特斯拉工程师认可激光雷达等传感器是提高安全性的最佳选择

由知名传记作家兼记者艾萨克森（Walter Isaacson）执笔的新传记《马斯克传》（Elon Musk）已于近期上市，综合Futurism、温哥华港湾等多家外媒报道，书中爆料称，特斯拉创办人兼CEO马斯克在2015年时，多次在试驾时差点因自动驾驶辅助技术（Autopilot）不够成熟而险些丧命，导致他对工程师大发飙。

在《马斯克传》中，艾萨克森揭露了马斯克亲身经历的一次事件：在405号洲际公路上有一个弯道，由于路面车道线已经褪色，导致使用光学传感器的Autopilot无法识别，汽车突然转向"几乎撞上"迎面而来的车辆。

马斯克愤怒冲进办公室，对着工程师一顿输出，"做点什么来正确编程这个东西！"。

特斯拉的工程师们认为，要想改变现状，就非常有必要增加其他形式的雷达，据称激光雷达曾被认为是提高安全性的最佳选择。然而马斯克坚持认为，特斯拉汽车只需依靠光学传感器就足够了，像人类主要用眼睛认路、识别一样，因此拒绝使用激光雷达（LiDAR）等其他技术，嫌弃它们太贵又不必要。工程师们始终无法说服马斯克改变想法。

无奈之下，马斯克当时的幕僚长提勒(Sam Teller)想出一个简单粗暴的方法──重新绘制弯道路面的车道线！ “从此以后，Autopilot便成功克服了玩命弯道。”

图：华盛顿邮报 6月报道称，过去4年，全美共有736起车祸与特斯拉自动辅助驾驶功能有关，远超之前报道，这些车祸中至少造成17人死亡，另有5人重伤。（试问：哪一家中国车企在研发智驾系统的历程中，承担得起如此夸张的社会风险？）

看到这里，我们基本可以得出结论: 从技术实现角度讲，特斯拉的工程师们其实并不排斥类似激光雷达这样的传感器，相反，他们广泛认可雷达对于提升车辆安全性和智能驾驶能力的重要性。

只不过因为成本等问题，或者更准确地讲，因为欧美本土供应商难以提供足够优质、成熟、标准化、低成本的激光雷达。对特斯拉的体量而言，选择欧美本土不够成熟的、技术路线还在快速更迭的、各种通过SPAC套壳甚至其他骚操作上市后可持续经营能力存疑的企业所提供的激光雷达，也确实并非上策。

至于马老板常提的自动驾驶要“视觉进，控制出”，仿佛自动驾驶AI就必须要严格拟人，BEV+Tansformer架构就像套公式一样的只能“纯视觉”，成了不少智驾玩家和评论家们的【心灵紧箍咒】。

但是客观地看，大可不必。博览了人类几乎大部分文字的ChatGPT，也未必一定要长一双人眼；替代无数打工人手搓零件的CNC机床，也不是用五根指头来捏着工件加工。它们都毫不犹豫地选择了比原生人类更强大的交互方式/模式，不论是获取信息，还是执行操作。

科技发展从来都是突破人类的局限，而绝不是困于“复制”原生人类的囹圄。

当前的中国新车企们，除了拥有不输特斯拉的视觉感知能力，还将主动的、高精度的、特别是能直接测距的激光雷达纳入麾下，是一种实事求是的实干智慧。

很多读者有所不知，其实市场上存在不少大声量“喊空”激光雷达的行研机构，和静悄悄地逢低买进激光雷达相关公司的投资机构，在幕后，其实是同一个局。敏锐的您，自然一眼就能明白其中的奥义了吧。

我们有理由相信，随着激光雷达在中国进一步加速提质、降本、标准化、规模化，那么，特斯拉工程师们对激光雷达的呼声，肯定会越来越强烈。

激光雷达的价值和不可替代性已无需多言，我们更想讨论的是，什么样的激光雷达能胜出？大道至简，我们认为作为“生产点云的部件”，好的激光雷达要需要符合三个关键条件: 

1，点云要够优质（精确、实时、大范围、可靠、耐久等）。

2，点云要够便宜。

3，企业命要够硬（预期经营寿命要远超过搭载车型的设计使用寿命）。

至于通过什么方式实现这三大条件，中国市场已然百花齐放。

只是，时间不等人。

事实上，有的人在踌躇犹豫，有的人轻舟已过万重山。

除了前不久华为192线激光雷达的重大突破，行业中还有其他玩家最近也取得了骄人成绩，会于近期公布。

总结而言，可以判断：行业加速的拐点已现。此刻，您跟上了吗？

请诸位高朋们，静候《激光雷达老炮儿》的后续一手消息。

附:《马斯克传》自动驾驶系统章节原文

文章转载自公众号：激光雷达老炮儿