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文章转载自公众号：EDC电驱未来

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高速电机具有体积小、功率密度大、可与高速负载直接相连、省去传统的机械增速装置、减小系统噪音和提高系统传动效率等特点，在高速磨床、空气循环制冷系统、储能飞轮、燃料电池、天然气输送高速离心压缩机以及作为飞机或舰载供电设备的分布式发电系统等领域具有广阔的应用前景，目前已成为国际电工领域的研究热点之一。高速电机的主要特点是转子速度高、定子绕组电流和铁心中磁通频率高、功率密度和损耗密度大。这些特点决定了...

电动车从没档位到有档位，原因可以归结于三点：效率的提升、动力性增强、驱动电机小型化和低速化，我们分别看看这款变速器的情况：第一点效率上，两档对Taycan驱动系统的效率提升没有任何帮助。第三点电机小型化上，Taycan的后轴（两档变速器所在轴）采用了335千瓦、550牛米和16,000转速的电机，显然没有走小型化和低速化的路线。保时捷真正的初衷在与第二点，“动力性增强”上。利用第一档的高传动比，Taycan在百公里加速上达...

学过驾照的人应该对起步和换挡有概念，脚踩离合器，手动换挡杆。而有了自动变速箱就不要这么多操作了，只要拨到PRND挡，踩着油门车就快起来，踩着制动车就慢下来。这是怎么能实现的呢？接下来本文将揭晓变速箱是如何被自动控制的，这些属于TCU应用层软件的内容。所以在上篇​​TCU软件开发之一变速箱基础​​的基础上，本文将先从自动变速箱的最基本功能来介绍TCU应用层软件架构主干，然后以典型的驾驶工况来示意TCU应用层软件...

本系列将要分享的是TCU软件开发（变速箱控制软件开发），虽然不是当今汽车行业流行的“新四化”（电动化，智能化，网联化，共享化），但也可以通过这个系列的分享获得一些非常重要的ECU软件开发知识与经验，以此可迁移到“新四化”。本系列的总体思路如下所示：即理想情况下进行汽车ECU软件开发，应该要建立控制对象的基本认识，要掌握控制对象的理论基础，这样才能更好地进行控制对象的软件开发，同时也要符合项目管理方面的开...

车联网系统安全风险分析智能网联汽车经历了由2G3G4G蜂窝通信实现定位导航、远程管理和ecall服务的阶段后，进入了由DSRC（欧盟）和CV2X（中国、北美等）技术主导的车路协同时代。随着汽车网联化、智能化的不断升级，汽车已经越来越脱离“机械”的属性，而更像是一台“移动计算机”。车载ECU、软件和网络的扩展，使汽车电器复杂度呈现爆发式的增长。随之而来的是，车辆面临着数据安全隐患的层层威胁，这种威胁与每一位道路使用者...

ROS与智能驾驶ROS全称RobotOperatingSystem，直接翻译就是机器人操作系统。虽然名字里含有“操作系统”的字眼，但ROS与Windows和Linux等操作系统不一样，它实际上是一套软件库和工具，可以帮助用户快速建立机器人应用程序。在软件层面上，ROS是一种中间件。什么是中间件？中间是相对的，有“上”和有“下”的时候就有“中间”。这感觉就像是“中产阶级”，没有严格界限。所以在有上层软件和底层软件的语境下，这中间的软件就是...

前言从最初的L0级应急辅助阶段，到现在各大车企陆续面世的L2L3级新车，老百姓实际可以体验到的最多只是支持有条件的车辆半接管辅助功能，那些更高级别的自动驾驶技术仍然只还停留在测试场内。到今天为止，全世界对自动驾驶技术的探索已经走过了三分之一个世纪。无人驾驶规模落地的漫漫长路，面临的不仅是对感知设备、算法决策和车辆执行技术的严格考验，同时也有更多需要社会经济讨论、个例分析、政策支持、甚至伦理道德方面的...