAR架构的通讯功能是基于OSI参考模型来构建，即CANDriver和CANInterface模块对应数据链路层（DataLinkLayer），CANTrans...

“软件是人类历史上最奇特的产物之一，它和其他事物截然不同，以至于拿任何事物来比喻软件，都给人以不够贴切的感觉，软件的自动化运行能力和几乎零成本复制能力给人们带来了前所未有的便利。”《大教堂与集市》技术问题随着汽车智能化、网联化的不断发展，整车电子电气架构发生了翻天覆地的变化，从过去的分布式架构逐渐过渡到基于域控制器的架构，未来还会向基于中央电脑的架构方向发展。这一变化使得ECU功能区域集中化，而功...

1数据链路层与物理层根据ISO13400的要求，DoIP通信在物理层支持100BASETX(100MbitsEthernet)和10BASET(10MbitsEthernet)两种制式。2传输层与网络层DolP设备的MAC地址也符合IEEE802.3的要求。ISO13400规定，DolP通信在传输层上必须同时支持UDP和TCP，并将UDP和TCP的使用场合进行了定义，对所使用的端口号也进行了定义。ISO13400规定，DolP通信在网络层上使用IPv6协议，但是为了后向兼容的原因，也支持IPv4。此外，对于IPv4来说，...