国汽智控发布iVBB2.5，扩大支持高级别自动驾驶功能开发

8月8日，国内智能汽车计算基础平台和智能驾驶操作系统服务商国汽智控正式发布“智能汽车基础脑”(iVBB,intelligent Vehicle Base Brain）2.5版本，对ICVOS、ICVHW、ICVSEC、ICVEC等四大单元均进行升级。

国汽智控总经理、首席技术官尚进博士表示，新版本延续标准架构、平台化、高实时、高安全、易适配、高扩展等特色，将适配优化更多芯片和硬件平台，支持高级别自动驾驶应用适配及开发，升级行业领先的分布式ICVOS架构，提供广泛基础服务，率先落地数据安全产品，示范车云协同计算架构，提供并兼容主机厂熟悉的开发环境、IDE和工具链等。iVBB2.5 将进一步确立国汽智控在行业领跑地位，国汽智控将以Tier 1.5身份持续助力主机厂的定制差异化集成开发及广泛落地。

ICVOS2.5在系统软件层面，内核兼容Linux、QNX、华为AOS，中间件兼容ROS2、AUTOSAR AP，新增推出符合AutoSAR标准的自研中间件，本地通讯实现零拷贝，跨机通讯采用DDS实现。在功能软件层面，对智控最核心的数据流进行了编排、部署、调度优化方面的升级，另外，以数据流框架为基础，提供包括安全监控、数据安全、数据回传、网联云控等在内的基础服务，并提供丰富的SDK开发配置接口。

国汽智控提供SDK和API及缺省消息定义，支持汽车软件开发人员基于ICVOS2.5开发城区和高速领航驾驶辅助（NOA，Navigate on Autopilot）、全自主代客泊车（AVP，Automated Valet Parking）等高级别自动驾驶应用，同时，完善了自研的IDE可视化开发环境，兼容dSPACE和Simulink等主机厂熟悉的开发环境和调试环境，帮助车企更顺利地基于平台完成上层智能驾驶功能开发。

ICVOS2.5扩大适配支持的硬件种类，适配支持地平线J3/J5、黑芝麻A1000/A1000Pro、华为MDC100/610/810、英伟达Xavier/Orin、TI TDA4、高通8155等国内外主流芯片和硬件平台。

ICVHW2.5延续异构分布多芯片域控制器特色，提供1-6个SOM模块弹性扩展（即最大支持6芯片方案，算力达到576TOPS），通过异构芯片单元组合和ICVOS分布式架构升级，实现异构多芯片负载均衡和可靠冗余，提供风冷、液冷两种冷却方式，满足不同客户、不同场景、L3-L5级自动驾驶需求。

ICVSEC2.5已于5月发布，提供数据防护和隐私保护等两项核心功能。数据防护层面，支持全量数据资产识别和数据分类分级，支持对人脸、车牌、重要敏感区域的数据脱敏和回传加密，支持对自动驾驶数据进行“自动驾驶驾驶全生命周期”和“数据处理全生命周期”的“双周期”管控；隐私保护层面，支持在车内和云端布置区块链轻节点和完整节点，保证数据流向可追溯，防范数据被转售或篡改。

ICVEC2.5 通过车云协同计算方式实现更高效经济的自动驾驶。新增车辆孪生体高可用能力，优化了5G网络下数据传输效率，改善了网络超时场景下的车辆降级和异常处理的安全能力，初步支持跨MEC的迁移能力。车辆应用方面，基于量产应用的智能巡航控制（ICC，Intelligent Cruise Control ）、车道保持（LKA，Lane keeping Assist） 等基于车云协同的智能驾驶应用实现长距离的实车验证；完成基于车云协同的L4级自动驾驶分布式部署并在北京亦庄通过测试验证，以极低成本提升单车智能驾驶等级，突破单车计算物理极限。在刚刚过去的2022CICV年会“四跨”试乘演示活动中，国汽智控基于ICVEC2.5进行了“单摄像头协同计算ACC”演示。

截至8月8日，国汽智控累计获得专利授权证书共计67件，其中发明59件。目前国汽智控在北京亦庄、北京朝阳、上海、广州、深圳、硅谷均设有研发中心。

自去年11月发布iVBB2.0后，国汽智控与主机厂的合作开发迅速切换到2.0版本，在多家主机厂实现开发交付。其中，与长城的L4智慧车辆测试场项目已经交付，与宇通的L2 ADAS联合开发交付并签订第一个L2 OS量产定点合同，与广汽、长安、比亚迪、东风、吉利、上汽等乘用车企的量产开发也在进行中。基于iVBB2.5， 国汽智控将与多家主机厂量产合作开发L3/L4 高等级自动驾驶、数据安全等。通过“以研保产，以产带研”，源源不断让研发成果实现项目落地。下半年国汽智控将有更多定点消息持续释放。

文章转载自公众号：CICV创新中心