AUTOSAR架构下存储协议栈Error问题自底向上分析

发布于 2023-9-28 10:29

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前言

前面的文章我们详细分析了NvM，Fee，Fls模块以及NvM User和NvM的交互，对AUTOSAR架构下的存储协议栈应该有了一个比较深入的了解了。回头来看，站在NvM使用者的角度来看最关心的是如何使用NvM存储服务，以及使用过程中出现Error后如何快速定位和分析问题。NvM服务的使用可以参考<<AUTOSAR架构下NVM Block连续写及Default Value问题分析>>一文，本文就来自低向上的分析AUTOSAR架构下存储协议栈的Error处理机制，希望能帮助NvM使用者快速定位和分析问题!

缩略词：

简写	全称
DMU	Data Memory Unit
Fls	Flash
OPER	Flash Operation Error
SQER	Command Sequence Error
EVER	Erase Verify Error

注：本公众号文章中使用了一些第三方工具和文档，若有侵权，请联系作者删除!

参考文档：

1.AURIXTC3XX_um_part1_v2.0.pdf

2. Specification of Flash EEPROM Emulation

3. Specification of Flash Driver

4.Specification of NVRAM Manager AUTOSAR CP Release 4.3.1

5.AUTOSAR架构下NVM Block连续写及Default Value问题分析

6.AUTOSAR架构下NvM模块详细分析

正文

1.Error自定向上分析

由于从NvM User的存储服务请求正向自定向下分析Error发生的条件和流转十分困难，我们采用自底向上的方法从底层已知Error出发向上分析Error的流转，也就是：Fls已知Error àFeeàNvMàNvM User

如下表所示，我们把自底向上分析的结果以表格的形式统计出来，通过这种方式，NvM User就能从JobResult结果查找NvM,Fee,Fls报了什么错误，也就能采用对应的应对措施。

Note:

1.该表格仅把NvM最常用的服务（读，写，擦除）可能产生的Error统计进去，像NvM Cancell这类的不常用服务没有统计进去。

2.NvM除了底层上报的错误外，本身还有很多Error处理机制，比如，调用底层接口的返回值判断等，这里错误也没有统计进去，也就是我们仅仅把NvM DMU上报的错误统计出来

3.DMU上报的Error的原因，以及对应软件的处理办法可以查看数据手册获得。具体请参考: <<TC3xx芯片DMU介绍>>

NvM User	NvM	Fee	Fls
NvM User可以通过Block Callback获取NvM Job请求的结果，然后根据结果执行对应的策略	NvM调用NvM Block配置的Callback函数JobEndCbkExtFunc_pt，传入的JobResult为NVM_REQ_NOT_OK NvM_CurrentBlockInfo_t.LastResult_t = NVM_REQ_NOT_OK	Fee在处理Write任务时会调用Fls的Compare接口对比写入DFlash的数据和RAM缓存的数据，如果出现错误，Fee会调用NvM_JobErrorNotification Fls调用Fee_JobErrorNotification, Fee_JobErrorNotication调用FeeNvmIllegalStateNotification FeeJobResult == MEMIF_BLOCK_FAILED Note: FeeNvmIllegalStateNotification是一个Callout函数，由User实现	Fls执行Compare任务时发生错误，调用Fee_JobErrorNotification FlsJobResult == MEMIF_BLOCK_INCONSISTENT Note: 写入Flash的数据和RAM缓存的数据不一致
		Fls调用Fee_JobErrorNotification, Fee_JobErrorNotification调用NvM_JobErrorNotification FeeJobResult == MEMIF_BLOCK_FAILED	Fls擦写过程中发生了超时，调用Fee_JobErrorNotification FlsJobResult == MEMIF_BLOCK_FAILED Note: 监控擦写任务执行的时间，超时就会报错
			Fls擦除过程中发生错误，调用Fee_JobErrorNotification FlsJobResult == MEMIF_BLOCK_FAILED Note: 发生OPER, EVER, SQER
			Fls写数据过程发生错误，调用Fee_JobErrorNotification FlsJobResult == MEMIF_BLOCK_FAILED Note: 发生OPER, PVER, SQER错误
			Fls读数据过程发生错误，调用Fee_JobErrorNotification FlsJobResult == MEMIF_BLOCK_FAILED Note: 开启了ECC_ERROR检查，如果发生了ECC错误就会报错
	NvM调用NvM Block配置的Callback函数JobEndCbkExtFunc_pt，传入的JobResult为NVM_REQ_INTEGRITY_FAILED NvM_CurrentBlockInfo_t.LastResult_t = NVM_REQ_INTEGRITY_FAILED	Fee在处理Read任务时发现数据不一致（比如，Block重来没有被写过）就会调用NvM_JobErrorNotification FeeJobResult == MEMIF_BLOCK_INCONSISTENT
	NvM调用NvM Block配置的Callback函数JobEndCbkExtFunc_pt，传入的JobResult为NVM_REQ_NV_INVALIDATED NvM_CurrentBlockInfo_t.LastResult_t = NVM_REQ_NV_INVALIDATED	Fee在处理Read任务时发现数据是无效的就会调用NvM_JobErrorNotification FeeJobResult == MEMIF_BLOCK_INVALID
	NvM调用NvM Block配置的Callback函数JobEndCbkExtFunc_pt，传入的JobResult为NVM_REQ_NOT_OK NvM_CurrentBlockInfo_t.LastResult_t = NVM_REQ_NOT_OK	Fee在处理写任务时发现写的次数已经超过该Block配置的最大写次数了就会调用NvM_JobErrorNotification FeeJobResult == MEMIF_BLOCK_FAILED