汽车开发者社区

自动驾驶车辆上通常会安装多个传感器作为感知输入源，而首先来说它们之间的坐标关系是需要确定的，那么，传感器标定就是自动驾驶的基本需求。一般情况下，整个标定工作可分成内参标定和外参标定两部分。内参是决定传感器内部的映射关系，比如摄像头的焦距，偏心和像素横纵比（+畸变系数），而外参是决定传感器和外部某个坐标系的转换关系，比如姿态参数（旋转和平移6自由度）。传感器校准是智能车辆稳健性能的基础。传统且常用...

提到传统车企的新能源电车，大家能想到的积极事例可能是风头正盛的广汽埃安、不断推陈出新的长安和长城，消极事例可能有无人问津的BBA、找比亚迪代工的一汽丰田、前不久自己经营不下去了重新找长安福特合并的福特电马……而最近，上汽旗下上汽通用旗下凯迪拉克的全新也是唯一的智能电车——锐歌——以跳水骨折价，将自己重新摆进了大众们的视线中。一名有特点的竞争选手试想一下网上锐歌的热度是从何而起的？我个人感觉是从今年...

前言：经常听到汽车中的网络的是CAN协议，大概知道是什么，但是又好像不太了解，想去学习，但又看不懂专业名称，本文尝试从生活中网购一台汽车来类比说明模型和协议，希望能给大家提供一个不错的思路，为后续看协议原文作铺垫。1.OSI七层模型本章节打算从为什么是OSI模和什么是OSI模型型来简单入门地说明一下OSI七层模型，主要是为后面理解CAN协议作铺垫。1.1为什么是OSI七层模型？到20世纪70年代晚期，那时又大量专用的通信协...

汽车人机交互界面在汽车设计中重要程度在逐渐增大，而且软件定义的界面、科技的进步、消费者需求的升级、互联网新势力造车崛起，都使得人机交互设计不断创新且迭代快速。本文以基于车载的人机交互界面为研究对象，深入分析主机厂研究的范畴、流程、主要媒介，支持传统主机厂转型设计与开发。伴随Z时代逐渐成为市场消费的主力人群，受益于中国经济的稳定发展和富足生活水平，在消费观念上更加追求精神方面等满足，对于互联网产品...

近年来，对自动驾驶的需求不断增加。为了实现自主能力，车辆上配备了各种传感器，例如GPS、IMU、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、车轮里程计等。准确定位对于自动驾驶任务至关重要。如今，我们看到了很多传感器丰富的车辆可以依靠高精度传感器（例如激光雷达和RTKGPS）和高分辨率地图在街道上自主行驶（例如Robotaxi）。高精度定位依赖于高精度传感器和高精地图（HDMap）。目前，RTKGPS和视觉相机、激光雷达是几种常见的传感器，...

缓缓开启的造车序章“这一次我决定了，我将亲自带队。这将是我人生中最后一次创业项目。我深知作出这个决定对我来说意味着什么，我愿意押上我人生积累的所有战绩和声誉，为小米汽车而战。”2021年3月30日，在生生不息——小米春季新品发布会上，雷军先生掷地有声地宣布道。若他讲话时，眼神能尽可能少得往地上的提词器飘，那么以上这段话能显得更铿锵有力一些。图表1雷军“为小米汽车而战”（图源网络）从宣布造车起，已过去几...

本文来源：智车科技不久前，市场调研机构JatoDynamics统计了全球53个主要车辆市场的销量情况。数据显示ModelY超越丰田卡罗拉、海拉克斯等燃油车，正式成为今年第一季度全球最畅销的车。这是电动车第一次登顶畅销车榜首。对于整个电车行业而言，特斯拉这次胜出意义非凡。这意味着大众对电车的接受度、好感度空前提高，电车真正开始和燃油车一决高下。目前，新能源电动汽车已成为汽车产业发展的趋势，而三电的核心技术在很大程度...

深度学习的处理模式是我们在在自动驾驶环境目标分类、识别、跟踪等场合下不可或缺的重要一环。随着自动驾驶技术的不断演进，要求处理的复杂场景也越来越多，并且在驾驶功能安全下必须考虑的实时性约束下，人们强烈希望提高底层神经形态硬件的处理速度，同时降低其计算能耗。然而，即便是当前行业内最牛逼的芯片公司（如英伟达、高通这些）其目前的方案也主要是基于冯·诺依曼计算范式。这类范式中，数据采用“潮汐式传输”，这...

7月3日，腾势品牌焕新后的第二款车型——腾势N7终于正式上市，售价30.1837.98万元。至此，3040万元级纯电动SUV这一细分市场在2023年的主要玩家已悉数就位，中高端市场的竞争烈度来到了前所未有的新高度。自前身INCEPTION概念车亮相2022成都车展以来，腾势N7一直维持着相当高的热度，也被许多媒体和用户视为细分市场的种子选手之一。此前腾势D9已在相对小众的新能源豪华MPV市场取得了空前的成功，成为爆款产品，而面向更大众的SU...

6月29日，小鹏G6正式上市，而现在的时间是6月30日0点，当参加完小鹏的发布会以及群访活动回到酒店已经是转天了。笔者发了一张现场照片给太太报备，她问：“你这是去广州看T台秀了吗？”的确，小鹏在广州智造基地腾空了一整间厂房来搭建堪比国际时装秀的T台，而这场秀的主角不是人而是车。T台的两侧分别坐着数百人的媒体和用户，何小鹏在无数的闪光灯和尖叫声中首先走上T台，现场气氛更像是明星的粉丝见面会。面对这种场面何小鹏...

大约五年前，《建约车评》用一篇​​《比亚迪“豹变”》​​预测了比亚迪将成为第一个拿到智能汽车时代“船票”的传统车企。五年后的今天，比亚迪果真变出一头豹——6月9日，比亚迪正式发布全新品牌“方程豹”，并将其定位为全球新能源汽车专业个性化品牌。这是一个记忆成本极低、传播成本近乎为零的品牌名。从其发布后的关注度和讨论热度来看，该命名获得了很好的传播效果。方程豹旗下首款车型的进一步信息也在网络上曝光——...

导读2023年5月17日，由中国汽车工程学会联合行业专业力量编制的《汽车智能座舱分级与综合评价白皮书》（下简称“白皮书”）在CICV2023汽车智能座舱与智慧生态建设专题论坛期间正式发布，该项联合研究是全球首次对汽车智能座舱进行分级和综合评价。白皮书以技术引领和应用规范为目标，从人机环融合的角度对智能座舱进行定义分级。智能座舱的核心是更好的服务驾乘人员，对智能座舱各个等级所应具备服务驾乘人员的能力进行划分：明...

前言AUTOSARDEM模块的分享分为DEM模块概念详解和Dcm模块配置及代码分析，具体的项目实战请关注本号的后续文章，本篇为DEM模块诊断故障码DTC详细介绍篇。​​AUTOSAR诊断服务DEM功能概述​​​​AUTOSAR诊断服务－DEM事件Event​​正文“诊断故障码DTC”定义了一个映射到Dem模块的“诊断事件”的唯一标识符（显示给诊断仪）。Dem为Dcm模块提供“故障诊断码”的状态（例如通过：1906EF0288FF读取单个DTC（通过EF0288唯一标识，代...

2022年被誉为激光雷达普及的元年，其前一年中国市场乘用车前装标配搭载激光雷达数量还不到8000颗，而2022年，中国乘用车市场（不含进口车型）的激光雷达车型销量为111.4千辆，同比增长2667.4%，激光雷达装车总量达到129.6千颗，前景非常看好。如果说前两年激光雷达还是新势力车企吸引消费者的“利器”，如今，随着外资或合资品牌激光雷达上车应用的加速，激光雷达已成为全球车企智能化应用的标配。本文智车科技将来盘点一下近年...

数字时代，大数据、云计算、人工智能、物联网以及5G等技术的兴起，催生了智慧化、数字化的城市治理、服务新模式。无人配送作为集合这些新兴技术中最有希望率先落地的场景，也成为诸多玩家争先涌入的赛道。近日，毫末智行董事长张凯出席第七届世界智能大会，并正式发布了全新一代末端物流自动配送车：小魔驼3.0，售价89999元。随着小魔驼3.0的发布，我们对无人配送市场的发展趋势产生了一些新的思考。基于快递“最后一公里”和即...

摘要下一代移动网络，即5G，有望为多个垂直领域带来重大的质和量的进步。然而，大多数研究和调查都是在单一网络服务提供商的隐含假设下评估这些进展的，而且是典型的全国性覆盖。在这篇文章中，我们仔细研究了汽车行业，并强调了在其固有的（国内）国家流动性和相应的跨境和或多运营商环境的重要性方面出现的一系列挑战。我们的目标是找出影响向国内和跨国界的无缝（合作）连接和自动移动服务过渡的关键影响因素。为此，我们确...

摘要《中国制造2025》国家战略将智能网联汽车作为重点(ICV)实现汽车行业的智能化和互联化转型升级，迎来前所未有的发展机遇。ICV行业有两种技术路径:单车智能和车辆基础设施协同。两国都面临技术创新效率低下的问题，解决这一问题的关键是打破企业之间的壁垒，实现跨界协同创新。本研究以汽车企业和技术平台提供商为核心，为ICV产业提供了新的跨界协同创新发展范式。本研究利用系统动力学方法研究了关键参数的变化对演化结果的...

摘要对安全至关重要的高级驾驶辅助系统（ADAS）预计将受益于蜂窝式车对车通信，在车辆和道路网络基础设施设备之间提供短距离和长距离无线连接。然而，在属于不同网络运营商的相邻覆盖区之间切换时，无线连接可能会被中断。这个问题阻碍了网络服务的连续性，导致ADAS服务的可用性中断。在本文中，我们旨在评估由于这种网络重新选择程序导致的服务中断的平均时间。我们提供了性能评估结果，强调在最佳情况和最坏情况之间存在很大...

近日，福特对外官宣了其将成立一家全资子公司LatitudeAI，用于为福特开发全新的自动驾驶技术。其终极目标就是在未来能够解放驾驶员的双手，并无需观察路况。无力自我造血的ARGOAI，破产情理之中不久前，福特和大众合资的自动驾驶技术公司ARGOAI官宣了破产。ARGOAI是之前福特收购的一家自动驾驶技术初创公司，在后来的福特和大众的结盟中，ARGOAI作为福特方面给出的筹码，吸收了一部分大众的投资，同时也将大众的自动驾驶团队整...

华为造车，一直是业内关注的一个焦点新闻。而最近有不少人发现，AITO汽车的多个平台的官方账号，开始使用了“HUAWEI问界”这个全新的品牌名称。在接受媒体询问时，华为对外官宣的时，HUAWEI问界是华为生态汽车品牌，是华为全新的一种商业模式。在这种模式下，华为将为整车企业提供包括三电系统、智能网联相关的软硬件技术，并通过介入到整车从产品定义到后期销售的全过程，来帮助企业实现更好的销量。问界品牌和小康汽车渐行渐...