汽车开发者社区

本文提出了一个用于域集中式EE（电气和或电子）架构的安全体系架构，专门用于解决集中式车辆领域的域控制器发生灾难性故障的情况。该体系架构基于分布式控制，实现了一种功能性后备策略，该策略分布在受影响域中其他的功能ECU上。该安全体系架构也适用于跨域的EE架构。引言现代道路车辆的复杂性与日俱增。为了保持竞争力，汽车必须满足客户对功能和性能的期望，而这些期望本身又与连接性、电气化、泛在技术、通信、即时访问等趋...

OTA运营一、升级工作内容概述升级工作按照阶段可以划分为升级准备工作，升级执行工作和升级收尾工作三部分。其中各个阶段需要做的工作简单列表如下：升级准备阶段升级方案设计升级宣传方案准备升级前宣传升级策略制定升级策略测试升级任务报备升级包测试支持文档准备等升级执行阶段升级任务部署升级任务审核异常问题解决用户答疑升级过程宣传用户引导等升级收尾阶段升级数据分析任务执行报告知识库整理及更新二、部分工作内容涵...

车辆轨迹在驾驶决策模型的设计、训练、验证方面都有很重要的作用。目前已开源的轨迹数据集汇总如下：先说结论：INTERACTION质量最好，但是申请略长。HighD，inD，RounD，ACFRFiveRoundabouts数据量很足，但是缺地图。Argoverse能用，数据预处理自己看着办吧。NGSIM更适合交通流分析，决策任务没法用。等我论文写完来发INTERACTION，HighD，InD，RounD的数据，还有HighD，InD，RounD的地图。NGSIMNGSIM数据集下载与格式说明美国...

1范围和方法1.背景传统ECU控制软件为目标车辆而设计在车辆使用寿命期间不会发生重大变化智能ECU高度自动驾驶的到来车辆中高性能CPU的引入OTA技术的搭载AUTOSAR经典平台（CP）标准满足了深度嵌入式ECU的需求，而智能ECU的需求无法满足。因此，AUTOSAR指定了另一个软件平台，即AUTOSAR自适应平台（AP）。AP主要提供高性能的计算和通信机制，并提供灵活的软件配置，例如支持OTA技术。2.技术驱动因素①以太网车载网络不断增长的带宽...

1GNSS概述根据后方交会定位原理，要实现GNSS定位，需要解决两个问题:一是观测瞬间卫星的空间位置；二是观测站点和卫星之间的距离，即卫星在某坐标系中的坐标。为此首先要建立适当的坐标系来表征卫星的参考位置[8]，而坐标又往往与时间联系在一起[9]，因此，GNSS定位是基于坐标系统和时间系统进行的。2坐标系统与时间系统卫星导航系统中，坐标系用于描述与研究卫星在其轨道上的运动、表达地面观测站的位置以及处理定位观测数据。...

1范围本文件规定了智能网联汽车道路试验过程监管的术语和定义、缩略语、系统架构、车载终端技术要求、监管平台技术要求和通讯协议及数据格式等内容。本文件适用于具有3级驾驶自动化和4级驾驶自动化系统的智能网联汽车道路试验的监管。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修...

1范围本文件规定了广州市车联网先导区服务于车路协同自动驾驶的路侧感知系统总体架构、功能要求与性能要求，以及路侧感知系统中相关设备的技术要求。本文件适用于指导和规范广州市车联网先导区路侧感知系统的规划设计、建设部署、测试示范和运营服务。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版...