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近日，福特对外官宣了其将成立一家全资子公司LatitudeAI，用于为福特开发全新的自动驾驶技术。其终极目标就是在未来能够解放驾驶员的双手，并无需观察路况。无力自我造血的ARGOAI，破产情理之中不久前，福特和大众合资的自动驾驶技术公司ARGOAI官宣了破产。ARGOAI是之前福特收购的一家自动驾驶技术初创公司，在后来的福特和大众的结盟中，ARGOAI作为福特方面给出的筹码，吸收了一部分大众的投资，同时也将大众的自动驾驶团队整...

华为造车，一直是业内关注的一个焦点新闻。而最近有不少人发现，AITO汽车的多个平台的官方账号，开始使用了“HUAWEI问界”这个全新的品牌名称。在接受媒体询问时，华为对外官宣的时，HUAWEI问界是华为生态汽车品牌，是华为全新的一种商业模式。在这种模式下，华为将为整车企业提供包括三电系统、智能网联相关的软硬件技术，并通过介入到整车从产品定义到后期销售的全过程，来帮助企业实现更好的销量。问界品牌和小康汽车渐行渐...

2023年伊始，自动驾驶圈的大新闻接连出现在了卡车行业，先是位于美国匹兹堡地区的自动驾驶卡车初创公司Locomation遣散了大部分员工，面临倒闭的窘境，紧随其后，自动驾驶卡车货运明星公司Embark，公告官宣彻底倒闭关停，作为自动驾驶卡车明星公司和赛道最早起跑的先行者，一度和图森未来并称双雄，2021年借壳登陆美股，市值最高52亿美元（360亿人民币），却也成为了第一家官宣倒闭清盘的自动驾驶卡车公司，更是第一家倒闭的自动...

随着科技的不断发展，自动驾驶技术正在成为汽车行业的一个热门话题。这项技术的目标是让车辆不再需要人类驾驶员的操控，从而提高交通安全性、减少交通拥堵并节省时间。但是，随着这项技术的不断发展，也出现了许多问题，在目前已经量产的辅助驾驶功能的车上，往往需要驾驶员打起十二分的精神，因为冷不丁地自动驾驶模式就退出需要驾驶员的及时接管，这样一来自动驾驶也就失去了其存在的最大意义，反而成为了驾驶员的负担、鸡肋...

在无人驾驶的多个技术栈中，感知模块负责解析和理解周围环境，在帮助无人车安全穿行于复杂城市公开道路场景、实现L4无人驾驶上起着重要的作用。在路上，无人驾驶车辆不仅要感知到远处高速行驶的机动车，也要感知到近处的不明障碍物（Debris），借助失效模式彼此正交的多种传感器，结合数据与规则驱动算法，高并行的融合处理传感器数据，为安全、高效、成本可控的无人驾驶方案保驾护航。但目前，自动驾驶的感知系统仍存在一些根...

上篇文章“​​AUTOSAR架构的CANDriver​​”（可点开）简介了AUTOSAR架构的CANDriver模块，本文将更进一步，来了解CANDriver模块对接的唯一上层模块CANInterface。CANinterfaceCANInterface，顾名思义，CAN接口模块，位于下层的CAN设备驱动（CANDriver，CAN收发器驱动）和上层的通讯服务层（CAN传输协议层，PduRouter等）之间，如下图1所示。图1AUTOSARCANLayerModel，引自[1]引自[1]:CAN接口模块由所有与CAN硬件无关的任务组...

运动规划的维度运动规划是自动驾驶技术栈中，信息整合的关键一步，负责把上游的孤立、异构、模糊的多方面信息整合成自洽的运动轨迹（trajectory）；好的轨迹需要满足多方面的要求，其中最重要的方面包括安全性（safety）和舒适性（comfort）。对于车辆自动驾驶来说，车辆的控制是限制在地面这个二维世界里（严格来讲，地面空间是二维流形，即地面空间与R²局部同胚（localhomeomorphism））。但轨迹并不在这个空间中，因为轨迹...

PDURouter（路由器）在本文将简称为PduR，考虑到个人对PduR模块认识深度有限，且接触的CAN通讯功能运用PduR模块功能也较简单，所以本文仅对PduR模块做简单介绍。基本概念首先了解下路由的概念，路由是指路由器从一个接口上收到数据包，根据数据包的目的地址进行定向并转发到另一个接口的过程（引自百度百科）。接着了解下PduR更多的作用，引自[1]：PduR模块提供路由IPDU（InteractionLayerProtocolDataUnits）服务，使用在通讯...