9000+ 字概要盘点 45 家中国 L4 自动驾驶企业

发布于 2022-12-21 11:19
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ADS 智库六耳参考 GB/T 3730.1 汽车和挂车类型的术语和定义,将自动驾驶应用按照客运、货运及特种作业用途进行分类,并结合自动驾驶行业常见应用场景进行细分,如下:


  • 客运:Robotaxi、Robobus(长途/ 旅游 bus、城内 bus、园区/ 厂区bus)等
  • 货运:干线/专线物流、支线物流(城内配送(终端配送)、园区/厂区配送、矿区配送、港口配送)等
  • 特种作业:安防巡逻、智能环卫等


本次盘点不包含 OEM 及造车新势力,也不专题盘点地上/地下车库、长途客运、园区摆渡光观车、农用等应用场景。


本次盘点仅介绍 Robotaxi、Robobus、干线物流、城内配送、园区 / 厂区配送、港口配送、矿区配送、智能环卫、安防巡逻几大应用场景及对应企业图谱,文内企业排名不分先后顺序。

一、45 家中国 L4 自动驾驶各应用场景下的企业图谱

下方图表是 45 家中国 L4 自动驾驶企业场景整体分布


9000+ 字概要盘点 45 家中国 L4 自动驾驶企业-汽车开发者社区


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二、45 家中国 L4 自动驾驶企业整体及各应用场景下的研发设计运营中心城市分布情况

下方图表是 45 家中国 L4 自动驾驶企业整体研发设计运营中心城市分布情况


9000+ 字概要盘点 45 家中国 L4 自动驾驶企业-汽车开发者社区


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三、45 家中国 L4 自动驾驶企业最新融资进展及融资历程

下图由公众号 ADS 智库六耳基于天眼查、各公司官网及投资方官网等公开信息整理制图,仅供参考。


9000+ 字概要盘点 45 家中国 L4 自动驾驶企业-汽车开发者社区


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四、45 家中国 L4 自动驾驶企业基本信息摘要

1. Apollo


2013 年开始布局自动驾驶,北京、深圳


百度 13 年开始布局自动驾驶, Apollo 是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。


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2. 小马智行


2016 / 12 / 19 成立,D 轮,广州、北京、上海、深圳


小马智行科技是一家自动驾驶解决方案提供商。致力于为机器人创建人工智能,主要产品为 Pony.ai,是基于雷达、光学雷达、GPS 及计算机视觉等技术感测其环境,达到自动驾驶目的。


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3. 文远知行


2018 / 1 / 19 成立,股权融资,广州、北京、上海、郑州


是中国首家推出全对外开放 Robotaxi 服务的自动驾驶企业。其 Robotaxi 车队覆盖广州黄埔区、广州开发区数百平方公里的核心城市开放道路。


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4. AutoX


2018 / 1 / 3 成立,Pre-B 轮,深圳、北京、上海、广州、常州


作为中国 RoboTaxi 的领跑者,AutoX 致力于打造无人驾驶核心大脑的软硬件一体化系统。 通过最先进的人工智能和大量的中国复杂城市路况的数据,自主研发 L4 / L5 级别无人驾驶全栈解决方案。AutoX 是中国目前唯一一家实现城市公开道路完全空车无人驾驶 RoboTaxi 运营的公司, 具有国内规模最大的 RoboTaxi 车队。


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5. 元戎启行


2019 / 2 / 18 成立,B+ 轮,深圳、北京


深圳元戎启行科技有限公司是一家国际化的 L4 级自动驾驶解决方案提供商,为车企、Tier1、出行公司、物流企业等提供多应用场景、定制化的自动驾驶解决方案。拥有“元启行”(Robotaxi自动驾驶乘用车)和“元启运”(Robotruck自动驾驶轻卡)两大产品线。


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6. 轻舟智航


2019 / 5 / 7 成立,A+ 轮,苏州、北京、深圳


轻舟智航作为全球领先的无人驾驶通用全栈解决方案提供商,以“自动驾驶超级工厂”的方法论,致力于实现各应用场景自动驾驶的落地,其通用能力目前已完成验证 25 种车辆,超过 10 类车型,车体长度从 2 米到 12 米全面适配。


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7. Momenta


2016 / 7 / 27 成立,C+ 轮,苏州、北京、上海


Momenta致力于打造自动驾驶大脑,核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。产品包括不同级别的自动驾驶方案,以及衍生出的大数据服务。据悉,Momenta 是在 2016 年成立, 2019 年 3 月份才开始做 L4,但在 2020 年 9 月份便可以识别道路上的交通锥了。


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8. 领骏科技


2016 / 12 / 22 成立,Pre-A+ 轮,北京、赣州


领骏科技专注于自动驾驶系统的设计、开发和测试,核心技术包括传感器融合、智能行为决策、轨迹规划、行车控制等,可以实现不依赖顶置大型传感器方案基于国内外全系车辆底盘的整套自动驾驶解决方案。核心技术栈是开放道路的自动驾驶乘用车技术。去年下半年,公司已经完成战略转型,落地选择了商业化场景更明确的自动驾驶巴士和城市物流领域。


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9. 滴滴自动驾驶


2016 年成立,2019 年 8 月滴滴宣布将自动驾驶部门升级为独立公司,北京、上海、苏州


滴滴自动驾驶专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。滴滴自动驾驶已取得北京、上海、苏州和美国加州的自动驾驶公开道路测试牌照,并获得上海市颁发的全国首批智能网联汽车示范应用牌照。滴滴双子星作为滴滴自动驾驶代表硬件平台,在传感器数量级和种类,以及性能算力方面都大幅提升,全车传感器数量增至 50 个,算力超过 700 TOPS,每秒超千万级点云成像,同时整体造价保持不变。最远探测距离超过 300 米,最小可探测距离为 10 cm,车规级相机像素总和超 1 亿。


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10. 智行者


2015 / 5 / 6 成立,D 轮,北京、重庆、合肥等


北京智行者科技有限公司(以下简称“智行者”)成立于 2015 年,聚焦无人驾驶汽车的“大脑”研发,致力于成为多通用场景 L4 解决方案提供商。已获得厚安(厚朴/Arm)百度、顺为、京东等多家国内外知名机构的投资。产品线覆盖清洁环卫、物流配送及出行领域,并研制出硬件 AVCU 和软件系统 AVOS。


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11. 驭势科技


2016 / 2 / 3 成立,战略融资,北京、上海、嘉兴、深圳、广西、成都、武汉等


驭势科技是一家自动驾驶技术开发商,致力于为全行业、全场景提供 AI 驾驶服务,做赋能出行和物流新生态的 AI 驾驶员。驭势科技依托自主研发的 U-Drive® 智能驾驶平台,在业务上已经形成可规模化部署的 L3-L4 级智能驾驶系统,可以满足多场景、高级别的自动驾驶需求。


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12. 中智行


2018 年 10 月左右成立,北京、苏州、南京


中智行是基于车路协同的新一代自动驾驶引领者,致力于用科技让交通更安全、更高效、更经济、更舒适。中智行将基于车路云一体化技术,面向乘客、物流公司、运营平台提供出行即服务(MaaS)。


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13. 图森未来


2016 / 12 / 8 成立,IPO 上市,北京、上海


图森未来是一家专注于 L4 级别无人驾驶货运卡车技术研发与应用的人工智能企业,在中国和美国均设有研发中心,致力于计算机视觉技术和深度学习技术在自动驾驶领域和图像识别领域的应用研发。


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14. 智加科技


2018 / 4 / 17 成立,D 轮,苏州、北京、上海


智加科技有限公司是一家聚焦重卡自动驾驶的技术公司,专注于全栈自动驾驶技术的开发。智加科技的路线图是实现 60 亿英里(折合 96.56 亿公里)的真实重卡辅助自动驾驶的运营。目前拥有 300 多项专利,在全球有接近 1 万台的预定单。


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15. 嬴彻科技


2018 / 9 / 6 成立,B+ 轮,上海


嬴彻科技,是一家自动驾驶技术和运营公司。公司业务聚焦于干线物流场景,自主研发 L3 和 L4 级自动驾驶技术。与汽车产业紧密合作,为物流客户提供更安全、更高效、更优成本的新一代 TaaS (Transportation as a Service)货运网络。


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16. 飞步科技


2016 / 10 / 14 成立,B+ 轮,杭州、宁波、舟山、南通、乌镇


飞步科技致力于全自动无人驾驶,其人才团队及技术研发上做到了对车端智能驾驶、路端智能感知与云端智能调度的全栈式覆盖,实现 100% 自主可控。飞步科技是首个实现城市道路及高速公路无人驾驶货运的企业。飞步科技已在港口、公交、物流园区等多个真实场景下实现商业化落地。截止目前,搭载飞步车端云端一体化智能驾驶及调度系统的车辆已超过万辆。


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17. 斯年智驾


2020 年 4 月 成立,A 轮,北京、上海、珠海、唐山、宁波、湖州


斯年智驾致力于用无人驾驶技术赋能智慧物流,主要研发港口全栈式无人集卡运输解决方案。成立之初,斯年智驾提出了重资产运营模式 —— 即通过向主机厂采购卡车进行无人化改装,为港口提供无人驾驶的运输服务,成为行业内唯一提供运营服务的无人驾驶科技公司。至 21 年底,斯年智驾已部署 40 辆无人驾驶集卡车进入常态化无人运营,且实际作业运输的标准集装箱已突破 10 万箱。


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18. 主线科技


2017 / 3 / 16 成立,B 轮,北京、天津、南宁、内蒙古


主线科技是一家聚焦 L4 级自动驾驶卡车技术研发与应用的企业,深耕港口物流枢纽与高速干线物流场景提供自动驾驶卡车技术与运输服务。主线科技研发的是覆盖封闭、半封闭和城区的全场景智能物流系统,以自动驾驶技术赋能港口枢纽、高速干线、物流园区和城区配送等多样化物流场景。“ Trunk Master ” —— 主线科技自研自动驾驶系统,已在 10 余款量产商用车型上应用,累计落地部署超 150 台无人驾驶卡车。


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19. 西井科技


2015 / 5 / 25 成立,D+ 轮,济南、青岛、天津、重庆、上海、厦门


西井科技,以人性智能深入场景,激活多产业潜能从生产到生活,提供前沿有温度的人工智能解决方案。WellOcean 作为西井科技的重点产品,一个集装箱物流全流程智能解决方案,具有智能、灵活、低成本、高效 4 大优势,赋能全方位的集装箱物流体系,构建无人化港口智能生成模式。Qomolo 作为西井科技的另一重点产品,一个新能源无人驾驶商用解决方案,包含one、Q-Rruck、Q-Shuttle。


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20. 挚途科技


2019 / 8 / 8 成立,Pre-A 轮,苏州、日照


挚途科技是由一汽解放发起成立的智能车软硬件系统研发科技公司,致力于为客户提供智慧物流完整解决方案。公司秉承 “ 挚联解放,途创未来 ” 的发展理念。 挚途科技是全球首家具有量产 L3 干线重卡能力的企业。


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21. 擎天智卡


2021 / 11 / 5 成立,天使轮,北京


擎天智卡是一家致力于自动驾驶卡车技术研发以及物流运输的初创企业。专注于扩大自动驾驶领域规模商业化,并自主研发及生产智能卡车,致力于为用户提供自动驾驶出行服务。发起人是原小马智卡 CTO 潘震皓以及小马智卡美国团队的规划控制负责人孙又晗。


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22. 希迪智驾


2017 年 10 月 成立,C 轮,长沙、重庆、天津


希迪智驾( CiDi )是商用车自动驾驶和车路协同的硬科技产品公司。公司聚焦自动驾驶核心技术,打造能落地的产品,解决运输行业的痛点。希迪智驾的自动驾驶产品包括无人驾驶矿卡和重卡,智能驾驶公交车和作业车以及多种提高交通工具安全性和效率的产品。“ 优行通 ” 是希迪智驾利用车路协同和智能驾驶技术首创的主动式公交优先系统,该系统通过公交车主动向交通灯发出优先通行请求,达到自适应的路权分配,降低了高峰出行的拥堵,实现低碳交通的目标。


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23. 行猩科技


2021 / 8 / 10 成立,天使轮,上海、广州


行猩科技的创业方向为打造覆盖 L2+到 L4 级自动驾驶的电动卡车,并希望利用自动驾驶技术栈实现数据驱动、不断迭代更新。行猩科技由 Rachel Zhao 赵睿璇(原小马智行负责战略合作和融资的副总裁)和肖波(原小马智行创始成员之一,小马智行内部机器学习平台的核心搭建者)联合创立。APANet 作为行猩科技的最新感知系统,是一个基于深度学习技术的多任务网络架构,可以在鸟瞰视角下进行多摄像头和激光雷达等传感器特征级的深度融合。行猩科技的感知系统最大的优势就是多个摄像头与固态激光雷达并重,可以直接由多摄像头实现 3D 深度模拟,进行鸟瞰 3D 重建。


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24. 畅行智能


2018 / 9 / 26 成立,战略融资,北京、苏州


畅加风行(苏州)智能科技有限公司,简称畅行智能,是国内最早在港口、矿山等特定场景下商用自动驾驶企业,同时打造以 “ 技术产品+服务平台+场景落地 ” 为基础的智能驾驶应用服务体系。其创始人张祖峰博士、及殷嘉伦博士等主创团队均来自清华大学,同时也是清华大学苏州汽车猛狮队创始人。


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25. 千挂科技


2021 / 7 / 29 成立,天使轮,北京


千挂科技是一家 L4 卡车自动驾驶技术和商业化落地的初创公司。公司致力于利用自动驾驶技术提供更便宜高效的干线物流运力,为卡车司机提供更安全、更舒适、更高回报的工作。


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26. 踏歌智行


2016 / 10 / 12 成立,B 轮,北京、新疆、内蒙古


踏歌智行是国内最早专注于无人驾驶技术在露天矿场景应用的企业。“ 旷谷 ” 作为踏歌智行露天矿无人驾驶运输解决方案首创 “ 车-地-云 ” 架构,打造了由云端智能调度管理、车联网通信、智能路侧设备和车载控制系统组成的全套产品谱系,并已开始批量化部署。


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27. 慧拓智能


2014 / 11 / 7 成立,C 轮,北京、青岛、内蒙古


慧拓作为中科院孵化的 “ 国家队 ” 科技企业,是矿山无人化的领军企业,切入露天矿、井工矿无人驾驶运营场景,已实现国内最多无人矿车落地运营,案例丰富、标杆性强。“ 愚公 YUGONG ” 作为慧拓智慧矿山操作平台,是世界唯一全机型、国内唯一多矿种、全场景适配的自研操作系统,在 “ 卡脖子 ” 的关键核心技术领域取得重大突破。以其十大技术优势构建了慧拓在行业持续领跑的硬实力。


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28. 易控智驾


2018 / 5 / 11 成立,B 轮,北京、内蒙古


易控智驾是一家专注于矿用车无人驾驶技术的高新技术企业。采用“ 技术+运营 ” 双轮驱动方式,打造露天煤矿宽体矿车无人驾驶的标杆。在国家能源集团准东煤矿及特变电工南露天煤矿,分别实现了无人驾驶宽体车的多编组 7 × 24 小时不间断运营。在作业的复杂程度上已经接近真实商业化的无人驾驶场景。


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29. 伯镭科技


2015 / 7 / 13 成立,Pre-B 轮,北京


伯镭科技是一家自动驾驶解决方案提供商,致力于利用自主研发的 L4 级自动驾驶全栈技术。在智能矿山解决方案上推出了 “ 天地一体,多设备协同 ” 的整体解决方案,从云到端,通过人工智能、物联网、 5G、云计算等技术,实现了矿山运营的无人化和智能化。“ iDrive ” 作为伯镭科技的自动驾驶系统,配备激光雷达、毫米波雷达、定位等多种模块,使矿车具备高精准感知、高精度定位和高可靠性决策的能力。搭载此系统的矿车可以在无人工干预的情况下实现自主驾驶、自主避障、自动装卸等功能。


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30. 盟识科技


2015 / 5 / 29 成立,Pre-A 轮,上海、苏州


盟识科技是一家专注于自动驾驶应用系统解决方案的技术与服务提供商。当前产品系统主要面向商用车在矿区、港区与干线物流场景的应用。


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31. 路凯智行


2020 / 5 / 19 成立,Pre-A 轮,北京、西安、内蒙古、新疆


路凯智行主要研发 L4 级特种车辆自动驾驶技术和场景管理系统(以宽体车为主),并提供相应的运营服务,目前专攻矿山场景。通过无人驾驶技术与露天开采工艺的高度融合,首创新型智能网联矿山无人驾驶整体解决方案,实现露天矿区场景的无人驾驶运输作业,从而达到提升安全、降低成本、高效作业的三大目标。核心创始团队具有清华系背景,专注于自主研发、设计、运营及服务 L4 + 级无人驾驶车队及场景管理系统。前身聚焦于北斗高精度定位业务,在智慧军工、智慧农业领域积累了十余年丰富的特种车辆无人驾驶经验。


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32. 仓擎智能


2018 / 10 / 24 成立,上海、天津、合肥、杭州、鄂州


仓擎智能是一家自动驾驶解决方案提供商,聚焦限定场景自动驾驶领域。Autokernel™ (AK)  作为仓擎智能的自动驾驶底层操作系统,在无人驾驶核心技术研发、产品迭代和产业赋能等方面都拥有丰富的海内外实践经验。目前已经为港口、机场、厂区、园区等限定场景提供“自动驾驶整车+混行调度平台”的全栈式通用技术方案;可快速实现多车型的落地商业解决方案;已经商业运营无人驾驶园区小巴、无人驾驶货物牵引车,无人驾驶集装箱水平运输车和全球首创无人驾驶飞机引导车;具备了人员和货物在场景内全覆盖的运输能力。


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33. 九耀智能


2018 / 10 / 15 成立,天使轮,北京


九曜智能作为德国 Götting KG 中国区独家合作伙伴,拥有无人驾驶导航算法、调度管理系统等多项核心技术,产品具备源自德国技术的内在基因,达到国际一流水准。帕拉斯(NAVAPALLAS)作为九耀智能打造的无人驾驶平台,由工业级 “ 车、路、云 ” 构成。


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34. 美团自动配送部


2016 年 10 月成立,融资增发,北京、广州、深圳、南京、成都、厦门、上海


美团隶属于北京三快在线科技有限公司,其自动车配送部成立于 2016 年 10 月,围绕美团外卖、美团跑腿等核心业务,通过与现有复杂配送流程的结合,形成了自动车配送整体解决方案,满足在楼宇、园区、公开道路等不同场景下最后三公里的外卖即时配送需求,提升配送效率和用户体验,最终实现 “ 用自动配送让服务触达世界每个角落 ”的愿景。美团自动配送车魔袋 20 是基于美团配送业务场景需求,面向室外全场景推出的低速即时配送的最新解决方案,标志着美团自动配送车拥有标准化量产能力。


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35. 京东X事业部


2016 年 5 月成立,北京、上海、天津、广州


京东 X 事业部自主研发京东全自动物流中心、京东无人机、京东仓储机器人以及京东自动驾驶车辆送货等一系列备受瞩目的尖端智能物流项目。X 事业部主要有无人仓、无人机、无人车、无人超市四个方向。其中京东配送机器人-自动驾驶配送车主要应用于城市最后一公里配送业务,从站点配送到写字楼、高校园区、居民社区、商业区等地。并早在 2020 年率先在武汉新冠肺炎疫情期间推出无接触配送。


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36. 阿里达摩院


2017 / 10 / 11 成立,北京、杭州


“ 小蛮驴 ” 作为,阿里第一款物流机器人,已于 20 年 9 月 17 日云溪大会上发布。“ 小蛮驴 ” 是阿里和菜鸟在无人驾驶领域的第一个正式落地成果,主要应用于物流末端场景。据悉,“ 大蛮驴 ” —— 面向公开道路的无人轻卡也已经启动研发。研发基础来自小蛮驴的技术和运营能力,且共享同一技术框架。


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37. 行深智能


2017 / 7 / 28 成立,B 轮,长沙、广州、盐城、苏州、上海、深圳


行深智能专注于人工智能领域,致力于打造无人驾驶技术落地的完整解决方案,所研发技术及产品在智慧交通、智能物流、智能服务领域具有广泛应用前景。行深智能自主研发了适应多种末端物流应用场景的超影、翻羽、奔霄、绝地和布衣等无人车产品,目前已在校园、园区、景区商业落地。


详情:https://mp.weixin.qq.com/s/WEBGFKRr4pFNMt879-gH5w


38. 白犀牛


2019 / 3 / 13 成立,Pre-A+ 轮,北京、上海、深圳、合肥


白犀牛智达(北京)科技有限公司,简称 “ 白犀牛 ”,是专注城市公开道路末端配送的 L4 自动驾驶解决方案商。由前百度自动驾驶团队核心成员朱磊及夏添博士联合创立。白犀牛是全国首家在城市公开道路开展生鲜商超无人配送的自动驾驶企业,目前在北京、上海、深圳等地实现无人配送常态化测试与运营。


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39. 高仙机器人


2013 / 10 / 10 成立,C 轮,上海、北京、苏州


上海高仙自动化科技发展有限公司由剑桥、浙大、交大、同济、哈工大等大学的机器人专家联合创办。公司深耕商用清洁机器人赛道,6 大产品线,覆盖 7 大清洁功能。


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40. 酷哇机器人


2015 / 8 / 20 成立,C+ 轮,上海、芜湖、长沙、西安


酷哇为城市复杂场景提供自动驾驶全栈解决方案,专注于城市复杂场景下自动驾驶技术的研发和智能网联城市服务的应用,坚持装备制造和城市服务双融合的发展模式,并致力于将自动驾驶及新能源技术赋能城市生活。酷哇拥有整车装备制造、软件算法研发和智能网联服务三重优势,是国内高级别( L4级别)自动驾驶商用车领域头部企业,深耕市政环卫、城配物流和城市出行三

个细分领域。


详情:https://mp.weixin.qq.com/s/TGa6aKsczdGLfBbvdaO-oQ


41. 新石器


2018 / 2 / 13 成立,C 轮,北京、上海


新石器致力于引领 L4 级自动驾驶技术在商用车领域的应用落地。产品方向包含城配物流、安防巡逻、餐饮零售等。具有核心技术、研发实力、运营能力、量产能力四大优势。NeoWise 作为新石器自研计算平台,能够根据园区场景和需求进行重新定义,提高算力的同时满足新石器无人车搭载不同模块时的多样需求。


详情:https://mp.weixin.qq.com/s/TGa6aKsczdGLfBbvdaO-oQ


42. 渡众机器人


2018 / 11 / 21 成立,北京


北京渡众机器人科技有限公司专注于自主导航移动机器人与高精地图业务。目前产品方向包括自动驾驶巡检车,自动驾驶物流车,自动驾驶军用、警用无人车,自动驾驶教具沙盘等。核心产品有华为 MDC 五菱 Kiwi 自动驾驶车、V2X 车路协同智能网联沙盘、自动驾驶教学套件、消毒机器人等。


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43.仙途智能


2017 / 7 / 24 成立,C 轮,上海、杭州


仙途智能是一家无人驾驶清洁车研发商,以人工智能和自动驾驶技术的研发及应用为核心业务,是全球领先的自动驾驶智能环卫技术企业。仙途产品包含小型、中大型自动驾驶清扫车及冲洗、清扫和垃圾收集等多功能一体大型智能环卫车等,可适用城市道路、、高速、隧道、广场、机场、港口、室内等场景。


详情:https://mp.weixin.qq.com/s/oEHBZ3PsFB4kER1g8yEXCA


44.于万智驾


2020 / 7 / 6 成立,股权融资,北京、上海、广州


于万智驾是一家专注于环卫车无人驾驶的高新技术企业。于万智驾旗下有多种不同型号的无人驾驶清洁车和消杀车,其中包括可俐 1 号,可俐 2 号,可俐 3 号,可俐 5 号,消杀车 L10 L31 X21。


详情:https://mp.weixin.qq.com/s/oEHBZ3PsFB4kER1g8yEXCA


45.深兰科技


2012 / 8 / 3 成立,D 轮,上海、北京、深圳、武汉和济南等


深兰科技是快速成长的人工智能领先企业,以 “ 人工智能服务民生 ” 为理念,致力于人工智能基础研究和应用开发。公司深度布局智能驾驶、智能机器人、智能工业、智能环卫、AI元宇宙和智能大健康等领域。智能环卫产品包含熊猫扫路王、小蓝鲸、小犀牛。



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文章转载自公众号:ADS智库

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