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贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto自动驾驶“强震”。自动驾驶卡车货运明星公司Embark，公告官宣彻底倒闭关停——它是自动驾驶卡车明星公司和赛道最早起跑的先行者，一度和图森未来并称双雄，2021年借壳登陆美股，市值最高52亿美元（360亿人民币）。然而其创始人刚刚遣散了员工：资本背弃了我们…无法筹集资金…十分抱歉…Embark倒下，是第一家官宣倒闭清盘的自动驾驶卡车公司，更是第一家倒闭的自动驾驶上市公司。2023...

贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto传统车企算是醒过来了。最新进展，大众下一代车机脱胎换骨，流行App应上尽上，承诺年内上车。能刷抖音了、能打游戏了、说不定还能点外卖了！智能车见怪不怪，但在大众这里，是一个值得大书特书的里程碑！电动上半场，大众的答卷很优秀，但智能化成了硬伤。这抖音上车，其实背后是大众自研整车OS的首秀，以及对整个智能化认知、研发、部署的巨大转变。抖音上车大众大众车主，苦车机久矣...

坦白而言，说需求工程师是一个项目最重要的职位也不为过。一份准确、清晰的需求文档是一个优秀项目的基石，而一个优秀的需求工程师团队更能够直接大幅提升整个项目的效率，甚至能引导整个项目组以最优的路径开发。需求工程师本来应该是由经验丰富的老工程师担任的。很可惜，绝大多数车企都没有对员工进行过系统的需求撰写培训，往往是新员工们照着前人留下的模板依葫芦画瓢，不得要领。虽然大部分软件开发人员都不会成为专职的...

前言：很久没写了，很多人非常关心虚拟化和硬件隔离，其实这两个概念很容易混淆，大部分人也分不清，这篇主要是把之前自己写的各种笔记整理汇总了一下，帮大家梳理一个清晰的脉络。提纲如下：1.计算单元三种构型2.硬件隔离（适用于多核MCU）3.软件虚拟化Hypervisor（适用于多核MPU）4.Hypervisor的技术原理4.1处理器特权模式4.2处理器编程模型4.3系统调用4.4内存虚拟化4.5设备虚拟化5.车载场景下方案实现5.1多核MCU硬件隔离5.2...

周末听了一场与仿真相关的会议，对其中dSPACE的分享感慨良多。借此机会，来谈谈对于仿真，我们目前还需要什么。对自动驾驶而言，仿真的重要性已经不需要再强调。从车企，科技公司，互联网公司纷纷入局抢蛋糕就可见一斑。这其实是完全可以理解的，因为开发和测试自动驾驶系统实在是太费钱了。相比起来，仿真确实性价比极高。但现在据我了解，目前的仿真有一些固定的痛点，大部分的企业也因为这些痛点对仿真的感情很复杂，虽然主...

本文件规定了智能网联汽车V2X系统预警应用功能的通用要求、测试项目及测试方法，包括测试场景的功能要求、测试步骤以及通过性条件。本文件适用于具有V2X网联功能的M1类、N1类车辆的应用场景测试与评价，其他车辆类型可参考执行。1术语和定义2通用要求2.1测试环境基本要求智能网联汽车测试场的基础测试道路、一般测试道路、道路网联环境以及配套服务设施等应符合TCSAE125的要求。如未标明特殊要求，所有测试均应在下述条件下进行...

9车辆失控预警9.1应用定义和预期效果车辆失控预警（CLW：ControlLossWarning）是指，当远车（RV）出现制动防抱死系统（ABS）、车身稳定性系统（ESP）、牵引力控制系统（TCS）、车道偏移预警系统（LDW）功能触发时，RV对外广播此类状态信息，若主车（HV）根据收到的消息识别出该车属于车辆失控，且可能影响自身行驶路线时，则CLW应用对HV驾驶员进行提醒。本应用适用于城市、郊区普通道路及高速公路可能发生车辆失控碰撞危险的预...

整理中国汽车工程学会标准，《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》TCASE532017主要是为了整理一阶段的场景，为了研究各个场景的定义及要求实现等。PDF固然好，格式不乱，但是，嗯，还是喜欢自己整理为Markdown，随时学习随时修改。本标准规定了合作式智能运输系统车用通信系统应用层的术语和定义，以及数据集和数据交互标准及接口规范等内容。本标准适用于基于各种通信方式的车用通信系统应用场景开发、...

5.3效率类应用场景5.3.1动态车道管理选自标准②。动态车道管理是针对交叉口的拥堵问题，通过交叉口处的动态划分车道功能可以实现对交叉口进口道的空间资源进行实时地合理分配。业务流：1.直连通信方式（PC5）：①智能网联车辆上报车辆基本信息至RSU；②RSU上报车辆BSM信息至路侧边缘计算平台；③路侧感知设备上报道路车辆信息至路侧边缘计算平台；④路侧边缘计算平台根据收集的信息决策是否需要变更车道功能分配方案；当车道功...

车路协同自动驾驶研究：盖斯特管理咨询有限责任公司车路协同自动驾驶逻辑架构以智能网联道路为基础，采用先进的传感、计算机、通信、网络和控制技术，通过道路车辆互补感知、安全高效连接与层次化协同决策，实现车辆自动化运行。四大主要特点：计算与连接、分层决策、互补感知、多维发布车路协同自动驾驶多层次协同决策体系车辆行驶的不同任务由不同决策主体间协同决策，多层次协同决策体系重点解决车辆换道决策、跟驰决策、车...

整理自：《城市场景车路协同网络需求研究》2022版本1.01我国城市场景车路协同建设现状作为跨行业、跨领域技术和产业融合发展的重要载体，我国多个城市积极开展车路协同建设，投资建设新型基础设施(简称新基建)，带动众多互联网企业、汽车制造商等纷纷投入，孵化形成新型产业，探索更多新业态、新模式。1.1典型城市建设情况无锡市依托车联网先导区建设，已实现车联网规模覆盖，并计划于2022年年底完成无锡市车联网全域覆盖。在此...