汽车开发者社区

前言随着汽车ECU迅速的往域控制器方向发展，ECU要处理的任务越来越多，单核CPU的负载越来越大，多核ECU势在必行。AUTOSAR架构下OS支持多核处理，本系列文章将详细介绍AUTOSAR架构下的多核机制。本文介绍AUTOSAR架构下的多核通信。问题1：什么是共享内存（SharedMemory），共享内存需要在链接文件中特别指定吗？问题2：如果要指定共享内存，该怎么指定？问题3：用于多核通信的共享内存一定需要使用SpinLock进行一致性保护吗？问...

前言通过<<​​AUTOSAR架构下多核通信​​>>一文中我们知道Spinlock自旋锁用于多核通信间的数据一致性保护。那么，Spinlock到底是什么了，“自旋”的含义又是啥了？本文就来分析RH850U2A芯片平台下Spinlock的底层实现。问题：如何理解Spinlok自旋锁中的”自旋“的含义？目录1.RH850U2A上的原子操作1.1Link1.2Linkgeneration1.3Successinstoring1.4Failureinstoring1.5Conditionforsuccessfulstoring1.6Lossofthelink1.7示例代码...

工程开发中，经常涉及多方联合开发的模式。当涉及到一些自主知识产权的代码时，源码并不能开放给第三方，但是，对方可需要使用这些代码中的一些函数，遇到这种情况怎么办呢？答：可以将此类源文件打包成静态库文件（.a），释放给对方使用。本文将基于HighTec编译器，讨论如下几个问题：1.如何使用HighTec生成库文件（.a）？2.如何将.a文件集成到工程项目中？3.如何使用.a文件中的函数？1、如何使用HighTec生成库文件（.a）？将...

项目中，大家所用的芯片相比以往，不管是硬件资源还是处理性能，已经有了很大的提升。同时，编译器也已经帮我们做了很多代码优化方面的工作，所以，代码中，我们已不再苛求代码的简洁和优美，鲁棒性才是我们最关注的点。但是，这不能成为我们开发人员"任性"的资本，技术上想精进，学习+思考必不可少。本文，和大家分享一下：C语言中，除法（）、取余（%）操作的另一种实用技巧。1、C语言除法操作嵌入式开发中，目前主流的单片机...

2023年的理想汽车不是一家公司，而是一种现象。李想和他的理想汽车，在一片本不属于自己的天地里，呼啸而起，创造奇迹。一家看起来无比稚嫩的造车新势力，却获得了一场远超行业预期的酣畅淋漓的大胜。理想汽车像一辆两只踏板都是油门的跑车。在中国新能源汽车行业普遍亏损，毛利率堪忧的情况下，理想汽车的毛利率突破20%，市值仅次于行业巨头比亚迪、特斯拉。关于理想汽车成功的讨论很多。有人认为，理想汽车的成功是押对了增程...

新能源汽车时代，各种各样的新技术、新应用和新名词层出不穷，使人如坠五里雾中，不知所云，比如最近风头正盛的800V高压快充技术，给人一种颠覆者的姿态，试图在全球掀起了新能源汽车快充革命。实际上，早在2019年，这一技术就已经量产了。当年，保时捷推出了全球首个搭载800V电池架构的量产车——Taycan，只不过早些年，作为电动跑车的专属配置，它没掀起多大浪花。得益于国内完整的新能源产业链，这几年比亚迪、小鹏、埃安、...

开发Bootloader的朋友是否曾有这样的疑问：1.刷写Application程序的过程中，被刷写节点和非刷写节点，通信行为有何不同？2.一个节点为什么既要功能寻址，又要物理寻址？3.......本文，带着这些疑问，展开聊聊。提示：本文，以CAN总线为例，展开讨论。1、报文类型及网络拓扑（一）报文类型在理解上述问题之前，我们需要先了解一下报文的类型，在整车的网络拓扑中，根据通信场景的不同，一般会将报文分为：应用报文、网络管理报文...

复位控制是嵌入式开发需要掌握的必备技能，理解单片机的复位，就需要了解所用芯片的复位系统。本文，针对Aurix系列单片机，聊一聊其复位控制单元（RCU，ResetControlUnit）。1、复位类型（一）上电复位（PoweronReset）上电复位，会使得系统完整的初始化，也是初始化最彻底的一种方式。工程中，常见的拔插小电平（KL30）就属于此种复位。上电复位同时会导致Debug复位（DebugReset）、系统复位（SystemReset）和应用复位（Applic...

自动驾驶，从字面上也可以看出来，就是让机器代替人来开车，而我们人类则撒手不管，吃着火锅、唱着曲儿、搓着麻将。当然，这是自动驾驶的最高状态，就目前技术阶段，还必须有人来解决一些突发情况，我们会在接下来的日子里越来越多的接触到汽车的自动驾驶方面的信息。认识自动驾驶什么是自动驾驶？自动驾驶系统是通过车载传感系统感知道路环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车...

作者崔秋阳编辑章涟漪第一次正式以集团第五大业务亮相，华为车BU部门给出了一份平平无奇，甚至可以说令人担忧的成绩单。根据华为官方给出的2023年半年报数据，整个集团上半年营收3109亿元，净利润为466.35亿元，而智能汽车解决方案业务的收入仅为10亿元，占集团营收的0.32%。为什么说是平平无奇？因为2022年华为智能汽车解决方案业务的全年收入是20.77亿元，粗略计算如果下半年问界车型不迎来井喷式爆发，则车BU今年的成绩只能...

今年7月15日，““50万以上豪华纯电”品牌——高合汽车正式发布全新SUV车型HiPhiY，直接杀进竞争惨烈的30万+赛道与各家王牌近身肉搏。自成立以来，高合总是以“弹幕最多的打法”吸引着网友。不论是别无二家的外形，还是高昂离谱的售价，都给智能电车圈留下了印象。其始终宣传的“以场景定义需求”、“以科技定义豪华”的理念，赋予了自己智能电车市场的差异化急先锋身份。而这样的差异化，能给品牌、给市场，带来什么惊喜或惊吓...

一波未平一波又起近日，一张名为“理想L9，看不见的地方10个不能说的秘密”的长图在各大社交平台流传开来，主要揭露了理想汽车目前的旗舰车型L9用料“不实在”，信息的详实程度令人咂舌。更神奇的是，这张炸出不小水花的长图最早于7月2日爆出，而其作者仍未被扒出，不禁让部分联想能力强的吃瓜群众认为始作俑者是哪家气急败坏的友商。“10个不能说的秘密”（图源微博）素为“微博之王”的理想汽车创始人李想自然也是没有闲着，...

摘要：汽车线束是汽车电路的重要组成部分，汽车线束的设计合理是保证汽车安全驾驶的条件之一。本文介绍了汽车线束的设计流程，及核心原材料的选型事宜。原理设计，3D布局是线束设计必不可少的环节。连接器，导线，保护材料等关键原材料的正确选择是汽车线束发挥应有功能的基础。引言汽车线束设计基本思路是，根据用电设备需求，确定线路回路并计算出各回路特别是大功率设备的电压电流，根据用电设备选择对配的连接器，根据电流...

高压连接件：背景&重要性我国新能源汽车产业快速发展，大功率充电可以满足消费者快速充电的需求，是电动汽车充电技术的重要发展方向。无论是纯电动汽车还是高电压的混合动力汽车，其电压等级都比较高。动力电池的电压一般为300600V，甚至更高，已经远远超过人体能承受的极限。一旦高压电路发生故障，如：高压绝缘破损、高压线束短路或漏电等情况发生，可能直接危及驾乘人员的生命安全和财产安全。更不容忽视的是，新能源汽车高...

随着无人驾驶、车联网、智能交通等技术的不断引入，车载ECU单元数量的不断增加［1］，基于CAN总线通信模式的网络拓扑越来越复杂，对于汽车上新功能的增加及维护造成了较大的困难［2］，传统的整车电子电气架构难以满足汽车新兴业务的快速发展技术需求。近年来，众多汽车厂商对汽车电子电气架构的升级进行研究，博世公司指出整车电子电气架构正从分布式向集中式发展，大众、特斯拉［3］、华为［4］等公司也以集中化为方向提出了...

产品安全是近年来的热点问题，高质量的生活需求使人们不仅关注产品的便利性，更关注安全性。以汽车产品为例，2018年全国消费者协会收到汽车投诉（含零部件）1.9万件，其中消费者关心的安全权占47%。近几年，我国汽车召回年均220余次，呈常态化发展趋势。截至2019年底，已实施召回1991次，涉及缺陷车辆7578.01万辆。自动驾驶汽车在减少交通事故量、增进特定群体移动、减少环境污染和舒缓城市拥堵等方面优势突出。电气和电子工程...

随着社会经济的不断发展，为了增加整车舒适性和安全性，电器设备在整车上的运用也越来越多。汽车线束是汽车电路各部件联系的载体，对汽车整车电路正常稳定的运行非常重要，线束设计中的接点的设计尤为重要，因为接点回路的增加，导致部分回路接触不良而影响整车的正常运行：针对此类问题，本文将着重讨论研究。​线束接点定义线束接点是指线束中2根以上电线铰接的连接点。如图1所示，此接点线由1号线、2号线、3号线组成，3根线...

国内汽车产业的快速发展，对零部件行业的设计品质要求又提升了一个新的高度。汽车线束是汽车重要的零部件，由上百个连接器组成，在装配线束过程中，连接器的装配过程控制好坏将直接影响到整车产品的品质、性能。本文主要对汽车线束设计中连接器的防错方式做以讨论。以从根本上解决问题，以便能够识别需要防错的位置，有效地消灭产品缺陷，提高线束品质。无论是在产品设计还是制造的过程中,都应该考虑到防错功能的设计，而汽车线...

更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News作者：蟹老板本人昨日夜间，蔚来举办了一场蔚来ES7用户见面会。有线下的，也有线上的。从各方面的反馈来看，这场见面会是一个分水岭——蔚来在用户企业道路上走进深水区的分水岭。但如何去记录这样的分水岭，怎样从逻辑上厘清用户企业的边界、乃至于如何去看待部分ES7车主的不满，我依然有所迷惑。即使，从昨夜到今天，我看到了无数种说法，也采访了两位中立的ES7车主、头部车企的从业...

最近ARM禁售高性能IP的消息，引起了大家的强烈关注，若Arm无法供应最先进芯片设计，必将使Arm未来市场发展受挫。而对中国企业来说，也将是一大损失，但发展不能停。事实上，中美之间日益紧张的关系已经迫使一些中国芯片公司考虑使用一种开源替代方案来替代ARM的设计，称为RISCV。下面的章节向大家详细介绍一下RISCV来龙去脉。开放指令集与开源芯片的兴起芯片设计高门槛现状芯片领域的创新门槛之高、投入之大业内公认。设计与制...