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文周盛明编辑张广凯2023年9月5日，阿维塔12在德国慕尼黑全球首发。也将在随后9月5日9月10日举办的慕尼黑国际车展上与公众见面。阿维塔12定位“未来智能豪华轿跑”，作为阿维塔品牌第一款轿跑车型以及双旗舰中的一员，阿维塔12不论是外观设计还是内饰氛围，都凸显出了很强的设计感和科幻气息。阿维塔科技董事长兼首席执行官谭本宏表示：“阿维塔12将于四季度在中国市场开始交付。同时，另外两款更具竞争力的全新产品也将在明年上...

文张家栋编辑张广凯9月8日，宝马集团宣布，下一代MINI纯电动车型计划在2024年正式推出，其与长城汽车合作的光束汽车将成为其全球首产地以及主要出口基地。宝马汽车表示，MINI品牌正在为2030年实现全面电动化加快未来产品和生产布局，下一代MINI纯电动车型将率先在中国投产。按照规划，下一代纯电MINI将推出两款车型，分别为一款全新的三门MINICooper和一款MINI紧凑型跨界车。两款车型均计划在光束汽车工厂投产，并在2024年上市...

搞嵌入式开发，了解操作系统（OS：OperatingSystem）必不可少。对于初学者，如果直接学习商业版的AutosarOS，难度系数大，有些老虎吃天的感觉。而OS的深入理解，最核心的就是CPU架构的移植，说白了就是让目标操作系统在目标芯片上跑起来。汽车嵌入式领域，使用的芯片多种多样，对应的CPU架构也有所不同，eg：ARM、CortexM等等。在RTThread的移植中，需要结合使用芯片架构进行适配，以此实现OS的线程切换功能。在RTThread中，lib...

搞汽车嵌入式开发，读懂代码是基础，如果看到庞杂的代码，行行费解，bug问题也势必个个难解。在C语言中，有这样一种数据结构：链表（LinkedList）。精妙复杂的软件架构设计中，大都有它的身影。比如：操作系统中的定时器链表、线程链表、事件链表、CSA处理等等。本文，温故一下链表，以便于在工程问题中，能更好的知新。1、链表结构链表有多种形式，单向链表、双向链表、循环链表。链表是一种线性数据存储结构，主要包含两部分...

工程开发中，调试手段的丰富性决定着bug问题解决的快慢。所以，开发工程师怎能不掌握一些基础的调试技巧呢。本文，继续输出一些TRACE32调试的使用技巧：如何加载自定义调试界面。1、调试需求调试时，一些观测量界面（B::Var.Watch）、系统界面（B::SYStem）、程序运行位置界面（B::List）、内存界面（B::Data.dump）设置好以后，如何能在下次启动TRACE32时，直接加载呢？如下界面，想在下次打开TRACE32时，直接导入该界面，不想...

原创软件分区设计——在航空安全的实践以及对汽车行业的思考➡本文主要内容分为5个部分（约4000字，10分钟阅读）01软件分区的推动力与如今汽车电子架构的演变历程一样，航空电子架构也曾经历了从分布式到中央计算+域控的进化，只不过完成进化的时间更早：早在上个世纪末，IMA（IntegratedModularAvionics，集成模块化航空电子设备）的设计理念就已融入到了大型民航客机的研制。在这种架构设计下，从安全等级最高的显控系统、到...

汽车安全之声杨宁最近，工业和信息化部副部长辛国斌在新闻发布会上表示，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持有条件的自动驾驶，这里面讲的是L3级，及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。这是一条看似平常的新闻，被淹没在每天眼花缭乱的各种信息流中，并没有引起公众的注意和讨论。然而，在自动驾驶行业，这注定是一件会被标注为里程碑的事件。1925年8月，世界首辆自动驾驶汽...

译文如何通过设计实现FTT原文:HowtoachieveFTTbydesign译文审核：卢萍➡本文（约2300字，6钟阅读）对于每一个安全关键系统，FTT要求由OEM指定。我们经常注意到的是，SW团队并不知道这些时间是如何实现的。他们倾向于认为，如果测试证明满足FTT时间，这就足够了。然后他们开始看到，即使系统中与安全相关的硬件或者与安全相关的软件没有改变，测试中的FTT时间测量值突然开始明显变化。在某些情况下，这些测量值超过了所需的FTT，...

融合与平衡（二）平衡的必要性在功能安全与现有产品融合的过程中，不可避免的会遇到平衡的问题。所以，笔者将融合与平衡放在一起论述。什么是平衡问题？很多功能安全工程师在项目实施过程中，自始至终的关注点都是安全目标能不能实现、会不会违背，安全性非常重要、甚至高于一切。从功能安全的角度出发，这是理所应当的做法。但是对于整个项目而言，安全性只是产品的属性之一。除了安全性之外，我们耳熟能详的产品属性还包括可...

融合与平衡（一）融合的必要性​在某些行业比如轨道交通、过程工业等，安全防护设备（如SIS）和常规控制设备（如DCS）常常是分开的。也就是说，它们在物理上是独立的实体。从系统自顶向下分解而来的安全功能，基本上都由安全防护设备来承担，而安全防护设备基本上也只承担安全功能。功能安全只针对安全防护设备，以及安全防护设备和常规控制设备的系统集成。这样的系统架构泾渭分明，非常清晰，也比较容易理解。然而在汽车行业...

周期与成本（一）交付周期的重要性我们先来看一些汽车企业高管的公开言论：在未来五年中，沃尔沃汽车公司将每年推出一款纯电动汽车，力争到2025年纯电动汽车占全球销量的50％，其余为混动车型。——沃尔沃总裁兼首席执行官哈坎·萨缪尔森未来5年，通用汽车在全球推出的30款电动车型……通用汽车将提前完成12款全球电动车型的开发工作。——通用汽车首席执行官玛丽·博拉以后，我们需要考虑新功能的发布周期，几天甚至几个小时，...

序言功能安全在汽车行业突然走红可以追溯到2016年。当时，大大小小的造车新势力如雨后春笋般层出不穷，汽车行业在技术革命的浪潮中呈现出一派欣欣向荣景象，也带红了实际上早在2011年就发布的ISO26262标准。功能安全一时间风头无两，谈新能源、谈智能网联就必谈功能安全。经过17、18、19三年，国内各大主机厂和零部件供应商基本上都试着进行了功能安全的引进和导入。即便没有完整的走完一轮，但起码都或多或少的试过水。然而到...

摘要本文介绍了道路场景中自动驾驶汽车的环视相机自动标定方法。随着自动驾驶技术的发展，传感器标定已成为实现精确感知融合和定位的一项关键技术。传感器的精确标定确保了每个传感器都能正常工作，并且可以实现精确的信息融合。其中，基于环视的相机标定受到了广泛的关注。在自动驾驶应用中，相机的标定精度会直接影响感知和深度估计的精度。针对环视相机的在线标定，当初始外参误差较大时，传统的基于特征提取的方法将受到严...

摘要本文介绍了自动驾驶点云中语言引导的三维目标检测。本文解决了自动驾驶场景中三维参考表达理解（REC）问题，旨在将自然语言应用于激光雷达点云中的目标区域。先前的REC方法通常着重于两维或者三维室内区域，不适合于准确预测自动驾驶场景中被查询的三维区域的位置。此外，上限限制和高昂的计算代价促使我们探索更好的解决方案。在本工作中，我们提出了一种新的多模态视觉grounding任务，称为激光雷达Grounding。然后，我们...

摘要本文介绍了LIDAR语义柱状地图中语义粒子滤波定位的深入研究。在大多数城市和郊区中，树干或者电线杆等柱状结构随处可见。给定结构化路标在地图中的几何位置和来自传感器的测量数据，它们对于自动驾驶车辆的定位非常有用。在本工作中，我们旨在为自动驾驶车辆或者机器人创建一个精确的地图，该地图以柱状结构作为主要的定位路标，因此称为柱状地图。与先前基于柱状物体的建图或者定位方法相比，我们利用了柱状结构的语义信息...

摘要本文介绍了OccBEV：通过三维场景重建进行多相机统一预训练。多相机三维感知已成为自动驾驶中一个重要的研究领域，为基于激光雷达的解决方案提供了一种可行且低成本的替代方案。然而，现有的多相机算法主要依赖于单目图像预训练，它忽略了不同相机视图之间的空间和时间相关性。为了解决这个限制，我们提出了首个多相机统一预训练框架，称为OccBEV，其包含首先重建三维场景作为基础阶段，然后在下游任务中微调模型。具体而言...

Autosar的现状Autosar曾经被德国汽车制造商广泛使用，也被美国和日本的其他汽车制造商使用.但是随着新的电子电器架构和SOA架构，多SOC和MCU混合的控制器出现，传统的德国汽车制造商也有点远离Autosar。“VehicleOS”和“Swdefinedvehicle”是新的流行语，而Autosar集团未能跟上步伐，迫使汽车制造商各自走自己的路。Autosar仍然是中小型ECU中使用的工具，但是曾经分布在整个汽车中小型中型ECU中的功能越来越集中在一组中央、强...

高精度地图作为未来智能汽车中必不可少的资源构件，在自动驾驶系统中发挥着非常重要的作用。和普通的电子导航地图相比，除了面向人类驾驶员，高精度地图更加重要的使用者其实是车辆的自动驾驶系统。通俗来讲，高精度地图是比普通电子导航地图精度更高、数据覆盖度更广的地图。精度更高，顾名思义，是指地图与实际道路环境之间的空间尺寸误差可以达到分米级甚至厘米级。数据覆盖度更广，则是体现在地图数据包含了更加丰富的语义...

嵌入式软件架构设计意图通常伴随着基于个人经验的假设。软件开发人员可能会从资源受限的基于微控制器的系统的角度来看待架构设计。系统人员可能会从应用处理器的角度考虑架构。如何设计架构将取决于系统的嵌入式软件分类。我们可以通过多种不同的方式对嵌入式软件进行分类。我发现有五种简单的嵌入式软件分类可以帮助我调整视角以最好地理解手头的系统。让我们探索5个简单的嵌入式软件分类，您需要了解这些分类才能成功地交流和...

首先，我们需要明确汽车行业的需求管理和其他行业有什么不同？为什么要单独把汽车行业的需求管理单独拎出来？基于汽车行业的行业特点（通过提高产量，降低单车成本）、产品特点（与人身驾驶安全相关，因此面临着比较多的法规要求，如功能安全ISO26262、信息安全ISOSAE21434），汽车行业至少在如下6点，与其他行业的需求管理相比，存在着较大差异。需求分类型管理汽车行业的需求管理，一直就有分类型的传统。在V模型里面，至少会...