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汽车电子电气架构由分布式控制往集成式控制方向过渡，逐渐采用域控制器。但对于传统主机厂开发域控制器不是一蹴而就之事，而是在现有平台和供应商体系中逐步升级开发。本文主要探讨传统燃油车的EE架构往域控制与主干网方向演进的技术路线。当前EE架构与整车厂的应用现状概述汽车电子电气架构的发展趋势是从分布式到集成式，再到域控制和车载电脑。当前分布式架构的优点是可裁剪、可扩展适应高低配的需求；按照功能分配控制单元...

新MGEHS插电式混合动力车和MGZSEV中使用的电动机受益于所谓的“发夹”接线。这项先进技术将电动机的效率“仅”提高了1%。然而，这1%对名爵智能SUV的效率、功率密度、热阻和NVH性能有很大影响。让我们看看这是如何工作的。(PH)EV中的电动机将电能转换为机械能以使车轮转动。由于能量损失，电动机的转换效率可以达到96%～97%，远高于内燃机。电动机中的能量损失尤其发生在定子的铜线处。定子总成是决定电机性能的关键。它由定子铁...

在谈及新能源汽车驱动电机创新主题之前，从技术和电磁方案的角度来看，汽车领域电机，有必要做一个宏观类型区分：即轴向通量和径向通量电机。在汽车领域，我们仍然使用这两种电机类型，由于可实现的扭矩和功率密度性能，人们对轴向磁通电机的兴趣越来越大。今天，轴向磁通电机可以达到之前无法想象的水平，但是在成本方面，这种电机类型具有更高的制造难度，导致制造成本上升，然后由于预算原因而险被淘汰。电机之间的划分，一...

计算平台作为智能网联汽车的大脑,多采用多元异构的硬件架构,并通过多种操作系统运行具有不同功能安全和信息安全等级的环境感知、路径规划和车辆控制算法;本文中提出一种能适应多种硬件平台和多种应用场景的虚拟化软件层架构。该架构能够实现虚拟机之间的资源共享与分区隔离,并且提供多种容错和保护机制,能同时满足功能安全与信息安全的需求;此外,本文中还提出了虚拟机间的高效通信机制和虚拟化性能优化机制,经测试验证,可满足智...

KL15和KL30节点概念解释点火开关位置：OFF,ACC,ON,START四种状态KL30节点：控制器由蓄电池常供电，在点火开关OFF时仍然能运行软件和维持CAN通信。如图，在HardwareWakeup信号OFF时，CPU能感知到该变化，但是3.3V,5V供电不受影响。CPU可以根据电源和网络管理状态机条件决定何时发送命令切断SBC的3.3V,5V供电输出，从而停止CPU工作，也关闭掉CAN通信。对CPU而言进入Shutdown或OFF状态。对ECU系统（SBC+CPU）而言，进入Sleep状态，...

随着一级市场投资阶段整体后移以及二级市场板块分化的新赛道布局，自动驾驶作为热点成为当下不可阻挡的战略性趋势。作为目前天使轮为数不多的焦点和二级市场关联板块的投资概念，今儿简单说说这个领域投资的一些事儿。说到投资本质，最先认清的应该是这个标定的市场角色、角色的深度、成长逻辑和天花板，简单谈谈：市场角色市场角色是直接影响到发展天花板的一个重要原始因素，也是影响市场对象与市场容量的边界条件。自动驾驶...

CAN是ControllerAreaNetwork的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向...

智能驾驶是代替人类驾驶员实现对车辆无人驾驶的核心关键技术，无人驾驶离不开车与车、车与路、车与人之间的交互，然而在实际场景中，人们往往对无人驾驶行为不清楚、对它做出的决策不理解，从而使人对无人驾驶车行驶不够信任。针对复杂、不确定环境下无人驾驶交互认知缺失问题，本文从智能交互视角阐述无人驾驶交互认知的研究意义、组成和基础架构、轮式机器人在交互中学习成长、基于人车路协同的无人车智能交互项目应用落地等...

在以前的文章中，我提出了新的新四化：SIEC：软件化（Software），智能化（Intelligent），电动化（Electrified），网联化（Connected）。其与传统的新四化的差异在于将智能化从Autonomous变为Intelligent，将服务化（或共享化）从Service（或share）变更为软件化（Software）。从行业的发展趋势来讲，新“新四化”才是技术发展的必然结果。而原来的服务化好像是也没有想象的那么美好：需要单独付费的软件功能的开通率远远没有...

服务设计原则:是被归纳概括了的广为接受的业界实践，其代表了一种被高度推荐的指导方针，用以在实现SOA的战略目标(确立SOA服务架构的设计特性)下通过某种途径来设计服务。当企业架构技术发展到面向服务架构SOA时面向服务设计原则的重要性被重新摆在我们面前，其干系重大。SOA项目具有塑造和定位方案逻辑(服务)的潜力，能够对一个企业产生重大的变革。因此我们必须确保自己掌握着这个转换过程，并把它引向正确的方向，一边最终实...

汽车ECU软件的完整开发包括应用层软件和底层软件。应用层软件主要是对于被控对象的控制，比如控制发动机在不同工况下应该喷多少油，进多少气；或者控制变速箱在什么油门什么车速去换挡，怎么去控制离合器和同步器实现换挡，亦或者控制电机多少转速，多少扭矩。而底层软件是对于微控制器的编程，比如用代码实现设备驱动（如何配置寄存器），协议栈（如何配置CAN通道寄存器），电子器件或硬件电路的诊断等等。基于当下流行的AUTOS...