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本文来源:智车科技美国Robotaxi商用化进程可谓一波三折。8月18日,加州机动车管理局DMV在发表声明,其正在调查通用汽车旗下的自动驾驶出租车部门Cruise,起因是后者在旧金山接连发生了三起事故。在调查结果正式公布之前,DMV已经要求Cruise撤出一半的自动驾驶运营车辆。此时,距离通用Cruise和谷歌Waymo的Robotaxi全天候,全城区以及全无人收费运营需求被批准仅过去两周不到。对于志在Robotaxi领域有所作为的通用汽车来说,无...
2023-09-05 10:54:35 324浏览 0点赞 0回复 0收藏
本文来源:智车科技近日,星际魅族官方发布了消息,其将终止芯片研发项目,相关人员也将被分流转岗和优化。而这也是继OPPO终止哲库之后,今年第二家停止了芯片自研的公司。曾经轰轰烈烈的芯片自研项目,如今在全球经济形势转冷的大背景下也未能够幸免。将有限的资源聚焦在立竿见影的业务上,是各家手机企业度过经济寒冬的最行之有效的方法。而星际魅族之所以终止自己的芯片自研项目,也和吉利以及星际魅族目前自身的情况息息相...
2023-09-05 10:49:57 1710浏览 0点赞 0回复 0收藏
​论文链接:​​https:arxiv.orgpdf2306.17302.pdf​​摘要本文介绍了自动驾驶中鲁棒的路侧感知:一种使用合成数据的无标注策略。近年来,随着车辆与基础设施通信技术的快速发展,基于基础设施的协同驾驶的路侧感知系统成为一个新兴的领域。本文着重于最关键的挑战之一——数据不足问题。缺少具有高度多样性的高质量标注路侧传感器数据导致当前路侧感知系统的鲁棒性较低以及迁移能力较弱。在本文中,提出了一种新型的方法来解...
2023-08-03 15:54:59 753浏览 0点赞 0回复 0收藏
​论文链接:​​https:arxiv.orgpdf2211.02614.pdf​​摘要本文介绍了基于静态目标信息的自动驾驶汽车多传感器三维激光雷达系统的高效外参标定。对于自动驾驶汽车而言,通过融合不同的传感器数据流来感知其周围环境并且构建环境的整体表示的能力是至关重要的。为此,需要精确确定所有传感器的位姿。传统的标定方法是基于:1)在受控环境中使用专门为标定目的设计的标定目标;2)在穿越未知但静态的环境时优化点云的质量指标;3...
2023-08-02 15:00:06 411浏览 0点赞 0回复 0收藏
特约作者痛快舒畅编辑邱锴俊5月初,各家车企纷纷公布4月产销情况。从总体情况来看,依旧是新能源保持增长,燃油车继续下滑。5月9日,生态环境部、工信部、商务部、海关总署、市场监管总局联合发文:强调,自2023年7月1日起,全国范围全面实施国六排放标准6B阶段,禁止生产、进口、销售不符合国六排放标准6b阶段的汽车;但是“针对部分实际行驶污染物排放试验(即RDE试验)报告结果为“仅监测”等轻型汽车国六B车型,给予半年销...
2023-06-29 11:56:07 654浏览 0点赞 0回复 0收藏
作者朱世耘编辑邱锴俊单踏板模式终于从特斯拉的“先进技术”回归它之前的位置:由消费者自主选择的一个选项。5月12日,国家市场监督管理总局发布公告称,特斯拉将在中国召回超过110万辆汽车,提供能量回收强度选择功能,调整车辆能量回收制动策略的出厂默认策略,在驾驶员长时间深度踩下加速踏板时发出提醒。110万辆相当于特斯拉国产以来的全部销量。如此大范围的召回,表明厂商认同,被讨论已久的单踏板模式,至少作为强制单选...
2023-06-29 11:44:08 636浏览 0点赞 0回复 0收藏
【摘要】CAN总线被广泛应用于汽车通信。随着汽车电控系统结构的日益复杂,电子系统出现故障的可能性也相对增加,同时对故障发生原因也变得越来越困难,从而极大影响了客户的用车体验。本文以汽车诊断仪为研究对象,分别介绍有线式诊断仪、无线式近距离诊断仪和无线远程式诊断仪技术路线所需要的硬件设备和优缺点,并进一步分析汽车诊断技术未来发展趋势。架构功能设计方法进行应用和探索。1前言随着对汽车安全性、发动机油耗及...
2023-05-30 11:39:45 1361浏览 0点赞 0回复 0收藏
【摘要】全面介绍了智能网联汽车仿真测试相关的政策导向、测试评价体系建设现状,对比分析了仿真测试与实车测试的特点,重点分析仿真测试的技术基础与技术应用于智能网联汽车产品准入测试的可行性。结果表明:仿真测试评价工具链在智能网联汽车测试方面,已经具备了一定的技术基础,但需加速测试场景库的建设工作。1前言工业和信息化部、公安部、交通运输部联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》(以下简称《规范》...
2023-05-30 11:36:19 1757浏览 1点赞 0回复 1收藏
【摘要】在软件定义汽车时代背景下,新一代的汽车电子电气架构(以下简称EE架构)不断进化。物理拓扑上,控制器ECU数量大幅减少,集中度提高,拓扑方式从分布式到域集中式,再到中央集成大脑逐步演进;功能开发思路上,从传统的以明确各ECU之间交互为主体任务,实现功能为主线,切换到现在的以服务定义和ECU的软件接口设计为主体,穷尽硬件平台能力为主线,覆盖面更广,功能开发深度更深。传统的基于文档的功能设计方式,已不足...
2023-05-29 12:01:43 2686浏览 0点赞 0回复 0收藏
变现输血,成为当下小马智行智能驾驶业务的首要任务。作者万博L4级自动驾驶玩家小马智行,向量产智能驾驶转身的速度,快的让人有点意外。就在最近,小马智行正式向外界宣布,成立智能驾驶业务部门POV,同时公布该业务部门旗下的三款产品:智能驾驶解决方案“小马识途”、硬件域控制器“方载”、以及数据闭环工具链“苍穹”。从软件到硬件再到数据处理,小马智行仿佛在一夜之间就完成了智驾业务全栈技术的框架搭载。但很多人不知...
2023-04-21 11:30:49 1274浏览 0点赞 0回复 0收藏
招标书暴露更多细节。作者章涟漪江淮和华为的新能源工厂开工建设。2月16日,中建集团官网发布消息称,中建六局联合体中标安徽肥西新能源汽车智能产业园EPC项目(工程总承包,以下简称“EPC项目”),中标额约15.44亿元。项目位于肥西县新港南区江淮新港工业园区,总建筑面积约51万平方米,主要建设内容包括冲焊联合厂房、涂装车间、总装车间、办公场所、餐厅及相关公用辅助设施。“该项目是合肥市重点工程,建成后将用于华为与...
2023-04-21 10:59:31 1213浏览 0点赞 0回复 0收藏
何贝判断,在港口物流这样的垂类赛道,只有成为第一名才能舒服地活下去。作者肖莹经历几年技术沉淀,自动驾驶已经进入到商业探索阶段,尤其是港口、矿山等封闭、半封闭场景,有望最先跑通商业模式,实现“无人”效率高于“有人”效率。港口场景头部玩家的进展如何?港口场景对于自动驾驶技术有何挑战?自动驾驶是否存在更优商业模式?围绕这些话题,近日,我们深度访谈了斯年智驾创始人、CEO何贝。三年落地六大港口打造可复制的...
2023-04-19 11:35:00 1714浏览 0点赞 0回复 0收藏
鹿死谁手,犹未可知。作者朱世耘不等供应商了,第二家德国车企拿出了整车OS系统的具体自研计划。2月23日,梅赛德斯奔驰(简称奔驰)宣布基于域集中式电子电器架构(简称EE)打造的自有整车操作系统MB.OS将于2025年随MMA平台车型推向市场。基于MB·OS,奔驰将与谷歌、英伟达、高德地图、腾讯云展开深度合作,提升信息娱乐系统体验,并致力于将L3级自动驾驶系统的应用速度从目前的60kmh提升至130kmh。2019年大众集团宣布成立“Car...
2023-04-19 11:05:03 2856浏览 0点赞 0回复 0收藏
汽车电子电气架构由分布式控制往集成式控制方向过渡,逐渐采用域控制器。但对于传统主机厂开发域控制器不是一蹴而就之事,而是在现有平台和供应商体系中逐步升级开发。本文主要探讨传统燃油车的EE架构往域控制与主干网方向演进的技术路线。当前EE架构与整车厂的应用现状概述汽车电子电气架构的发展趋势是从分布式到集成式,再到域控制和车载电脑。当前分布式架构的优点是可裁剪、可扩展适应高低配的需求;按照功能分配控制单元...
2023-03-17 15:48:52 842浏览 0点赞 0回复 0收藏
新MGEHS插电式混合动力车和MGZSEV中使用的电动机受益于所谓的“发夹”接线。这项先进技术将电动机的效率“仅”提高了1%。然而,这1%对名爵智能SUV的效率、功率密度、热阻和NVH性能有很大影响。让我们看看这是如何工作的。(PH)EV中的电动机将电能转换为机械能以使车轮转动。由于能量损失,电动机的转换效率可以达到96%~97%,远高于内燃机。电动机中的能量损失尤其发生在定子的铜线处。定子总成是决定电机性能的关键。它由定子铁...
2023-03-16 16:48:42 2171浏览 0点赞 0回复 0收藏
在谈及新能源汽车驱动电机创新主题之前,从技术和电磁方案的角度来看,汽车领域电机,有必要做一个宏观类型区分:即轴向通量和径向通量电机。在汽车领域,我们仍然使用这两种电机类型,由于可实现的扭矩和功率密度性能,人们对轴向磁通电机的兴趣越来越大。今天,轴向磁通电机可以达到之前无法想象的水平,但是在成本方面,这种电机类型具有更高的制造难度,导致制造成本上升,然后由于预算原因而险被淘汰。电机之间的划分,一...
2023-03-16 16:45:39 3619浏览 0点赞 0回复 0收藏
计算平台作为智能网联汽车的大脑,多采用多元异构的硬件架构,并通过多种操作系统运行具有不同功能安全和信息安全等级的环境感知、路径规划和车辆控制算法;本文中提出一种能适应多种硬件平台和多种应用场景的虚拟化软件层架构。该架构能够实现虚拟机之间的资源共享与分区隔离,并且提供多种容错和保护机制,能同时满足功能安全与信息安全的需求;此外,本文中还提出了虚拟机间的高效通信机制和虚拟化性能优化机制,经测试验证,可满足智...
2023-03-15 17:01:18 3348浏览 0点赞 0回复 0收藏
KL15和KL30节点概念解释点火开关位置:OFF,ACC,ON,START四种状态KL30节点:控制器由蓄电池常供电,在点火开关OFF时仍然能运行软件和维持CAN通信。如图,在HardwareWakeup信号OFF时,CPU能感知到该变化,但是3.3V,5V供电不受影响。CPU可以根据电源和网络管理状态机条件决定何时发送命令切断SBC的3.3V,5V供电输出,从而停止CPU工作,也关闭掉CAN通信。对CPU而言进入Shutdown或OFF状态。对ECU系统(SBC+CPU)而言,进入Sleep状态,...
2023-02-14 15:46:20 2825浏览 0点赞 0回复 0收藏
随着一级市场投资阶段整体后移以及二级市场板块分化的新赛道布局,自动驾驶作为热点成为当下不可阻挡的战略性趋势。作为目前天使轮为数不多的焦点和二级市场关联板块的投资概念,今儿简单说说这个领域投资的一些事儿。说到投资本质,最先认清的应该是这个标定的市场角色、角色的深度、成长逻辑和天花板,简单谈谈:市场角色市场角色是直接影响到发展天花板的一个重要原始因素,也是影响市场对象与市场容量的边界条件。自动驾驶...
2023-02-13 17:41:55 1015浏览 0点赞 0回复 0收藏
CAN是ControllerAreaNetwork的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986年德国电气商博世公司开发出面向...
2023-02-13 17:36:40 1660浏览 0点赞 0回复 0收藏
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