汽车开发者社区

汽车生态系统正在向区域架构转变，使车辆功能对底层硬件的依赖程度降低，并允许在何处处理何种内容方面具有更大的灵活性。这种转变的影响既广泛又重大。对于汽车制造商来说，这可能会导致硬件整合，并提供更多的故障处理选项，以防车辆中的任何系统出现问题。过去的设计需要为每个车辆功能配备一个专用的电子控制单元(ECU)，并且除了冗余之外几乎没有其他选择，这既昂贵又增加了重量。但区域方法也会改变安全性的实施方式，以及...

核心：从生产流程来看，汽车电子控制器产业链主要经历了：晶圆生产、（芯片）封装测试及系统应用（MCU及各类控制器等）。上游核心产品芯片，决定了域控制器的核心计算能力，芯片设计层面主要由海外垄断，晶圆代工和封装测试层面大部分国产化半导体龙头企业具备实力；中游核心产品MCU（海外为主），PCB板（国产化率较高）、无源器件（一定程度国产化）；下游控制器总成厂商主要是全球零部件巨头企业领先，近年来国内部分上市公司...

对于AdaptiveAUTOSAR，经常会看到这句话：Writeonce,Adopteverywhere。但实际上理想很丰满，现实很骨感。毕竟ClassicPlatform（后面简称：CP）搞了这么多年大家都还没玩转，更何况这刚出没两年的AdaptivePlatform（后面简称：AP），但楼主也相信随着Autosar标准的不断推进和应用，我们不断在向这个目标接近。如楼主​​《AdaptiveAutosar》​​那篇所说，AdaptiveAutosar并不是为了取代ClassicAutosar和非Autosar架构的平台，而...

我是车载以太网小L，深耕于整车以太网架构系统设计和软件开发，入过很多坑，尤其是SOA架构，没有经验可以借鉴，一路过关斩将，摸着石头过河，可谓经历九九八十一难，有一堆的经验和心得，想和行业内同仁分享和探讨，如果能够帮助大家解决一些实际问题，那将是我分享的意义所在。SOA架构1）架构是什么首先，SOA架构师在整车项目开发过程中，承担着整车SOA系统设计的职责，而系统设计过程，需秉承一套可以被分享，可以被评审，可...

背景介绍网关作为控制整车通信的关键ECU，往往是hacker或渗透测试人员重点关注的核心部件。网关的安全风险可能直接威胁到行驶安全甚至人身安全。网关在车辆的纵深防御体系中处在极为重要的位置，本文将简单分析当前典型网关的特征、网关可被利用的功能点与防护思路。典型网关特征与攻击面分析随着EEA发展网关的特征也衍变出了多种类型，由最初的集成网关，到现在的独立网关、域集中式中央网关、混合式网关、到前沿的中央集中式...

9云端与RCU的数据交互9.1路侧感知目标上报（RCU2CLOUDOBJS）路侧感知目标按固定频率上报，频率不小于10Hz。同一目标物在所有路侧单元上报的感知目标数据中保持一致。感知目标、目标信息、轨迹点、滤波信息、状态量协方差数据格式和定义见表14～表18。采用TCP传输。版本号0x01表14感知目标数据（版本号0x01）上报消息集9.2路侧感知事件上报与回应(RCU2CLOUDEVENT)路侧感知事件上报、路侧感知事件上报与回应数据格式和定义见表19...

1范围本文件规定了智能网联汽车云控系统路侧与云端数据交互的总体架构、数据类型、传输规则以及路侧与RSU、路侧与RCU之间的数据交互协议。本文件适用于云端与路侧RSU、云端与路侧RCU之间的应用层数据交互。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB5768....

1范围本文件规定了智能网联汽车自动驾驶功能进行场地试验时的一般要求、试验项目和通过要求。本文件适用于具备自动驾驶功能的M类、N类车辆，其他车辆类型可参考执行。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB5768（所有部分）道路交通标志和标线GB14886...