汽车开发者社区

去年底，我们建立了一个全新的纯电车评价标准，目的是为了用简单、快速、直观的方式，展现出纯电车的价值框架。在该评价体系中，我们针对续航、电机电控、智能化、智能驾驶四个维度进行评价，介于三电技术的快速发展，该评价标准保持每年更新的频率。而本期嘉宾阿维塔11，则是一位不折不扣的“自动驾驶高手”，在长安、华为、宁德时代三个行业巨头的联合打造下，阿维塔11在各个方面的表现都非常亮眼，如果你正在考虑35万到40万...

即便现在国内汽车零售市场的新能源渗透率已经达到36.1%（来自乘联会7月数据统计），但在一些相对小众的市场中，如越野车市场，认为新能源不可能快速取代传统燃油动力的观点仍占主流。同样的情况，放在三年前也是如此。那时候，没有人能预测中国汽车市场会如此快速地向新能源时代转型，应该也没人能预测到现在国内销量最高的汽车厂商会是比亚迪。正是因为这种不可预测性，才催生了无数的市场机会，也让后来者得以有机会挑战传统...

内卷，是新能源产业的绕不开的关键词，车企普遍过得很艰难。蔚来汽车把全系车型价格调低了3万元，之前放出“永不降价”的豪言在生死存亡面前啥也不是。大众集团把ID3的价格降到了历史最低，仅售12.59万元。尽管车企们卷麻了，但是有人却赢麻了。它就是地方政府。许多地方政府却依靠前瞻性的眼光，把握住了新能源行业发展的大方向，通过招商引资，培育产业，通过投资收益反哺上下游产业链，以开挂般的速度发展经济。经济学家张五...

汽车总线现状目前车内总线类型繁多，汽车厂商需要使用多种总线技术用于车内网络：如经常用到的CAN,LIN,FlexRay；用于新型娱乐的MOST；用于传输音频的A2B；用于传输视频的LVDS；以及本期主要分享的Ethernet......如此多的总线造成车辆线缆总长度过长总重量过重装配成本过高等问题。多数厂商希望将汽车总线技术压缩到24种，图1列出了车内总线技术，其中纵轴表示总线的带宽。图中红色的五角星表示以太网！图1车内总线技术从图中可...

AUTOSAROS简介CPAUTOSAROS是用于车载ECU的实时操作系统,在协议栈中属于SystemServices中的一个模块。CPAUTOSAROS是基于OSEKVDX的OperatingSystem,其基础原理可以参考OSEKOS相关文档。OSEKOS是基于事件触发的操作系统，可以灵活的对任务进行调度。需要注意的是，CPAUTOSAROS不支持动态创建任务，所有OS行为需要在编译时进行定义。CPAUTOSAROS支持多核。下图所示为，CPAUTOSAR概览图。CPAUTOSAROS根据是否支持时间保护和内存保护...

一凡发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto前脚刚入股小鹏合作，现在又曝出要找零跑买技术。买买买，合合合。许家印的“三字经”让大众学会了：这下大众不仅成了躯壳，灵魂还成了新势力两掺。昨天2023全球500强才出炉，大众集团依然是车企第一。怎么就看上零跑了？大众向零跑买技术财联社援引知情人士消息，大众旗下的捷达品牌正在与零跑谈合作，一汽已下发内部文件。有一汽大众内部人士表示，公司确实在与零跑接触。零跑汽车方面...

贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto小鹏汽车，负责自动驾驶的副总裁吴新宙，突然被曝离职。据说接下来加入英伟达，任“全球副总裁”一职，直接给黄仁勋汇报。英伟达表示，“无法给予正面回复”，但没有明确否认。而小鹏汽车那边，尚没有官方回复说明。吴新宙在小鹏4年多，掌管下的自动驾驶业务成为小鹏“技术派”强标签，并且确立了高阶辅助驾驶的领先地位。吴新宙最近一次公开见于报道，仅仅在两天前。他为小鹏自动驾驶...

译文为安全建立可信的档案：Waymo用于判定不存在不合理风险的方法（下）原文:BuildingaCredibleCaseforSafety:Waymo’sApproachfortheDeterminationofAbsenceofUnreasonableRisk翻译：代超、卢萍译文审核：季池​​接上文：为安全建立可信的档案：Waymo用于判定不存在不合理风险的方法（上）​​➡本文（约7500字，15钟阅读）03一种安全的动态方法第2章节侧重于跨体系结构、行为和服务操作危害层的安全垂直分解。在本章节中，将...

引言浅谈PKI与智能网联汽车今天，百年历史的汽车行业正经历着颠覆性的变革，随着汽车电动化、网联化、智能化的发展，汽车已经从一个运输的工具，演变成一个移动的智能空间，一个大数据的交互平台，一个分布式储能单元和一个大算力的运算中心。快速演进中的汽车网联化、智能化使得汽车信息安全成为了一个越来越不容易忽视的重要问题。国际和国内的研究报告显示，智能网联带来的各类网络攻击风险大大增加，网络安全事件层出不穷，...

满德虎关于自动驾驶安全性的一些基本认知做安全要始终怀揣对生命的敬畏，坚持通过“端到端”的综合性思维方式来解决现实场景面临的各种复杂局面。01和各位小伙伴SayHi大家好，我叫满德虎，是SASETECH的老朋友和资深观众。在汽车领域，我过去有在主机厂和零部件企业多年的功能安全及预期功能安全从业经历，产品技术领域主要涉及ADAS功能下，从整车到零部件，再到芯片等相关领域的实际工作。积累了一定的经验，也更喜欢从“端到端...

引言从2023上海车展看新时代的功能安全➡本文（约2200字，7分钟阅读）“全栈自研”时代的OEM和Tier1正如很多媒体感叹，在2023上海车展上，技术的革新大部分由车企本身完成:从比亚迪的云辇到易四方。从华为的ADS2.0，到理想的ADMAX3.0城市NOA。从小鹏SPEA2.0扶摇架构，到蔚来的第三代换电站。图片来源：界面新闻不管是出于成本考虑，还是为了“软件定义汽车模式”下的智能化自主可控。“全栈自研”这个口号，自打被第一次喊出后...

译文域控制器（DC）ECU的功能安全性原文:FunctionalSafetyforDomainController(DC)ECUs译文审核：卢萍➡（约3000字，10钟阅读）01域控制器（DC）ECU的功能安全随着诱人的用户体验、电气化和汽车ADAS功能的出现，车辆架构正强烈朝向域控制器发展。这篇文章中，让我们从以下几个方面来探讨：•什么是域控制器？OEM为什么要转向域控制器？•对于域控制器中的功能安全性，我们应该有哪些考虑？•如果多个供应商参与域控制器的开发，...

文章转载自公众号：EDC电驱未来

目前全球范围内乘用车最主流的混动系统主要有：单电机并联、双电机串并联(混联)、以及动力分流三种混动结构。本文从丰田THS12代和通用Voltech2代的结构入手，分析了这两套系统各自行驶模式下的动力流。欧洲厂商相对更倾向使用单电机并联的混动结构。按照电机在整个传动系中不同的布置位置，又可以分为P0，P1，P2，P3，P4等结构(见图1)。例如德国大众GlofGTE(DQ400E)将电机和电机离合器布置于发动机与变速器之间，为P2的结构；国...

新能源汽车的快速发展对变速器行业带来负面冲击。由于纯电动和串联式混动目前多使用单级减速器，单价多在10002000元之间，远低于ATDCT等动辄800010000元的单价。本报告则重点论述了未来纯电动车变速器多挡化的确定性趋势，纯电动车变速器的单车价值量有望大幅提升。1.1为什么纯电动车发展初期普遍使用单级减速器1.1.1为什么传统燃油车必须使用多挡变速器？燃油车靠发动机驱动，发动机合理转速区间较窄，因此需要依靠变速器来扩...

首先，我们过一下AC（交流）和DC（直流）的概念。何谓ACAlternatingCurrent（交流）的首字母缩写。AC是大小和极性（方向）随时间呈周期性变化的电流。电流极性在1秒内的变化次数被称为频率，以Hz为单位表示。何谓DCDirectCurrent（直流）的首字母缩写。DC是极性（方向）不随时间变化的电流。①流动极性（方向）和大小皆不随时间变化的电流通常被称为DC。②流动极性不随时间变化，但大小随时间变化的电流也是DC，通常被称为纹波...

贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto自动驾驶“强震”。自动驾驶卡车货运明星公司Embark，公告官宣彻底倒闭关停——它是自动驾驶卡车明星公司和赛道最早起跑的先行者，一度和图森未来并称双雄，2021年借壳登陆美股，市值最高52亿美元（360亿人民币）。然而其创始人刚刚遣散了员工：资本背弃了我们…无法筹集资金…十分抱歉…Embark倒下，是第一家官宣倒闭清盘的自动驾驶卡车公司，更是第一家倒闭的自动驾驶上市公司。2023...

贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto传统车企算是醒过来了。最新进展，大众下一代车机脱胎换骨，流行App应上尽上，承诺年内上车。能刷抖音了、能打游戏了、说不定还能点外卖了！智能车见怪不怪，但在大众这里，是一个值得大书特书的里程碑！电动上半场，大众的答卷很优秀，但智能化成了硬伤。这抖音上车，其实背后是大众自研整车OS的首秀，以及对整个智能化认知、研发、部署的巨大转变。抖音上车大众大众车主，苦车机久矣...

坦白而言，说需求工程师是一个项目最重要的职位也不为过。一份准确、清晰的需求文档是一个优秀项目的基石，而一个优秀的需求工程师团队更能够直接大幅提升整个项目的效率，甚至能引导整个项目组以最优的路径开发。需求工程师本来应该是由经验丰富的老工程师担任的。很可惜，绝大多数车企都没有对员工进行过系统的需求撰写培训，往往是新员工们照着前人留下的模板依葫芦画瓢，不得要领。虽然大部分软件开发人员都不会成为专职的...

前言：很久没写了，很多人非常关心虚拟化和硬件隔离，其实这两个概念很容易混淆，大部分人也分不清，这篇主要是把之前自己写的各种笔记整理汇总了一下，帮大家梳理一个清晰的脉络。提纲如下：1.计算单元三种构型2.硬件隔离（适用于多核MCU）3.软件虚拟化Hypervisor（适用于多核MPU）4.Hypervisor的技术原理4.1处理器特权模式4.2处理器编程模型4.3系统调用4.4内存虚拟化4.5设备虚拟化5.车载场景下方案实现5.1多核MCU硬件隔离5.2...