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在智能网联时代，车机操作系统OS（operatingsystem）按下游应用划分，可以分为车控OS和座舱OS两大类：（1）车控OS：主要负责实现车辆底盘控制、动力系统和自动驾驶，与汽车的行驶决策直接相关；（2）座舱OS：主要为车载信息娱乐服务以及车内人机交互提供控制平台，是汽车实现座舱智能化与多源信息融合的运行环境，不直接参与汽车的行驶决策。对于车控OS而言，可分为嵌入式实时操作系统RTOS和基于POSIX标准的操作系统。（1）嵌入...

刚上大学那年，去了趟宝马总部，他们信誓旦旦，要在2020年推出自动驾驶的产品。现在，各大车企稍微谨慎了些，宣称2025年能够让“相当比例的”的车辆在“部分场景下”自动驾驶。不过呢，个人观点是，这恐怕还是不太行：部分场景下的自动驾驶到了2030年都无法确保推广成功，完全自动驾驶则可能永远都不会实现。在开始论证之前，我们需要在自动驾驶的概念上达成一致。我的理解是，自动驾驶是指在一定长度的时间内，让机器完全接替...

摘要随着人工智能、边缘计算、无线通信和车载传感器等关键技术的进步和突破，自动驾驶系统迎来了新一轮的发展。交通应用的安全攸关场景给自动驾驶系统提出了更高的质量保障要求。感知系统是自动驾驶的核心，围绕感知能力的测试验证工作是保障自动驾驶软件系统安全可靠的有效且必要途径。本文简要分析了国内外自动驾驶感知系统测试的研究现状，并对图像、激光雷达、以及感知融合测试方法和技术发展进行了讨论。前言​随着人工智...

新四化（M.A.D.E）对汽车电子的影响近年来，汽车新四化（罗兰贝格称之为“M.A.D.E”，即MMobility移动出行，AAutonomousdriving自动驾驶，DDigitalization数字化，EElectrification电气化）的发展在全球和中国层面均已形成了鲜明的差异化发展特征，并在各自的技术和商业赛道中以不同的速度“奔跑”。相对于电气化这一涉及到整个汽车产业乃至能源结构变革的趋势，自动驾驶与数字化智能网联在相辅相成发展的同时也在短期内体现出...

7应用层数据交互标准及接口规范7.1应用层数据接口应用层数据接口主要包括与系统应用对接的应用程序编程接口(API)和与不同通信设备对接的服务提供者接口(SPI)。其中应用程序编程接口(API)可以让不同的应用开发者独立开发能实现互联互通的应用，而无需担心使用的通信方式或者通信设备，也无需担心通信功能是通过调用本机驱动来实现，或者通过通信调用远程的通信模块来实现。服务提供者接口(SPI)可以实现车用通信系统与不同通信方...

团体标准合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）TCASE532020代替TCASE5320171范围本文件规定了合作式智能运输系统车用通信系统应用层的术语和定义，以及数据集和数据交互标准及接口规范等内容。本文件适用于基于各种通信方式的车用通信系统应用场景开发、验证及商用。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版...

6应用层交互数据集​6.1消息层基本介绍和要求消息层数据集用ASN.1标准进行定义，遵循“消息帧消息体数据帧数据元素”层层嵌套的逻辑进行制定。数据集交互的编解码方式遵循非对齐压缩编码规则UPER。6.2消息层数据集定义6.2.1消息层数据集和消息帧本文件定义的消息层数据集，主要由1个消息帧格式，5个最基本的消息体以及相应的数据帧和数据元素组成。消息帧是单个应用层消息的统一打包格式，是数据编解码的唯一操作对象。消息帧由...