汽车开发者社区

汽车“四化”发展方向是汽车工业未来的发展趋势，其中包含自动驾驶、网联化、动力系统电气化和共享移动化。随着智能驾驶技术对于整车智能化程度要求的不断提升，对其整车的控制能力要求也大幅提升，这一过程推动整车电子电器架构逐渐从分布式架构向集中式专用域控制器架构进行不断演进和发展，以便提供更加高速、安全、可靠的电子架构。这一过程中，不仅要求智能驾驶功能能够运行在具有高性能软件到硬件集成的专用中央域控制器...

根据制动执行机构的不同，线控制动系统（BrakeByWire）可以分为液压式线控制动系统（ElectroHydraulicBrake,EHB）和机械式线控制动系统（ElectroMechanicalBrake,EMB）。其中，EHB以传统的液压制动系统为基础，用电子器件替代了部分机械部件的功能，使用制动液作为动力传递媒介，同时具备液压备份制动系统，是目前的主流技术方案。而EHB根据集成度的高低，EHB可以分为Twobox和Onebox两种技术方案。随着新能源汽车市场的扩张，“...

我们知道，摄像头在进行图像拍摄时，最理想的位置是能垂直与拍摄平面的，这样能保证图像能按照原来的几何比重重现。然而在智能驾驶汽车的实际应用中，受到智能车车体结构的限制，车体控制要求摄像头有一定的预瞄距离，摄像头的水平和垂直扫射面通常是成扇形扩张的，且摄像头与地面一般成一定角度安装。这种角度的存在会在图像边缘处造成一定的成像畸变。畸变的结果是在后期图像处理过程中产生一系列如下的类似问题：1）垂直线被...

AutoTalk，是焉知汽车智库线上线下的沙龙服务品牌，聚焦产业热点，传播汽车新科技，加强行业互通互动，内容涵盖新能源三电、智能驾驶、智能网联、智能座舱等。AutoTalk已开展73期，开播至今累计观看人数达28万+。AutoTalk联系人：13636581676（微信同）【AutoTalk第72期】本期主题为“基于自动驾驶需求的线控转向设计方法”，焉知有幸邀请到了清车智行（苏州）电子科技有限公司总经理、清华大学苏州汽车研究院智能底盘所所长高...

掌握一门技术通常都是从熟练运用开始，再逐步提炼成一套知识体系。而完备的知识体系可以反过来指导技术的革新，或者创造出在新领域中的专门技术。汽车软件架构正在经历这样的过程，IT行业广泛应用的面向服务的架构正在被引入其中。尽管从互联网行业可以搜索到一篮子的相关软件科技产品，然而这些碎片化的技术仍需要汽车工程师们进行系统化的梳理与整合。这方面走在前沿的当属AUTOSAR，自适应平台的推出标志着向面向服务的汽车软...

汽车智能化、电子化程度的不断提高，这是大背景，这个大家肯定没异议。毕竟客户爸爸们现在很喜欢，未来会更喜欢。这时候来了三批工程师要搞定这个事，他们首先要解决的就是怎么把车上这么多电子设备连接起来，这个设计过程就是电子电器架构所谓「电子电气架构」，简单地说就是把汽车里的传感器、中央处理器、电子电气分配系统、软件硬件通过技术手段整合在一起。通过这种架构，可以将动力总成、驱动信息以及娱乐信息等，转化为...

工程师们把硬件折腾的差不多了，嗯，是不是可以开始应用软件快乐的开发了，还不是哈，我们都知道手机，电脑啥的在应用之下，硬件之上，还有一个东西叫操作系统，车辆里也有类似的东西。操作系统，中间件，应用软件各司其职分工不同操作系统我负责对硬件，提供线程创建等服务，其他我不管中间件我负责和不同操作系统对接，并给上面应用提供通讯，资源管理等服务，其他我不管应用软件嗯，剩下都我的事，我管功能，不同系统，不同...

5高精度地图数据数据播发与自动驾驶控制器如何进行信息交互高精度地图数据数据播发与自动驾驶控制器如何进行信息交互知乎(zhihu.com)本段着重从自动驾驶开发的角度说明高精地图如何进行数据播发，自动驾驶控制器如何对来自以太网的高精地图信号进行转化，以确保转化后的数据能够为其所用。此外，文章会详细讲解根据高精地图的输出数据，如何进行自动驾驶围栏设置。5.1高精地图播发与数据重构当高精地图信息以一定的形式播发出来...

1范围本文件规定了智能网联汽车云控系统的系统架构、服务场景、场景服务方式、系统相关设备要求、通信要求、安全要求。本文件适用于智能网联云控场景库与测试服务。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。YDT3957基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管...

本站文章引用或转载写明来源，感谢原作者的辛苦写作，如果有异议或侵权，及时联系我处理，谢谢！1高精度地图介绍所谓高精度地图（也称为高精度地图），实际上是和普通导航电子地图相对而言的服务于自动驾驶系统的专题地图。高精地图也称自动驾驶地图、高分辨率地图，是面向自动驾驶汽车的一种新的地图数据范式。高精地图绝对位置精度接近1m相对位置精度在厘米级别，能够达到1020cm。准确和全面地表征道路特征，并要求更高的实时...