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近日,福特对外官宣了其将成立一家全资子公司LatitudeAI,用于为福特开发全新的自动驾驶技术。其终极目标就是在未来能够解放驾驶员的双手,并无需观察路况。无力自我造血的ARGOAI,破产情理之中不久前,福特和大众合资的自动驾驶技术公司ARGOAI官宣了破产。ARGOAI是之前福特收购的一家自动驾驶技术初创公司,在后来的福特和大众的结盟中,ARGOAI作为福特方面给出的筹码,吸收了一部分大众的投资,同时也将大众的自动驾驶团队整...
21h前 95浏览 0点赞 0回复 0收藏
华为造车,一直是业内关注的一个焦点新闻。而最近有不少人发现,AITO汽车的多个平台的官方账号,开始使用了“HUAWEI问界”这个全新的品牌名称。在接受媒体询问时,华为对外官宣的时,HUAWEI问界是华为生态汽车品牌,是华为全新的一种商业模式。在这种模式下,华为将为整车企业提供包括三电系统、智能网联相关的软硬件技术,并通过介入到整车从产品定义到后期销售的全过程,来帮助企业实现更好的销量。问界品牌和小康汽车渐行渐...
3天前 685浏览 0点赞 0回复 0收藏
2023年伊始,自动驾驶圈的大新闻接连出现在了卡车行业,先是位于美国匹兹堡地区的自动驾驶卡车初创公司Locomation遣散了大部分员工,面临倒闭的窘境,紧随其后,自动驾驶卡车货运明星公司Embark,公告官宣彻底倒闭关停,作为自动驾驶卡车明星公司和赛道最早起跑的先行者,一度和图森未来并称双雄,2021年借壳登陆美股,市值最高52亿美元(360亿人民币),却也成为了第一家官宣倒闭清盘的自动驾驶卡车公司,更是第一家倒闭的自动...
3天前 503浏览 0点赞 0回复 0收藏
随着科技的不断发展,自动驾驶技术正在成为汽车行业的一个热门话题。这项技术的目标是让车辆不再需要人类驾驶员的操控,从而提高交通安全性、减少交通拥堵并节省时间。但是,随着这项技术的不断发展,也出现了许多问题,在目前已经量产的辅助驾驶功能的车上,往往需要驾驶员打起十二分的精神,因为冷不丁地自动驾驶模式就退出需要驾驶员的及时接管,这样一来自动驾驶也就失去了其存在的最大意义,反而成为了驾驶员的负担、鸡肋...
3天前 164浏览 0点赞 0回复 0收藏
在无人驾驶的多个技术栈中,感知模块负责解析和理解周围环境,在帮助无人车安全穿行于复杂城市公开道路场景、实现L4无人驾驶上起着重要的作用。在路上,无人驾驶车辆不仅要感知到远处高速行驶的机动车,也要感知到近处的不明障碍物(Debris),借助失效模式彼此正交的多种传感器,结合数据与规则驱动算法,高并行的融合处理传感器数据,为安全、高效、成本可控的无人驾驶方案保驾护航。但目前,自动驾驶的感知系统仍存在一些根...
2023-02-21 15:44:58 763浏览 0点赞 0回复 0收藏
上篇文章“​​AUTOSAR架构的CANDriver​​”(可点开)简介了AUTOSAR架构的CANDriver模块,本文将更进一步,来了解CANDriver模块对接的唯一上层模块CANInterface。CANinterfaceCANInterface,顾名思义,CAN接口模块,位于下层的CAN设备驱动(CANDriver,CAN收发器驱动)和上层的通讯服务层(CAN传输协议层,PduRouter等)之间,如下图1所示。图1AUTOSARCANLayerModel,引自[1]引自[1]:CAN接口模块由所有与CAN硬件无关的任务组...
2023-02-21 15:30:13 868浏览 0点赞 1回复 0收藏
运动规划的维度运动规划是自动驾驶技术栈中,信息整合的关键一步,负责把上游的孤立、异构、模糊的多方面信息整合成自洽的运动轨迹(trajectory);好的轨迹需要满足多方面的要求,其中最重要的方面包括安全性(safety)和舒适性(comfort)。对于车辆自动驾驶来说,车辆的控制是限制在地面这个二维世界里(严格来讲,地面空间是二维流形,即地面空间与R²局部同胚(localhomeomorphism))。但轨迹并不在这个空间中,因为轨迹...
2023-02-20 17:51:38 385浏览 0点赞 0回复 0收藏
PDURouter(路由器)在本文将简称为PduR,考虑到个人对PduR模块认识深度有限,且接触的CAN通讯功能运用PduR模块功能也较简单,所以本文仅对PduR模块做简单介绍。基本概念首先了解下路由的概念,路由是指路由器从一个接口上收到数据包,根据数据包的目的地址进行定向并转发到另一个接口的过程(引自百度百科)。接着了解下PduR更多的作用,引自[1]:PduR模块提供路由IPDU(InteractionLayerProtocolDataUnits)服务,使用在通讯...
2023-02-20 17:36:54 762浏览 1点赞 1回复 1收藏
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