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​论文链接：​​https:ieeexplore.ieee.orgstampstamp.jsptp&arnumber8421746​​GitHub链接：https:github.comHKUSTAerialRoboticsVINSMono摘要一个相机和一个低成本的惯性测量单元（IMU）构成了单目视觉惯性系统（VINS），这是用于度量六自由度（DOF）状态估计的最小传感器套件（尺寸、重量和功率方面）。在本文中，我们提出了VINSMono：一个鲁棒且多功能的单目视觉惯性状态估计器。本文方法从估计器初始化的鲁棒过程开始。...

作者章涟漪编辑邱锴俊今年4月的上海车展上，理想汽车第一次对外透露的“双能”战略，要在“智能”和“电能”全面发力。转眼来到8月底的成都车展，理想汽车再次就“双能战略”发声：有坚持、有调整，还有新车进展。+今年用通勤NOA“覆盖100座城市”智能化，或者说城市NOA，是今年车企们绕不开的话题，理想在此次车展上，首先分享了城市NOA，或者说通勤NOA的进展。今年6月，理想汽车向早鸟用户推送不依赖高精地图的城市NOA。理想...

在新能源汽车发展过程中，由于受到电池容量技术发展的制约，汽车轻量化缓解里程焦虑的需求日益增加，线束的减重需求越来越受到重视。目前在线束行业中，使用铝导线替代传统铜导线进行线束轻量化已趋于成熟，传统燃油车和新能源汽车的电池电源线束已经大量使用铝导线来进行电源能量的传输。使用铝导线后，线束相比原有铜导线可实现减重40%，同时完成30%左右的成本节约。在现有汽车减重降本发展方向上起到了至关重要的作用。但是...

随着新能源汽车的市场爆发力不断增强，汽车连接器的市场规模不断扩大。据Bishop&Associates（全球连接器市场调研机构）预测，2025年，全球汽车连接器市场规模可达194.52亿美元，其中，中国的汽车连接器市场就独占其中的23%，规模约为44.68亿美元。中国汽车工业协会（以下简称“中汽协”）数据表明，今年1月至9月，我国新能源汽车产销量分别为471.7万辆和456.7万辆，同比分别增长120%和110%，新能源汽车的市场占有率已达23.5%。...

导入功能安全的成本到底有多高上一篇我们讨论了交付周期，其实严格来说，交付周期也是成本的一种——时间成本。只不过在当前的市场环境下，交付周期的问题特别突出，所以有必要单独进行讨论。降低成本的重要性无需多言，不管是哪个行业、哪家公司，降本增效都是永恒的课题。但是汽车行业又有其特殊性——汽车是一个规模效益的产业，所以对汽车企业来说，销量非常关键。销量越大，均摊的成本就越低。而成本越低，在产品营销上就...

ISO26262你真的理解了吗其实严格来说，“理论与实践”应该放到最前面来讲。因为不管是“融合与平衡”，还是“周期与成本”，都会涉及到“理论与实践”的问题，这一点我们在前面的讨论中已经提到过。只不过“理论与实践”的问题没有那么显式，或者说它往往是某些现象背后的根本原因，所以不太容易被察觉到。在遇到一些实际的项目问题后，再来讨论“理论与实践”的问题，可能更容易引起大家的共鸣。功能安全工程师在项目过程中常...

案例分享给大家分享一个笔者在实际项目中遇到的案例。某既有软件导入功能安全后，需要实施的功能包括：ASILC（60%）、ASILA（20%）和QM（20%），但该软件的整体规模并不大。常规的做法肯定是进行软件分区，避免不同ASIL等级的软件相互干扰。但由于该软件在前期开发时没有导入功能安全，不同ASIL等级的软件在设计时相互交织，要实施软件分区的话对软件架构影响很大，很可能需要推倒重来。基于当前的现状，笔者提出了第二种解决方...

【摘要】本文主要概括目前高压线束常用的3种屏蔽方式，通过分析比较几种屏蔽结构及优缺点，发现未来高压导线的发展主要有两个趋势，分别是：①优化目前导线的编织屏蔽结构，使其成本降低且变得易于加工；②高压导线去屏蔽。当前新能源汽车正朝着高电压大电流方向发展，有的高压系统承受的电压高达800V，电流高达660A，如此大的电流和电压会产生电磁辐射，电磁辐射会干扰其它电子元器件的正常运行，所以高压线束在设计时必须要考...

营收4.3亿元，同比增长73.0%；激光雷达出货量3.5万台，同比增长402.9%……美东时间5月23日晚间，激光雷达公司禾赛科技（NASDAQ：HSAI）发布2023年第一季度财报数据，在营收和出货量大涨的同时，净亏损也扩大至1.2亿元，且毛利率持续下滑至37.8%。市场对公司财报的反应体现在了股价上。美东时间5月24日开盘，禾赛科技股价从前一日收盘的9.64美元股，涨至9.85美元股。但相比上市发行价19美元，禾赛科技股价依然缩水明显。这一方面...

美东时间5月24日纳斯达克一开盘，小鹏股价报8.31美元股，跌幅近10%。不过，这波颓势小鹏背的不冤。就在开盘前，小鹏发布2023年第一季度财报，不出意外的是，小鹏今年前3个月的基本面并不乐观，基本上所有的数据指标同比&环比都在下跌。这其中，毛利率的下降趋势说是让人心惊肉跳也不为过。财报显示，今年第一季度小鹏毛利率跌至1.7%，同比下跌10.5个百分点，汽车利润率则是直接由正转负，跌到了2.5%。除了毛利率，其他财报数据...

控制计划是一份用以描述生产作业工艺流程并定义确保制造出高质量产品的控制方法的文件。控制计划在整个产品寿命周期中使用，它是动态文件，反映当前使用的控制方法和测量系统。控制计划是APQP重要输出。控制计划主要针对产品过程特殊特性的控制。控制计划的构成？它由以下几列组成：控制对象，所属工步，是否SCCC，采用设备、工装，控制方法，检测频率，备注等。在手工样品和量产过程中都需要用到控制计划，手工样件CP相对比较...

在整车电源管理中，IC需要将多轨降压、升压和LDO稳压功能与每个电轨的参数，以及与其他电轨间交互的复杂可配置能力整合在一起。对于智驾系统设计人员而言，都需要清楚，稳定、准确、高效的直流(DC)供电轨是实现系统可靠、一致运行的必要条件。通常由DCDC开关稳压器（转换器）和低压降稳压器(LDO)组合提供各种电压，每一个稳压器都与其所支持电轨的特定电压、电流、精度、噪声、瞬态响应以及其他需求相匹配。​​前文对智驾系统...

往期回顾​​英伟达系列芯片如何应用于智能汽车开发看这两篇文章就够了（一）​​​​英伟达系列芯片如何应用于智能汽车开发看这两篇文章就够了（二）​​NVIDIADRIVEAGX是一个可扩展的开放式自动驾驶汽车计算平台，充当自动驾驶汽车的大脑。作为同类产品中硬件平台的佼佼者，NVIDIADRIVEAGX为功能安全的人工智能自动驾驶提供高性能、高能效的计算。硬件方面，NVIDIADRIVE嵌入式超级计算平台处理来自摄像头、普通雷达和激光雷达...

往期回顾​​英伟达系列芯片如何应用于智能汽车开发看这两篇文章就够了（一）​​​​英伟达系列芯片如何应用于智能汽车开发看这两篇文章就够了（二）​​英伟达系列芯片如何用于自动驾驶研发之（一）：架构及安全设计入门了解一个芯片的底层硬件架构最好的方式就是掌握其基础的启动时序和电源树设计，并通过一定设计举例梳理出对应的应用策略。因此，本文针对英伟达系列芯片的底层硬件架构所涉及的硬件启动和电源设计将给出详...

谈起目前的自动驾驶技术，民众们最为熟悉的一定是已经走入寻常百姓家的辅助驾驶功能。对比起L4甚至更高级别的自动驾驶，司机们更相信将方向盘能时刻掌握在自己手中，如果有突发情况可以及时地进行接管。而目前消费者已经能体验到的辅助驾驶功能之中，自主泊车绝对是技术难度最高，也最为实用的功能之一。想象一下，刚拿到驾照的新手司机，在狭窄的停车场里完成倒车入库的场面，往往需要另一个同行者在旁边帮忙指挥，同时也小心...

对于初入自动驾驶行业的人来说，各色各样的新型传感器、线控系统、芯片域控制器、算法软件似乎是自动驾驶未来实现的重中之重，对于中间件大多数人可能都不太熟悉，有些甚至从未听说过其存在。但中间件却也是极为重要的一环，它一定程度上决定了自动驾驶这件事能不能真正落地。尤其是随着自动驾驶产业化进程的深入，量产纷纷被各家企业提上日程，越来越多人意识到中间件的重要性和必要性。何为自动驾驶中间件中间件是介于应用系...

硬件折腾过了，中间件也有了，是不是就可以愉快的应用开发了？不，还有一个共享的思想必须掌握。中间件有了，只是我们和硬件完成了剥离，但在和其他模块的交互机制上仍然存在问题，这里先要聊下单播，组播和广播三个概念。这三个概念，原本来源于计算机以太网通讯（就如软件定义汽车，现在车辆也用了这个概念）单播(unicast):是指封包在计算机网络的传输中，目的地址为单一目标的一种传输方式。通俗理解就是一对一通话，这种通...

在视频中编写一个车道线检测系统，这听起来如何？2017年的时候，我和Udacity一起做这个项目的时候，我觉得非常酷。那时，我们的目标只是了解足够的基础知识，并编写一个系统代码，以某种方式获得最终结果，从而感受到计算机视觉的力量，即使你不懂技术。然而，这篇文章的主要目的是解读图像处理技术，更多关注的是过程而不是目的。目的是识别图像中的车道线，然后将该算法扩展到视频中，从而有效地识别左右车道线，不管它是什么...

在“软件定义汽车”的时代，电子电气架构作为汽车智能化的基底，目前已经成为智能网联车企的研发重点。受益干硬件架构、软件架构、通讯架构的发展与升级，传统汽车所采用的分布式架构将逐渐地被域集中电子电气架构、车辆集中电子电气架构等取代，未来更会以服务为导向，将更多的功能集成到更高性能的计算单元，催生真正的车载计算平台。​一、软硬件及通讯发展影响EE架构走向汽车EE架构通过整合汽车内各类传感器、处理器、线束...

​（一）架构设计车载人工智能计算芯片采用多核异构的集成化设计，其硬件主要包括计算核心、系统外设、数据外设三部分。一是计算核心，主要包括CPU核心、AI处理器等。CPU主要用于提供标量算力。AI处理器主要用于提供AI算力支撑，其类型主要包括神经网络计算单元、图像处理单元、数字处理单元等一种或多种组合。二是系统外设，主要用于维持芯片基本的正常运转，主要包括电源、复位、计数器、看门狗等。三是数据外设，主要用于芯...