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2002年世界汽车出口量为2210万辆，其中德国、日本的汽车出口数量均超百万辆，而2002年我国汽车整车出口量仅为4.31万辆，还包含雪地行走机动车、高尔夫球车等其他载人机动车。如果去掉这些，2002年，我国汽车出口量仅为2.2万辆左右。然而20年过去了，局面已经发生天翻地覆的变化，传统汽车制造业所造成的国际差距正在被中国的车企们奋力追赶而上。随着新能源车而来的“三电”系统重要性逐渐超过传统的动力系统，中国的汽车制造业...

一、驱动电机结构1.驱动电机的相关参数如图1所示，奥迪etron电动车平台和传统内燃机车平台是有所不同的，两台异步电机分别位于前后轴，电池位于车身的中间，布局在车底位置。位于前轴的电机(图2)最大功率是125kW，boost模式下能够达到135kW。位于后轴的电机(图3)最大功率140kW，在boost模式可以爆发165kW。多数时间下，etron都只靠后轴的电机驱动，需要时转化为四驱模式。这两台电动机，最大功率合计为265kW，峰值扭矩561N·m，...

相对于车载以太网，汽车上的CAN网络是一种相当简单的网络协议。用OSI七层模型来解释CAN网络的话，物理层数据链路层网络层部分的工作通常由硬件来实现，而传输层会话层表示层应用层部分通常使用软件实现。我们可以根据实现方式和完成功能，将CAN网络简单粗暴地划分为：物理链路层和软件协议层。CAN网络模型这是本人为了方便表述创造的说法，业界在讨论CAN网络时似乎并无此划分方式和专有名词。CAN网络的物理链路层，在实际应用场...

如果说实践是检验真理的唯一标准，那么量产是检验功能安全落地的唯一标准。基于此，笔者根据以往的项目经验，总结了现阶段功能安全量产落地的三大主要困难，取名为“三座大山”。它们是：融合与平衡周期与成本理论与实践笔者将详细描述这“三座大山”，希望能抛砖引玉，促进国内同行之间的交流讨论，为功能安全在国内推广普及贡献一丝力量。1序言功能安全在汽车行业突然走红可以追溯到2016年。当时，大大小小的造车新势力如雨后...

欢迎来到​​《UDS协议详解系列》​​的第3篇文章，本文主要介绍数据传输功能单元的读写数据服务（$22和$2E）和不同数据长度处理方法（ISO157652协议）。图1数据传输单元，引自[1]图2数据传输形式，引自[2]读取数据服务（$22）读取数据服务（$22）是根据DataIdentifier（即DID）去请求读取数据，其请求格式为SID+DID。注意DID表示存储数据的地方，一般存储整车厂和零件供应商定义的数据，包括模拟输入和输出信号（比如转速信号...

3网络通信3.1网络通信能力无线网络的建设延续性好、成熟度高，能够为联网车辆提供更加安全稳定的数据传输。在CV2X通信机制V2N场景中，联网车辆的车载LTE或者NR模组通过Uu无线接口实现车与网的互联。当车辆终端通过Uu口与网络实现通信，此时的联网车辆终端无异于手机终端设备，因此，联网车辆可以通过有效的接入管理、鉴权管理、资源管理等完善的机制获得网络服务。另外，无线网络的基础设施完备、覆盖率高，为车联网的长足发展...

参考相关资料与链接：车联网V2X产业报告（20192020年）车联网系统如何架构？其他众多参考资料及文档。1车联网1.1车联网概念和原理车联网是指以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车、路、行人及互联网间进行无线通讯和信息交换的系统网络。车辆通过卫星导航系统、射频识别、传感器、摄像头图像处理等装置自动完成自身环境和状态信息的采集，通过互联网技术，车辆可以将自身的各种信息...

随着汽车工业的发展，汽车越来越重，车速越来越高，这些变化除了对汽车的基础制动能力提出了更高要求外，也对车辆的稳定性提出了更高挑战。根据对汽车安全性研究显示，在道路交通事故中，大约10％的事故是由于车辆在制动瞬间偏离预定轨道或甩尾造成的。众所周知，完善底盘的制动性能是减少交通事故的重要措施，而对制动进行主动干预是完善制动性能的关键。虽然对制动系统进行主动干预以提高车辆稳定性的理论研究很早就已经展开...