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城市NOA的火热，已经挡不住了。2023年，已被众研究机构定义为“城市NOA元年”，不仅上半年城市NOA发展加速，华西证券近期研究报告称，展望下半年，城市NOA将快速铺开。可预见的是，一场城市NOA大战，即将上演。早在上海车展期间，参展的车企就难掩对NOA的追捧。小鹏、华为、腾讯、理想分别在车展期间，或发布新的城市NOA产品，或宣布NOA进展；而自动驾驶企业，如四维图新、小马智行、领骏科技等也在积极布局，将于年内实现NOA的...

6月14日，欧洲议会（EuropeanParliament）官方宣布，议会以587票赞成、9票反对、20票弃权通过了欧盟新电池法规。按照立法规定，该法规将于通过后20天生效。根据该法规，自相关时间节点开始，未来新的电动汽车（EV）电池、LMT电池和容量大于2kWh的工业电池，必须具备碳足迹声明和标签，以及数字电池护照才能进入欧盟市场，并对电池重要原材料的回收比例做出了相关要求。该法规被业界视为未来新电池进入欧盟市场的“绿色贸易壁垒...

2023年6月25日，诺贝尔化学奖得主，美国材料科学家、固体物理学家，锂电池的奠基人之一约翰·B·古迪纳夫（JohnBannisterGoodenough）逝世，享年100岁。古迪纳夫被业内尊称为“锂电池之父”，是钴酸锂、磷酸铁锂等锂电池正极材料的研发人。2019年，古迪纳夫与美国化学家M.StanleyWhittingham和日本化学家吉野彰因对研发锂电池做出的贡献，共同获得诺贝尔化学奖。古迪纳夫图源：德克萨斯大学生前，古迪纳夫曾说：“我想解决汽车...

简单来说，汽车HMI市场的爆炸式增长部分归功于CASE：连接、自主、共享和电气化。这些趋势为人机界面的发展带来了挑战和机遇。影响汽车HMI的关键因素有几个因素导致原始设备制造商比以往任何时候都更加强调汽车HMI设计。首先，汽车制造商的任务是在不分散或阻碍司机的情况下向他们传达大量信息。此外，他们必须利用新兴技术来满足驾驶员对连接和无缝通信的期望。电动汽车运动进一步加速了这一领域的成熟，创造了新的电动出行趋势...

汽车UIUX界面正朝着数字化和智能化方向发展，其在设计上都有哪些趋势呢？UI界面设计简洁化和自然化设计随着驾驶员的要求越来越高，汽车UI界面设计正朝着更加简洁自然化的方向发展。其中的主要趋势是通过优化UI设计元素、排列方式和配色，来简化界面元素和信息密度，从而更容易让驾驶员理解和操作。此外，UI界面的自然化设计，即让UI设计更贴近真实驾驶环境，使驾驶员更加自然地与汽车交互。智能化和自适应设计随着人工智能技术...

HMI是“人机界面”的缩写。人机界面存在于所有涉及人机信息交互的领域。本文以汽车场景为例，分析其HMI交互设计，希望对大家有所帮助。智慧城市建设趋势愈发明显，政府高度重视汽车智能化、信息化的发展。汽车的驾驶体验和个性化设计也将成为我们购车的参考。自从人们重视用户体验以来，人机交互设计的内容也成为了一个重要的环节。我们的交互场景包括汽车行驶的场景，所以首先要考虑安全因素，美观是次要的。在特殊环境下与汽...

汽车HMI（人机界面）行业仍是一片蓝海。许多设计师不敢进入这个新兴行业。他们认为这很难，门槛很高。本文将带大家先入行，讲解汽车HMI的一些基础知识。我会在设计规范的内容中加入很多实际的设计案例。设计规范包含哪些内容？设计规范包括：UI规范和交互规范,本文讨论UI规范。车辆交互的内容将在后续文章中安排。视觉规范：车载端的设计与移动端、Web端的设计还是有很大区别的。主要区别在于布局。接下来，我们将从文字、颜色...

摘要本文介绍了基于毫米波雷达目标识别的系统性研究。毫米波（MMW）雷达由于其感知能力与光照和天气无关，因此逐渐成为智能环境中必不可少的传感技术。这种感知能力已经被广泛探索，并且与智能车辆系统集成到一起，通常部署到工业级毫米波雷达中。然而，工业级毫米波雷达通常价格昂贵，并且对于可部署的商用目的的智能环境应用而言是难以实现的。另一方面，商用级毫米波雷达带来了隐藏的挑战，这些挑战尚未在识别物体、实时行人...

摘要本文介绍了自动驾驶车辆感知失效的任务感知风险估计。安全性和性能是自动驾驶的关键因素：一方面，希望我们的自动驾驶车辆（AVs）是安全的，同时它们的性能（例如舒适性或者连贯性）是考虑的关键。为了有效地权衡安全性和性能，AVs需要抵抗风险，但不能完全规避风险。为了促进安全而高效的驾驶，在本文中，我们开发了一种任务感知风险估计器，用于评估感知失效对无人驾驶车辆运动规划造成的风险。如果感知失效与无人驾驶车...

摘要本文介绍了基于TCNLSTM和多任务学习模型的变道意图识别和驾驶状态预测的统一方法。变道（LC）是一个连续且复杂的操作过程。精确检测和预测变道过程可以帮助交通参与者更好地理解他们周围的环境、识别潜在的变道安全隐患并且提高交通安全。本文着重于变道过程，开发了变道意图识别（LCIR）模型和变道状态预测（LCSP）模型。本文首次提出一种新型的具有长短期记忆单元的集成时间卷积网络（TCNLSTM），用于捕获序列数据中的长...

摘要本文介绍了紧急场景下的多层决策框架避碰算法。随着自动驾驶的快速发展，学术界越来越关注紧急场景下的避碰系统开发，这对于驾驶安全性有着至关重要的影响。尽管近年来涌现了很多避碰策略，但是大多数策略仅考虑转向或者制动。驾驶环境的动态或者复杂的特性对开发紧急场景下的鲁棒避障算法提出了挑战。为了解决复杂、动态的障碍物场景并且提高横向机动性，本文建立了一个多层决策避障框架，它采用安全距离模型并且将紧急转...

前言如今全球商业经济环境迅速变化，市场竞争日益激烈的时代，新产品的开发直接关系着企业的生死存亡，特别是在汽车行业不景气持续下滑的大背景下，因此如何把一个开发项目做好，能让企业得到持续性发展是个非常重要的课题。大家好,这是很长时间以来我都想跟大家分享的内容，一方面是因为作者是从事技术出身，所以职业生涯大部分的时间伴随工艺、研发、项目等内容；另一方面，从前端的新产品开发流程去消除浪费是更加符合精益的...

【摘要】随着科技智能时代的到来，电子电气系统越来越复杂，整车厂都将电子电气架构作为核心技术，汽车电子系统的核心是控制单元，负责整个控制系统的管理和控制；汽车线束是控制单元的枢纽载体，连接着控制器的运行，与其他控制单元相比，发动机管理系统线束要更能保证整车在各种恶劣环境和行驶条件下有更高的可靠性。1引言发动机电子控制单元（简称ECU）在整车控制单元中起着最突出的作用，发动机控制管理系统的关键部件用于...

概要：本文面向将要实施ASPICE的组织和想了解ASPICE的个人，从ASPICE的客观认识和实施ASPICE的难处出发，发表一些个人看法，希望通过此文让大家了解ASPICE，知道ASPICE并非神药，不能包治百病。文中若有偏倚之处，也恳请读者多多指正，多多交流。本文鉴于从事汽车软件ASPICE咨询和评估过程中的经验总结，内容章节如下：1ASPICE之风愈吹愈烈2不满足ASPICE不一定代表产品质量不高3满足ASPICE也不一定代表产品质量高4ASPICE标准言...

经常听到一些团队说，我们是想满足ASPICE，但是ASPICE要求的文档太多了，有没有一种方法，既能让我们的开发过程满足ASPICE标准要求，同时又能减少开发过程文档？首先我们来分析这个问题。既然我们想要减少开发过程文档，那么首先就需要知道，1.ASPICE究竟要求了哪些开发过程文档？如果能找到这些最耗时的开发过程文档，接下来我们可以考虑，2.是否能直接减少这些开发过程文档？直接减少开发过程文档本身，相当于在直接挑战ASPIC...

本文介绍下了解到的汽车控制器开发的工具链，本文侧重于于系统和应用软件开发两个方面的工具。1需求管理需求工具接触到的有DOORS,Polarion,andPTCIntegrity，都是面向大型工程项目的需求管理工具，虽然它们都有类似的功能，但是它们也有一些显著的差异。DOORS：DOORS是IBM开发的需求管理工具，特别强调需求的一致性和完整性。它支持多维数据结构，可以方便地组织和管理大量需求信息。Polarion：Polarion是一款由Siemens开发的需...

本文提出了一个用于域集中式EE（电气和或电子）架构的安全体系架构，专门用于解决集中式车辆领域的域控制器发生灾难性故障的情况。该体系架构基于分布式控制，实现了一种功能性后备策略，该策略分布在受影响域中其他的功能ECU上。该安全体系架构也适用于跨域的EE架构。引言现代道路车辆的复杂性与日俱增。为了保持竞争力，汽车必须满足客户对功能和性能的期望，而这些期望本身又与连接性、电气化、泛在技术、通信、即时访问等趋...

OTA运营一、升级工作内容概述升级工作按照阶段可以划分为升级准备工作，升级执行工作和升级收尾工作三部分。其中各个阶段需要做的工作简单列表如下：升级准备阶段升级方案设计升级宣传方案准备升级前宣传升级策略制定升级策略测试升级任务报备升级包测试支持文档准备等升级执行阶段升级任务部署升级任务审核异常问题解决用户答疑升级过程宣传用户引导等升级收尾阶段升级数据分析任务执行报告知识库整理及更新二、部分工作内容涵...

车辆轨迹在驾驶决策模型的设计、训练、验证方面都有很重要的作用。目前已开源的轨迹数据集汇总如下：先说结论：INTERACTION质量最好，但是申请略长。HighD，inD，RounD，ACFRFiveRoundabouts数据量很足，但是缺地图。Argoverse能用，数据预处理自己看着办吧。NGSIM更适合交通流分析，决策任务没法用。等我论文写完来发INTERACTION，HighD，InD，RounD的数据，还有HighD，InD，RounD的地图。NGSIMNGSIM数据集下载与格式说明美国...

1范围和方法1.背景传统ECU控制软件为目标车辆而设计在车辆使用寿命期间不会发生重大变化智能ECU高度自动驾驶的到来车辆中高性能CPU的引入OTA技术的搭载AUTOSAR经典平台（CP）标准满足了深度嵌入式ECU的需求，而智能ECU的需求无法满足。因此，AUTOSAR指定了另一个软件平台，即AUTOSAR自适应平台（AP）。AP主要提供高性能的计算和通信机制，并提供灵活的软件配置，例如支持OTA技术。2.技术驱动因素①以太网车载网络不断增长的带宽...