谈起目前的自动驾驶技术,民众们最为熟悉的一定是已经走入寻常百姓家的辅助驾驶功能。对比起L4甚至更高级别的自动驾驶,司机们更相信将方向盘能时刻掌握在自己手中,如果有突发情况可以及时地进行接管。而目前消费者已经能体验到的辅助驾驶功能之中,自主泊车绝对是技术难度最高,也最为实用的功能之一。想象一下,刚拿到驾照的新手司机,在狭窄的停车场里完成倒车入库的场面,往往需要另一个同行者在旁边帮忙指挥,同时也小心...
对于初入自动驾驶行业的人来说,各色各样的新型传感器、线控系统、芯片域控制器、算法软件似乎是自动驾驶未来实现的重中之重,对于中间件大多数人可能都不太熟悉,有些甚至从未听说过其存在。但中间件却也是极为重要的一环,它一定程度上决定了自动驾驶这件事能不能真正落地。尤其是随着自动驾驶产业化进程的深入,量产纷纷被各家企业提上日程,越来越多人意识到中间件的重要性和必要性。何为自动驾驶中间件中间件是介于应用系...
硬件折腾过了,中间件也有了,是不是就可以愉快的应用开发了?不,还有一个共享的思想必须掌握。中间件有了,只是我们和硬件完成了剥离,但在和其他模块的交互机制上仍然存在问题,这里先要聊下单播,组播和广播三个概念。这三个概念,原本来源于计算机以太网通讯(就如软件定义汽车,现在车辆也用了这个概念)单播(unicast):是指封包在计算机网络的传输中,目的地址为单一目标的一种传输方式。通俗理解就是一对一通话,这种通...
2023-02-21 15:39:21 611浏览 0点赞 0回复 0收藏
在视频中编写一个车道线检测系统,这听起来如何?2017年的时候,我和Udacity一起做这个项目的时候,我觉得非常酷。那时,我们的目标只是了解足够的基础知识,并编写一个系统代码,以某种方式获得最终结果,从而感受到计算机视觉的力量,即使你不懂技术。然而,这篇文章的主要目的是解读图像处理技术,更多关注的是过程而不是目的。目的是识别图像中的车道线,然后将该算法扩展到视频中,从而有效地识别左右车道线,不管它是什么...
2023-02-21 15:28:38 814浏览 0点赞 0回复 0收藏
在“软件定义汽车”的时代,电子电气架构作为汽车智能化的基底,目前已经成为智能网联车企的研发重点。受益干硬件架构、软件架构、通讯架构的发展与升级,传统汽车所采用的分布式架构将逐渐地被域集中电子电气架构、车辆集中电子电气架构等取代,未来更会以服务为导向,将更多的功能集成到更高性能的计算单元,催生真正的车载计算平台。一、软硬件及通讯发展影响EE架构走向汽车EE架构通过整合汽车内各类传感器、处理器、线束...
2022-12-16 17:46:26 812浏览 0点赞 0回复 0收藏
(一)架构设计车载人工智能计算芯片采用多核异构的集成化设计,其硬件主要包括计算核心、系统外设、数据外设三部分。一是计算核心,主要包括CPU核心、AI处理器等。CPU主要用于提供标量算力。AI处理器主要用于提供AI算力支撑,其类型主要包括神经网络计算单元、图像处理单元、数字处理单元等一种或多种组合。二是系统外设,主要用于维持芯片基本的正常运转,主要包括电源、复位、计数器、看门狗等。三是数据外设,主要用于芯...
2022-12-16 17:33:51 1044浏览 0点赞 0回复 0收藏
1范围本标准基于ISO智能交通系统框架,在接入层定义了一种新的通信接口,命名为ITSLTEV2X接口。该接口基于第三代移动伙伴计划(3GPP)定义的LTEV2X技术规范。本标准通过对基于ISO智能交通系统框架的通信适配层(CAL)和管理适配实体(MAE)的标准化定义,使得LTEV2X技术作为智能交通系统站可选的通信接入技术之一。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。凡...
2022-12-02 11:53:30 610浏览 0点赞 0回复 0收藏
1什么是车联网车联网包括车内网、车际网以及车载移动互联网。车内网:●指具有车内各设备通信、车与车之间通信、车与各终端之间通信的通信终端;●车内网属于车联网的端系统,即汽车的智能传感器、主要负责采集与获取车辆的智能信息,用于感知行车状态和环境。车际网:●指实现车与车、车与路、车与网、车与人等的互联互通的通信终端;●车际网属于车联网的管系统,主要负责车辆自组网及多种异构网络之间的通信和漫游。车载移动...
2022-12-02 11:47:38 1012浏览 0点赞 0回复 0收藏