汽车开发者社区

作者浩然出品焉知汽车​知圈进车载摄像头社群,加微13501975564,备注视觉高阶驾驶员辅助系统依靠各种传感器（雷达、激光雷达、超声波和摄像头）进行场景理解和预测。这些传感器通常用于检测交通参与者和导航所需的场景元素。视觉环境感知在自动驾驶汽车的发展中起着关键作用，提供有关驾驶场景的基本信息，包括自由空间区域和周围障碍物。这些感知任务可以从各种传感器（激光雷达、相机、雷达或它们的融合）收集信息。高密度激光...

作者章涟漪编辑章涟漪完成PreA轮数千万级别融资；发布最新版自动化AI数据产线——9月7日，AI数据服务公司恺望数据一次性官宣了两件大事。而就在不久前，《赛博汽车》刚刚深度对话了恺望数据CEO于旭。谈及恺望为何能在成立一年半时间里成长飞快。于旭称，是因为选对了赛道、选对了定位。作为以数据标注起家的公司，恺望数据成立至今一直处于天时地利人和之中。近年来，受困于疫情等多方面因素，各行各业发展受限，但中国智能汽车...

更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News作者：星球君今天，一款我们很熟悉的新车型正式上线工信部名录：汽车机器人极越01。根据我们获得的消息，极越，是吉利控股与百度2021年联手打造「汽车机器人战略合作项目」以来，面对最终交付量产的临门一脚。按照官方公布的架构，极越则是吉利控股旗下「高端智能汽车机器人品牌」。其中，吉利是极越品牌的生产制造方，百度则提供智能座舱、智能驾驶等AI能力，而集度则基于吉利SEA架构...

更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News作者：蟹老板本人从7月31号开始，社交网络上，蔚来月交付突破两万一事就已经成为了车圈的热点。这几天，群内经常会看到一张截屏，上面有一行字：「今年蔚来有一个月销量过两万我吃屎，蔚忠贤截屏。」如果大家不知道「蔚忠贤」是什么，这里解释下：蔚来死忠粉。在这样一个节点，看到这样一张截屏，是有些感慨的。不是说要去追问人家有没有，而是感觉那些认为蔚来在改变中国汽车、在创造...

更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News作者：星球君2023过半，「卷」这个字我已经说累了。智能电动汽车正处于洪荒到秩序的过渡期，无论是旧势力，还是新实力，都在铆足了劲为自己抢一张入场券。问题来了，我们怎么判断一台智能电动汽车「卷」在了消费者需要的地方？有三个字母大家可以参考下：OTA。如果说发布会上面的各种「首创」、「第一」，是吸引消费者进店体验的序幕，那么当车子到你手上之后持续不断的OTA，才是验证...

文章转载自公众号：激光雷达老炮儿近日，来自德国乌尔姆（Ulm）的光子集成电路（PICs）调频连续波（FMCW）激光雷达初创公司ScantinelPhotonics宣布推出第二代FMCW硅基激光雷达芯片，并声称其最新的“大规模并行化”光子集成电路(PIC)取得了重大技术突破。该公司最近获得了1000万欧元的风险投资，是少数专注于调频连续波(FMCW)激光雷达的公司之一，该激光雷达能够感知车辆周围移动物体的位置和速度。这种方法有望为汽车行业大规...

文章转载自公众号：激光雷达老炮儿“禾赛一季报，充分证明了激光雷达这门‘生意’，是可以挣钱的。”——这是禾赛对行业历史的最大改变美东时间2023年5月23日，万众期待下，禾赛(纳斯达克:HSAI)于盘后公布了其截至2023年3月31日的2023第一季度财务报告。《激光雷达老炮儿》于第一时间对禾赛一季报进行了研读，读完心情振奋，备受鼓舞！可以说，禾赛Q1业绩亮瞎眼，绝对远超出绝大部分人（包括笔者在内）预期，对“看空情绪”可能...

安全机制是ISO26262功能安全产品设计的核心，安全分析FMEA和FMEDA中都会用到安全机制的诊断覆盖度，本文深入探讨如何确定安全机制的诊断覆盖度。1.何谓安全机制？ISO26262:2018part1对安全机制(SafetyMechanism)定义如下：technicalsolutionimplementedbyEEfunctionsorelements,orbyothertechnologies,todetectandmitigateortoleratefaultsorcontroloravoidfailuresinordertomaintainintendedfunctionalityorachieveormaintaina...

ISO26262项目中，经常有客户询问：项目中，要购买一个商业现成软件组件，从功能安全角度，该如何做？项目要复用其它项目的一个软件组件，从功能安全角度，要做什么？开源软件组件，到底能不能用到功能安全的产品中，从功能安全角度，要做什么？本文谈一谈ISO26262:2018Part812，对于软件组件鉴定的要求和实施建议。1.软件组件鉴定ISO26262812标准解读1.1为什么要进行软件组件鉴定软件组件鉴定的目的是提供证据，证明被复用的软...

本文对(Cyber)Security的一些基本概念进行理解和分享。(基本概念的理解能帮助认识问题本质，进而更好的在战略和战术层面解决问题😊)1.(Cyber)Security定义Security,Freedomfromthoseconditionsthatcancauselossofassetswithunacceptableconsequences.(NISTSpecialPublication800160)RoadVehicleCybersecurity,Conditioninwhichassetsaresufficientlyprotectedagainstthreatscenariostoitemsofroadvehicles,theirfunctionsandthe...

邓思邈发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto什么事能让特斯拉不厌其烦、反反复复、坚持不懈说5年？我的自动驾驶真的很安全啦，比你们人类驾驶安全多了…没错，五年不间断，一季度一次的特斯拉车辆安全报告，最新版本出炉了——特斯拉开启Autopilot状态下，2022年全年平均每917万公里才发生一起事故，比人类驾驶安全性高773%。而在2022年全年，开启Autopilot每行驶百万英里发生事故的次数是0.18。按照这一结果最后算出，特斯拉的自...

邓思邈发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto通用Cruise的无人出租车，每天正在烧掉622万美元（约合人民币4300万元）。根据最新财报数据，今年第一季度Cruise亏了5.6亿美元（约合人民币38.7亿元），比去年同期多亏了2.3亿美元。按照这样的速度下去，仅1年多时间钱就会烧光。不过，通用Cruise此刻丝毫不慌——落地三城，刚刚在旧金山开启了24×7的全天候运营。目前已累计部署自动驾驶车辆242台，无人驾驶里程数突破241万公里。没有...

贾浩楠邓思邈发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto“我跟斌哥关系没那么近，我是来谈判的。”“不用，叫我李斌就行。”尖锐、不留情面的言辞，出现在蔚来的用户交流中，实在是反常。不仅如此，李斌最后还直言——“该恨蔚来就恨蔚来，不会有补偿。”于是有车主直接撂下话：水军这么多，我也没什么好讲的。大家还会继续维权，对蔚来口碑不是件好事。说完愤然离线。车展最后一天，蔚来临时加开一场用户沟通会，线上线下数百名车主。...

A2L文件介绍A2L文件被广泛应用于ECU标定系统中，它是基于ASAP2标准制定的用来描述ECU内存的数据库文件，属于ASAM组织定义的第二层接口规范。它保存了标定系统与ECU通信的配置参数和ECU内部数据单元的详细信息，例如：接口信息、变量信息,ConversionRules、RecordLayouts、Softwarestructure等。A2L文件可导入到CANape，用来和ECU建立CCPXCP连接。Vector提供两种生成A2L文件的工具：1.ASAP2Studio，适用于ECU中变量较少且A2L文件...

怎么使用CANape解决以下问题点呢？1、CANape可以同时监控CAN总线数据和某个ECU中变量值吗？如何做呢？怎么保存CAN总线log以及监测的数据呢？2、监测数据的采样频率要如何设置呢？1.1首先，我们先说说第一个问题点，我们新建一个工程后，如下图所示:1.2下一步创建新的设备，这里的设备并不是我们正常理解的硬件设备，个人觉得可能称作节点更合适点，我们在菜单栏Devices中选择“NewFromDatabase”，Database的类型有好多种，我们...

在过去的20年里，汽车行业经历了巨大的变化。当然，这个领域一直是发展最迅速和增长最快的领域之一。但随着全球数字化的发展，汽车制造技术和汽车软件开发也在不断进步。只要看看现代汽车，你就会意识到，很快我们就不会对随处可见的自动驾驶汽车感到惊讶。现代汽车与10年前的老款汽车最显著的区别之一就是软件控制选项的数量。例如，我们都知道，不同的特斯拉车型都有巨大的显示屏和信息娱乐系统来控制大部分功能。甚至气候控...

本文主要目的是让读者了解宝马，福特等传统制造商在欧美地区向消费者，为自己的“新”车打造哪些卖点？驾驶汽车一定会唤起某些情感和联想。没有它们，一辆车就失去了它的灵魂，变成了一台与其他车辆一样的机器，它很难在一个充满活力的市场中赢得人气。多年来，各品牌一直在努力打造自己的个性，并以独特的设计、性能、安全或高质量的工艺等特点脱颖而出。随着数字技术的普及，现在OEM的工具箱中又多了一个元素：情绪塑造。从现...

V模型被称为软件开发过程中的验证和确认模型。它是瀑布模型的扩展，并基于与每个开发阶段相对应的测试阶段相关联。只有在前一个阶段完成后，才能开始下一个阶段。从图中可以看出，验证阶段在V字形的一侧，确认阶段在另一侧，而开发阶段则处于两者的结合部。V模型确认阶段需求分析这是一个从客户的角度理解需求的阶段。"验收测试设计规划"在这个阶段执行，因为需求可以作为验收测试的输入。系统设计包含开发中的产品的所有硬件和...

1关于创时智驾1.1产品及服务为客户提供平台和服务：通过创时的系统平台解决方案，使客户能够进行快速地系统集成工作以及自由选择所需的上层应用程序。这意味着与所有更高层次的软件平台的最大兼容以及对面向服务平台的全面支持。客户可以依靠创时强大的工程团队作为可靠集成伙伴，以实现项目所要求的速度，灵活性以及功能性。鲁棒和安全的汽车解决方案提供从基础软件到软件集成端到端的解决方案，从硬件设计到量产服务的灵活定...

随着汽车智能化和娱乐化的不断发展，传统CAN通讯已经无法满足车载娱乐系统对传输带宽的要求，迫切需求高带宽的新一代车载网络技术及架构。因此，车载以太网应运而生，其高传输速率能够满足现代汽车娱乐系统的音频、视频、云端等数据传输的要求。SOMEIP协议是车载以太网的重要应用层协议之一，掌握SOMEIP的应用方法对车载信息娱乐模块至关重要。1前言车载信息娱乐系统（InVehicleInfotainment，IVI）由收音机逐步发展而来，目前I...