汽车开发者社区

谈起目前的自动驾驶技术，民众们最为熟悉的一定是已经走入寻常百姓家的辅助驾驶功能。对比起L4甚至更高级别的自动驾驶，司机们更相信将方向盘能时刻掌握在自己手中，如果有突发情况可以及时地进行接管。而目前消费者已经能体验到的辅助驾驶功能之中，自主泊车绝对是技术难度最高，也最为实用的功能之一。想象一下，刚拿到驾照的新手司机，在狭窄的停车场里完成倒车入库的场面，往往需要另一个同行者在旁边帮忙指挥，同时也小心...

对于初入自动驾驶行业的人来说，各色各样的新型传感器、线控系统、芯片域控制器、算法软件似乎是自动驾驶未来实现的重中之重，对于中间件大多数人可能都不太熟悉，有些甚至从未听说过其存在。但中间件却也是极为重要的一环，它一定程度上决定了自动驾驶这件事能不能真正落地。尤其是随着自动驾驶产业化进程的深入，量产纷纷被各家企业提上日程，越来越多人意识到中间件的重要性和必要性。何为自动驾驶中间件中间件是介于应用系...

硬件折腾过了，中间件也有了，是不是就可以愉快的应用开发了？不，还有一个共享的思想必须掌握。中间件有了，只是我们和硬件完成了剥离，但在和其他模块的交互机制上仍然存在问题，这里先要聊下单播，组播和广播三个概念。这三个概念，原本来源于计算机以太网通讯（就如软件定义汽车，现在车辆也用了这个概念）单播(unicast):是指封包在计算机网络的传输中，目的地址为单一目标的一种传输方式。通俗理解就是一对一通话，这种通...

在视频中编写一个车道线检测系统，这听起来如何？2017年的时候，我和Udacity一起做这个项目的时候，我觉得非常酷。那时，我们的目标只是了解足够的基础知识，并编写一个系统代码，以某种方式获得最终结果，从而感受到计算机视觉的力量，即使你不懂技术。然而，这篇文章的主要目的是解读图像处理技术，更多关注的是过程而不是目的。目的是识别图像中的车道线，然后将该算法扩展到视频中，从而有效地识别左右车道线，不管它是什么...

在“软件定义汽车”的时代，电子电气架构作为汽车智能化的基底，目前已经成为智能网联车企的研发重点。受益干硬件架构、软件架构、通讯架构的发展与升级，传统汽车所采用的分布式架构将逐渐地被域集中电子电气架构、车辆集中电子电气架构等取代，未来更会以服务为导向，将更多的功能集成到更高性能的计算单元，催生真正的车载计算平台。​一、软硬件及通讯发展影响EE架构走向汽车EE架构通过整合汽车内各类传感器、处理器、线束...

​（一）架构设计车载人工智能计算芯片采用多核异构的集成化设计，其硬件主要包括计算核心、系统外设、数据外设三部分。一是计算核心，主要包括CPU核心、AI处理器等。CPU主要用于提供标量算力。AI处理器主要用于提供AI算力支撑，其类型主要包括神经网络计算单元、图像处理单元、数字处理单元等一种或多种组合。二是系统外设，主要用于维持芯片基本的正常运转，主要包括电源、复位、计数器、看门狗等。三是数据外设，主要用于芯...

1范围本标准基于ISO智能交通系统框架，在接入层定义了一种新的通信接口，命名为ITSLTEV2X接口。该接口基于第三代移动伙伴计划（3GPP）定义的LTEV2X技术规范。本标准通过对基于ISO智能交通系统框架的通信适配层(CAL)和管理适配实体（MAE）的标准化定义，使得LTEV2X技术作为智能交通系统站可选的通信接入技术之一。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡...

1什么是车联网车联网包括车内网、车际网以及车载移动互联网。车内网：●指具有车内各设备通信、车与车之间通信、车与各终端之间通信的通信终端；●车内网属于车联网的端系统，即汽车的智能传感器、主要负责采集与获取车辆的智能信息，用于感知行车状态和环境。车际网：●指实现车与车、车与路、车与网、车与人等的互联互通的通信终端；●车际网属于车联网的管系统，主要负责车辆自组网及多种异构网络之间的通信和漫游。车载移动...