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作者：姜鸿雷[本文选自《智能汽车：新一代技术与应用》.姜鸿雷.电子工业出版社——书中第八章部分内容]前言SOA（面向服务的架构）的软件设计原则之一是模块化。模块化可以提高软件系统的可维护性和代码重用性，并且能够隔离故障。举例来说，自动驾驶系统可以分解为特定的任务模块，如数据采集、状态估计和任务规划等。为了完成各自的任务，这些模块需要相互交换信息。在现代操作系统中，将单个模块映射到独立的软件进程非常方便...

随着汽车智能化、网联化技术不断发展，传统电子电气架构已难以满足面向未来的车路云网一体化发展新需求。本文中聚焦面向未来的智能网联汽车多域电子电气架构，分别从总体设计、硬件系统、通信系统和软件系统4个方面对现有技术进行了详细的综述并对我国电子电气架构的发展进行展望。本文可对汽车电子电气架构技术研究提供重要的参考价值。前言随着车辆电气化与智能化的长足发展，汽车工业与移动计算、泛在车联、人工智能等ICT技...

本文来源：智车科技近日，证监会官网发布了关于文远知行在境外发行上市备案通知书，这意味着文远知行在纽约证券交易所或者纳斯达克交易所IPO的流程已经正式启动。作为中国领先的自动驾驶技术初创公司，文远知行此前已经获得了国内多家投资机构和整车企业的青睐。自2017年成立依赖，包括英伟达、广汽集团、IDG资本等行业大佬都已是文远知行的投资人。在经历过多轮融资后，文远知行的估值已达到51亿美元。此番如果在美股成功上市...

本文来源：智车科技近日，在上海市通管局的指导下，由上海移动和中国信息通信研究院牵头组织二十余家标准起草单位共同参与编写的《支持高级别自动驾驶的5G网络规划建设和验收要求》和《支持高级别自动驾驶的5G网络性能要求》等两项团体标准近日正式发布施行。这是国内首部支持高级别自动驾驶的5G网络性能和建设验收标准，填补了国内外相应标准的空白，为上海智能网联汽车创新应用和产业发展打下了坚实的标准基础。一直以来，自...

​论文链接：​​https:arxiv.orgpdf1901.03642.pdf​​GitHub链接：https:github.comHKUSTAerialRoboticsVINSFusion实验结果我们在数据集和真实世界实验中使用视觉和惯性传感器来评估所提出的系统。在第一个实验中，我们在公开数据集上将所提出算法与另一个最先进算法进行比较。然后，我们在真实世界室外环境中使用自研的传感器装置来测试本文系统，并且生成数值分析以详细展示本文系统的精确性。A.数据集我们使用KITTI数据集...

​论文链接：​​https:arxiv.orgpdf1901.03642.pdf​​GitHub链接：https:github.comHKUSTAerialRoboticsVINSFusion摘要精确状态估计是自主机器人的基础问题。为了实现局部精确且全局无漂移的状态估计，通常将具有互补性质的多传感器融合到一起。局部传感器（相机、IMU、激光雷达等）在小区域内提供了精确的位姿，而全局传感器（GPS、磁力计、气压计等）在大尺度环境中提供了有噪声但是全局无漂移的定位。在本文中，我们提出一...

​论文链接：​​https:arxiv.orgpdf2012.02124.pdf​​视频链接：https:youtu.beiLkOzvJpLA摘要本文介绍了自动驾驶中鱼眼相机上的广义目标检测。目标检测是自动驾驶中一个综合研究的问题。然而，在鱼眼相机的情况下，针对目标检测的探索研究较少。由于鱼眼相机存在严重的径向畸变（特别是在图像的边缘），因此标准的边界框会失效。在本工作中，我们探索用于鱼眼相机中目标检测的更好表示，如旋转边界框（orientedboundingbox）...

从车道保持到高阶自动驾驶功能，都需要车辆所处的静态、动态环境的准确信息。通过传感器数据融合，可以获得有关其他交通参与者的动态信息、静态环境以及道路和交通规则的信息。很明显，单一传感器具有各自的优势和劣势。俗话说“单丝不成线，独木不成林”。面对如此复杂的自动驾驶系统，最好的办法自然是博采众长，进行多传感器融合咯。1.FalsePositive&FalseNegative这是做多传感器融合之前必须了解的一个概念。统计学上的名字...

作者邱锴俊编辑邱锴俊新能源汽车下乡成了一个火热的话题。最早是5月5日，国务院总理李强主持召开国务院常务会议，部署加快建设充电基础设施，更好支持新能源汽车下乡和乡村振兴。此前，国务院常务会议多次提出要支持新能源汽车下乡，但是，因为没有配套政策，所以引起的关注不大。但这次会议，以充电基础设施建设为突破口，审议了具体的实施意见。而且，5月17日，国家发展改革委联合能源局还印发了《关于加快推进充电基础设施建...

特约作者高江涛编辑邱锴俊渠道模式的演化4S店是汽车流通领域的传统主流业态，很多城市也逐步发展出了汽车城或者汽车一条街。为方便描述，我们把这种业态的4S店，统称为车城店。而随着特斯拉进入中国，还有一大批造车新势力的崛起，传统的车城店模式被摒弃或部分摒弃，取而代之的是大量的商超店。新势力典型的渠道模式，简单概述如下:1）线上下单，线下交付。2）销售服务一体化的4S店被拆解，销售、交付、服务、钣喷四大功能分离...

邓思邈发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto马斯克回避的赛道，被蔚来抢先进攻了。投资近10个亿成立新公司，搞可控核聚变，目标20年内商业化。背后是聚变新能，坐落于安徽合肥市，背景和实力可谓雄厚——注册资本50亿元，国资主导，蔚来系占股30%，还有中科院的科研能力加持。不过对此，也有网友调侃：小鹏搞飞行汽车，蔚来搞核聚变，反观理想还在搞落后的增程。蔚来投资核聚变企业蔚来新投资成立了一家核聚变公司。根据路透社最...

曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto特斯拉的第一支广告，上线了。一位来自新加坡的Model3车主在视频中讲述了自己为什么会买特斯拉。在她看来，特斯拉的优势包括安全性、娱乐性以及能给孩子带来更健康的未来。虽然这则视频上线后，网友的反应都还不错，但目前视频播放量还没有超过10万，马斯克也没有转发，可能没过审0广告0营销，一直被马斯克和粉丝津津乐道，认为这是特斯专注技术的体现之一。但这个原则，被马斯克亲手打破...

贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto“预言家”马斯克最新言论：一些公司逃不过破产的命运。什么公司，老马背后的PPT：这些车企被这么明晃晃写在PPT上，究竟是被马斯克当对手，还是认为破产倒闭的就在其中，没有明说。但按照马斯克的标准，不难推断。老马对友商冷嘲热讽、唱衰看跌早已有之，这次是他故技重施，还是汽车行业真的到了“大逃杀”时刻？马斯克说了什么？被马斯克点名的汽车制造商，有这几家：比亚迪、蔚来、小...

贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto还是啥都没有。特斯拉刚刚举办的股东日，17万的特斯拉依然没有，FSD的重大更新、HW4.0也没有谈，带4D毫米波雷达的新车语焉不详…总之，人们想看的统统没有。仿佛是2个月前投资者日剧本拿来重演一遍：马斯克回顾了特斯拉成立以来的光辉业绩，吹了特斯拉安全性（用了非常有争议的措辞），再次重申了拯救地球建立可持续能源的宏愿。当然少不了的是立Flag：赛博皮卡今年一定交付！上次投资...

不止M5智驾版，还有M9。作者章涟漪从稳重技术范，切换至品牌营销人模式，余承东只用了一天时间。4月17日，在nova11系列及全场景新品发布会上，华为智能汽车解决方案BUCEO余承东正式发布了AITO问界M5系列华为高阶智能驾驶版（问界M5智驾版）。活动现场，他又开启“怼天怼地”模式，先是吐槽车展一些新车的车机界面完全抄袭鸿蒙座舱，但未能抄到精髓，即软件、体系化构架和生态能力；后又表示特斯拉智驾技术不如华为，“但不要笑...

“当巨人倒下的时候，可能身体还是温热的”。作者章涟漪“帮助车企造好车是华为车BU核心使命”。4月16日，上海车展前夕，华为召开智能汽车解决方案发布会，在进一步重申“智能汽车增量部件供应商”定位的同时，余承东宣布车BU的五大解决方案进行全面的升级，分别推出了ADS2.0、鸿蒙OS3.0、iDVP智能汽车数字平台、智能车云服务和华为车载光最新产品。有意思的是，活动中，余承东一改此前较为“毒舌”的语言风格，首次“服软”表...

降维切入量产智能驾驶只是万里长征第一步。作者万博小马智行，终于开始认真低头搞钱了。在最近一次的技术分享日上，小马智行两位核心创始人彭军、楼天城以及CFO王皓俊全部到场，现场所有的议题，全部围绕着一个重点展开：POV（PersonallyOwnedVehicles）业务线。POV业务，将是未来相当长一段时间内为小马智行创收的重要途径，潜在的现金“奶牛”。在高阶自动驾驶量产落地前景尚不明朗的现在，专注于降维前装量产智能驾驶辅助的P...

终于拿到长城体系外订单作者朱世耘“我们还在等他们（毫末）的车交付之后，才能做技术上的对标。”同为量产高阶智驾方案的某车企工程师这样评价毫末。这一对标将在今年初见分销。4月11日，在第八届AIDAY上，毫末发布了一个堪比BEV的新技术：自动驾驶生成式大模型DriveGPT——雪湖·海若。2021年特斯拉用一个BEV架构模型搞定了自动驾驶的感知，而雪湖·海若Transformer则有望用一个模型解决自动驾驶的认知问题。雪湖·海若将依次...

汽车生态系统正在向区域架构转变，使车辆功能对底层硬件的依赖程度降低，并允许在何处处理何种内容方面具有更大的灵活性。这种转变的影响既广泛又重大。对于汽车制造商来说，这可能会导致硬件整合，并提供更多的故障处理选项，以防车辆中的任何系统出现问题。过去的设计需要为每个车辆功能配备一个专用的电子控制单元(ECU)，并且除了冗余之外几乎没有其他选择，这既昂贵又增加了重量。但区域方法也会改变安全性的实施方式，以及...

核心：从生产流程来看，汽车电子控制器产业链主要经历了：晶圆生产、（芯片）封装测试及系统应用（MCU及各类控制器等）。上游核心产品芯片，决定了域控制器的核心计算能力，芯片设计层面主要由海外垄断，晶圆代工和封装测试层面大部分国产化半导体龙头企业具备实力；中游核心产品MCU（海外为主），PCB板（国产化率较高）、无源器件（一定程度国产化）；下游控制器总成厂商主要是全球零部件巨头企业领先，近年来国内部分上市公司...